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資訊頻道 來(lái)源： 新華網(wǎng)
新華網(wǎng)合肥４月３日電（記者蔡敏）記者３日從中科院合肥物質(zhì)研究院了解到，由中科院合肥智能機械研究所、固體物理研究所和安徽中醫學(xué)院共同承擔的“可穿戴型助殘助老智能機器人示范平臺”近日順利通過(guò)專(zhuān)家組現場(chǎng)驗收。
該項目是國家８６３計劃先進(jìn)制造技術(shù)領(lǐng)域服務(wù)機器人重點(diǎn)項目，目的是針對有一定活動(dòng)能力的老年人和上肢（或下肢）基本完整的殘障人士的生理特點(diǎn)，設計一套可以穿戴在手臂、腰部以及腿部，為他們提供助力或助行、幫助他們能像正常人那樣抓舉物體或者行走的可穿戴型助殘助老智能機器人平臺。
據此項目主要參與者、中科院合肥智能所研究員葛運建介紹，項目組綜合借鑒運動(dòng)生物力學(xué)、機器人學(xué)、人體工程學(xué)、運動(dòng)信息采集等理論與技術(shù)，研制出了通過(guò)感覺(jué)人體上肢肌肉力的變化或腿部力的變化來(lái)判斷人體運動(dòng)意圖，并給出相應助力的新型外骨骼助力機器人。在“助力髖關(guān)節”“跌倒預測”等關(guān)鍵技術(shù)的實(shí)現方面取得了突破性進(jìn)展。它的特點(diǎn)是結構簡(jiǎn)潔、靈巧、使用方便，可直接穿戴在衣物外面。
來(lái)自國家高技術(shù)發(fā)展中心的驗收專(zhuān)家組在聽(tīng)取匯報、審查材料并現場(chǎng)觀(guān)看平臺運行后，一致同意項目通過(guò)驗收?？纱┐餍椭鷼堉现悄軝C器人示范平臺將能幫助行動(dòng)困難的殘疾人或者老年人的生活自理和自主工作，有效減輕社會(huì )和家庭壓力，具有重要的應用意義和社會(huì )效益。同時(shí)相關(guān)研究成果在重體力工作、醫療、制造業(yè)和娛樂(lè )等領(lǐng)域具有廣闊的應用前景。
目前，項目組已分別構建了下肢、上肢和髖部助力原理樣機。但專(zhuān)家們指出，離真正全面實(shí)現商用還有一段距離。
北京市公安局海淀分局備案號：11010802023656號