“有人說(shuō)我們很像馴獸師?？晌覀兏Ｍ约菏菄鴥裙S(chǎng)機器人化的推動(dòng)者。”上海發(fā)那科機器人有限公司總經(jīng)理錢(qián)暉說(shuō)。去年，這家企業(yè)生產(chǎn)的機器人在國內市場(chǎng)占有率達到第一。

   工廠(chǎng)里見(jiàn)不到工人，完全由機器人來(lái)制造機器人——在機器人制造巨頭發(fā)那科的日本工廠(chǎng)里，這已經(jīng)成為現實(shí)。雖然自動(dòng)化程度遠不及此，中國國內制造業(yè)對機器人的需求量在快速增長(cháng)。“國內制造業(yè)每個(gè)行業(yè)中，都有頂尖企業(yè)在使用機器人。”錢(qián)暉說(shuō)，制造業(yè)被看做是“微笑曲線(xiàn)”中價(jià)值最低的一環(huán)，但有了機器人的加盟，企業(yè)的轉型速度就將提速。

   快消物流業(yè)都有客戶(hù)

   上海發(fā)那科可謂國內機器人市場(chǎng)中的“元老”。上海電氣集團的董事長(cháng)高瞻遠矚地預見(jiàn)了中國工業(yè)未來(lái)發(fā)展必然會(huì )進(jìn)入機器人自動(dòng)化時(shí)代的趨勢，并以創(chuàng )新的商業(yè)模式組建和指導了上海發(fā)那科的高速發(fā)展。這一創(chuàng )舉，不僅使我國機器人技術(shù)發(fā)展邁上了一個(gè)新的臺階，為眾多中國工廠(chǎng)自動(dòng)化提供解決方案，帶來(lái)了更好的整體投資回報，而且給公司自身也帶來(lái)了豐厚的回報。一舉達到多贏(yíng)的局面。

   “公司1997年成立 ，1998年正式投入運營(yíng)，第一個(gè)產(chǎn)品是一臺運用于玻璃生產(chǎn)的機器人。”錢(qián)暉回憶，那個(gè)崗位工作環(huán)境惡劣，并不適宜工人工作，但機器人完全可以勝任。它還大幅提高了良品率，客戶(hù)的良品率從原來(lái)的30%一下子就升到了90%?？捎捎谥圃鞓I(yè)使用機器人在當時(shí)還是件“新鮮事”，這臺機器人也成為企業(yè)那年接到的唯一一筆訂單。

   隨著(zhù)國內制造業(yè)的壯大、轉型，國內機器人制造商已有十余家之多。發(fā)那科的訂單數也在超乎想象地遞增。在2010年銷(xiāo)售額同比增長(cháng)100%的基礎上，2011年公司的銷(xiāo)售額再一次同比增長(cháng)100%以上。僅2011一年，發(fā)那科機器人在中國市場(chǎng)出貨量超3400臺，而此前的幾年里，生產(chǎn)規模也一直在以70%至80%的增速壯大。

   錢(qián)暉介紹，機器人應用于制造業(yè)，最早始于汽車(chē)工業(yè)的生產(chǎn)需求。美國60%的工業(yè)機器人用于汽車(chē)生產(chǎn)；全世界用于汽車(chē)工業(yè)的工業(yè)機器人也已經(jīng)達到總用量的37%，用于汽車(chē)零部件的工業(yè)機器人約占24%。因為工業(yè)機器人重復定位精度高、可靠性高，能夠大幅提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量。

  目前的國內市場(chǎng)需求方面，汽車(chē)行業(yè)依然占據半壁江山，但勇于嘗試者越來(lái)越多。如今，每個(gè)制造業(yè)細分行業(yè)，至少有一家頂尖企業(yè)在使用機器人。不僅如此，連快速消費品、物流行業(yè)也開(kāi)始出現客戶(hù)。“醬油、可樂(lè )、啤酒等物流企業(yè)的包裝、運輸崗位上，機器人都在大顯身手。”他笑著(zhù)說(shuō)。
   
                   
                             Fanuc M-410iB機器人在物流行業(yè)應用-碼垛搬運

  機器人也有“情感”

  不會(huì )說(shuō)話(huà)、沒(méi)有情緒，似乎是工業(yè)機器人的代名詞?？扇缃竦母呖萍家炎屗鼈冊絹?lái)越人性化，它們有了“視覺(jué)”，也有了“情感”。

   發(fā)那科擁有的機器人數量已達到了240種。在這么多的產(chǎn)品中，錢(qián)暉最欣賞的是一款“拳頭機器人”。和平常那些高高大大的機器人不同，它是迷你型的，被譽(yù)為機器人世界中的“女孩子”。更特別的是，它的靈活程度不亞于人類(lèi)的拳頭，是全球速度最快的工業(yè)機器人。

   據悉，多數機器人“手臂”的各個(gè)關(guān)節是串聯(lián)結構，更象是個(gè)“男子漢”。“他”負載能力強，如發(fā)那科串聯(lián)機器人可負載5公斤到1.35噸的工件；工作范圍大，在以“他”為中心的360度工作島內發(fā)揮效率。更適應用于如焊接、涂裝、碼垛等男性工作崗位。而拳頭機器人則是并聯(lián)結構，“她”可以自由轉腕，柔性更大，在工作中不僅可以隨意地變換物品的角度，更適用于整列、裝配等多種作業(yè)，就好像一位穩穩坐在位子上的“女工”。同時(shí)“她”負重較小，更適應于精密、輕巧的小型物件的作業(yè)，如手機外殼、藥片、巧克力豆、螺釘等。

   技術(shù)的創(chuàng )新，還賦予了機器人以“人”的特質(zhì)。它有“視覺(jué)”，因為配套了一套視覺(jué)系統后，它可對放在傳送帶隨意擺放的工件進(jìn)行快速識別，并使用視覺(jué)跟蹤系統進(jìn)行引導，靈活抓取并擺放不同角度的工件。

   它還有“觸覺(jué)”。在工作中若碰到人體或其他障礙物，系統就會(huì )自動(dòng)停止命令，減少安全隱患。“人們常說(shuō)機器人沒(méi)有情感。其實(shí)電流就是它們的‘情感’。”錢(qián)暉解釋說(shuō)，機器人在工作中的各種行為都能在電流的大小上反映出來(lái)，利用這，就能準確計算出它的“情感”，并制造出它的“觸覺(jué)”。

    除了這些尖端技術(shù)，機器人一般按照應用進(jìn)行類(lèi)別劃分。數量最多的是焊接機器人、噴涂機器人和搬運機器人。裝配、碼垛、切割、打磨、拋光、涂膠機器人等等，也在工業(yè)中很常見(jiàn)。
  
                    
                                  Fanuc M-1iA 機器人分揀裝配應用

  見(jiàn)證制造業(yè)轉型

  “從目前來(lái)看，國內不可能快速實(shí)現工廠(chǎng)完全機器人化。”錢(qián)暉認為，雖然起步較晚，國內在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域仍有不小的優(yōu)勢。而這又將對制造業(yè)的轉型升級產(chǎn)生幫助。

  他說(shuō)，智能機器人作為一個(gè)新興快速發(fā)展的產(chǎn)業(yè)，已成為我國“十二五”發(fā)展規劃的扶植重點(diǎn)，也是上海推進(jìn)高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)化的戰略重點(diǎn)。在工業(yè)機器人領(lǐng)域，中國也是全球增長(cháng)最快的國家。以2010年為例，上海發(fā)那科的客戶(hù)有50%分布在各合資企業(yè)，還有50%來(lái)自本土企業(yè)。而2009年同期，60%的客戶(hù)分布在合資企業(yè)，40%分布在本土企業(yè)。“由此可見(jiàn)，本土品牌對機器人的使用呈絕對增長(cháng)趨勢。”

  其中，以上海為主的華東，以及華南地區，曾有一大批勞動(dòng)密集型企業(yè)。隨著(zhù)他們的轉型調整，這里也成為國內自動(dòng)化水平最高的地區?？紤]到勞動(dòng)力成本相對較低，西部地區使用機器人的比例就相對較低。

  勞動(dòng)報記者與錢(qián)暉總經(jīng)理訪(fǎng)談截選：
或成滬上制造業(yè)轉型出路
記者：工業(yè)機器人的廣泛使用，對勞動(dòng)密集型企業(yè)意味著(zhù)什么，對于上海的制造業(yè)而言又意味著(zhù)什么？

  上海發(fā)那科機器人有限公司總經(jīng)理錢(qián)暉：面對成本的上升，上海地區的傳統制造業(yè)企業(yè)的一種出路是搬遷，將生產(chǎn)制造功能轉移到成本更低的地區去。機器人的應用則帶來(lái)了另一種出路。如果機器人使用得當，企業(yè)就可以成功地降低成本，并在上海本地完成從勞動(dòng)密集型向高端技術(shù)型的轉變。

  不能等同于取代就業(yè)崗位

  記者：制造業(yè)中機器人的大規模應用，是否意味著(zhù)勞動(dòng)者的就業(yè)崗位被擠占了？

  錢(qián)暉：我認為，制造業(yè)機器人化是一種趨勢，但不等于取代了勞動(dòng)者就業(yè)。后者是一個(gè)偽命題。

  舉例來(lái)說(shuō)，古代的交通工具是轎子，常常需要八個(gè)人工抬。汽車(chē)生產(chǎn)出來(lái)后，人工減少到司機一個(gè)人。但此后，也并沒(méi)有引起就業(yè)難題。我想，生產(chǎn)力的增強是人類(lèi)的永恒追求。機器人的應用，把人從固定的生產(chǎn)線(xiàn)上解放出來(lái)了，讓他們可以有機會(huì )、有能力從事更具創(chuàng )造性的工作。