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資訊頻道 來(lái)源： 新華網(wǎng)
新華網(wǎng)中山站２月９日電（記者黃小希）經(jīng)過(guò)近兩個(gè)月的試驗，由中國自主研發(fā)的長(cháng)航程極地漫游機器人順利通過(guò)在南極的“身體素質(zhì)”測驗，并在內陸冰蓋地區完成了３０公里的自主行走。這是中國機器人首次在南極冰蓋實(shí)現自主行走。
這個(gè)機器人重約半噸，可在極地零下４０攝氏度的低溫環(huán)境中作業(yè)。橘紅色的機器人看上去就像一輛越野吉普車(chē)，其車(chē)體采用越野車(chē)底盤(pán)懸掛技術(shù)進(jìn)行設計，４個(gè)車(chē)輪均換成三角履帶，以提高其在極地冰雪地面上的行走能力。它還配有一套自主駕駛系統，可以實(shí)現極地冰雪地形地面環(huán)境識別及評估、定位導航和自動(dòng)駕駛等功能。
來(lái)自中國科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所的卜春光和陳成是此次極地機器人實(shí)地考察與應用研究項目的現場(chǎng)執行人。從去年１２月９日到今年２月５日，他們先后在中山站附近和內陸出發(fā)集結地附近的冰蓋地區，對機器人進(jìn)行了移動(dòng)機構性能測試、探冰雷達搭載試驗以及長(cháng)距離自主行走測試，并達到預期目標。
據悉，長(cháng)航程極地漫游機器人的最終目標是能夠對埃默里冰架約６萬(wàn)平方公里區域進(jìn)行自主科學(xué)考察。此次在內陸冰蓋地區自主行走３０公里只是一個(gè)開(kāi)始。長(cháng)航程是極地機器人完成無(wú)人科考任務(wù)所需的一項基本能力，直接關(guān)系到機器人可以在多大范圍內作業(yè)，對通信、能源供應及機器人可靠性等性能提出了綜合要求?？蒲腥藛T回國后將根據此次試驗獲取的數據，對機器人設計繼續進(jìn)行改進(jìn)和優(yōu)化。
作為一種智能化裝備，機器人可以延伸科學(xué)家的眼睛和手腳，實(shí)現漫游、觀(guān)測、采樣等功能，對大范圍、深層次的極地探測具有重要意義，同時(shí)也可以盡量避免因極地惡劣的氣候和自然條件給科考人員帶來(lái)的風(fēng)險。中國之前在第２４次南極科考時(shí)曾首次對冰雪面移動(dòng)機器人和低空飛行機器人兩種智能機器人進(jìn)行測試，并執行了一些科學(xué)考察任務(wù)。
北京市公安局海淀分局備案號：11010802023656號