2011年11月3日凌晨，北京航天飛行控制中心，不時(shí)傳來(lái)的報告口令預示著(zhù)一個(gè)歷史時(shí)刻即將到來(lái)，當飛船制導、導航與控制（GNC）系統飛控隊員發(fā)出“最后平移靠攏正常”的報告口令后，“神舟八號”與“天宮一號”相距7m以?xún)?，一切已不可逆。隨著(zhù)接觸、正推、捕獲的順利完成，飛船GNC系統轉入組合體飛行階段，飛船副總設計師胡軍和他的GNC團隊順利地將接力棒交與對接機構系統，胡軍有理由相信，有GNC系統高精度的對接條件，對接機構也必將順利完成任務(wù)。果然，對接機構用最少的時(shí)間完成了對接環(huán)緩沖、拉近和鎖緊，由于對接精準，竟無(wú)須強迫校正！2011年11月14日晚，第二次交會(huì )對接順利完成，這次的外界環(huán)境更加惡劣，但對接精度比第一次還略高，后面的過(guò)程與第一次如出一轍。人們不斷用完美、精確來(lái)形容兩次交會(huì )對接的成功，但胡軍和他的GNC團隊清楚的知道，這樣的成功是用十多年、幾千歲月的堅持和努力換來(lái)的：“就跟解完了一項仿真驗證一樣，結果已是水到渠成。”
                     
                    

                   中國航天科技集團五院502所研究員載人飛船系統副總設計師 胡軍  

    堅持最初的夢(mèng)想

   1986年，從清華大學(xué)自動(dòng)化系畢業(yè)的胡軍，考取了中國航天科技集團公司502所碩士研究生。1989年畢業(yè)，留所工作一年后，他又考取北京大學(xué)力學(xué)系力學(xué)專(zhuān)業(yè)，控制領(lǐng)域方面博士研究生。

    1992年中國載人航天工程正式啟動(dòng)，502所承擔了飛船制導、導航與控制（GNC）系統的研制。首先要解決的重大關(guān)鍵技術(shù)是飛船的天地往返問(wèn)題，對飛船而言是解決其有控返回問(wèn)題。飛船返回控制是當時(shí)重大的關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)項目，而當時(shí)國內這方面的研究還很少，制導、導航與控制系統主任設計師陳祖貴迫切需要一名能力強的年輕同志作為技術(shù)骨干加盟技術(shù)攻關(guān)和飛船GNC系統設計工作，特別指明要博士。1993年博士畢業(yè)的胡軍進(jìn)入所人事處長(cháng)的視野。

    這個(gè)選擇對胡軍來(lái)說(shuō)太突然，他之前沒(méi)有接觸過(guò)航天器控制，肯定要比學(xué)航天控制的博士需要額外的入門(mén)時(shí)間，但學(xué)過(guò)多門(mén)控制理論課程和接觸過(guò)工業(yè)控制的經(jīng)驗也是潛在的長(cháng)處，胡軍經(jīng)過(guò)兩個(gè)星期的專(zhuān)業(yè)考察和深思熟慮后做出了選擇。于是在踏入502所大門(mén)7年之后，胡軍正式加入航天器控制領(lǐng)域。他說(shuō)：“當初選擇502所，就是想搞航天”。他十分清楚這個(gè)選擇意味著(zhù)太多的責任和許多的放棄，他已做好思想上的準備，像上一代航天人一樣，心懷夢(mèng)想，長(cháng)期不懈，埋頭苦干……

   在航天前輩的帶領(lǐng)下，經(jīng)過(guò)六年時(shí)間，502所飛船任務(wù)團隊完成了第一艘無(wú)人試驗飛船制導、導航與控制系統研制，中國第一次有控返回圓滿(mǎn)成功，這也是我國航天器第一個(gè)制導、導航與控制系統。之后經(jīng)過(guò)“神舟二號”到“神舟四號”飛船的研制和飛行試驗，充分完善了飛船功能、性能、可靠性和安全性，2003年“神舟五號”載人飛船實(shí)現了中國人的千年飛天夢(mèng)。從2004年起，胡軍接過(guò)上一代航天人的接力棒，帶領(lǐng)制導、導航與控制團隊開(kāi)始新的征程，2005年完成“神舟六號”多人多天任務(wù)的運行和返回控制；2008年完成載人航天第二步第一目標即“神舟七號”航天員出艙活動(dòng)任務(wù)的姿態(tài)支持與返回控制；2011年11月完成載人航天第二步第二目標的第一次飛行試驗即“神舟八號”與“天宮一號”的無(wú)人自動(dòng)交會(huì )對接任務(wù)。胡軍也在穩步實(shí)現自己最初的航天夢(mèng)。

    追求完美，做到最好

    交會(huì )對接是建造、運營(yíng)空間實(shí)驗室、空間站的一項基本技術(shù)，也是月球取樣返回和載人登月工程的基礎技術(shù)之一。交會(huì )對接要求CNC系統實(shí)現空間交會(huì )高精度的測量控制，無(wú)疑對飛船飛行控制的精確性、穩定性提出了更高的要求。在502所前期預研的基礎上，胡軍帶領(lǐng)團隊開(kāi)展了交會(huì )對接制導、導航與控制方案、交會(huì )對接關(guān)鍵敏感器技術(shù)、九自由度半物理仿真試驗室的論證與建造以及試驗驗證技術(shù)的技術(shù)攻關(guān)。GNC系統經(jīng)方案設計階段、初樣研制階段和正樣研制階段，一步步修正與優(yōu)化系統方案。為保證系統敏感器的環(huán)境適應性以及系統方案對帆板撓性、發(fā)動(dòng)機羽流、系統時(shí)延、姿態(tài)軌道耦合以及采用大姿控發(fā)動(dòng)機進(jìn)行交會(huì )對接約束條件、地面測控條件變化等適應性，胡軍在初樣研制階段后期，要了8個(gè)月的時(shí)間，帶領(lǐng)團隊，發(fā)起一輪方案設計、關(guān)鍵交會(huì )敏感器技術(shù)見(jiàn)底的進(jìn)一步技術(shù)攻關(guān)，CCD光學(xué)成像敏感器、微波雷達、激光雷達、衛星導航以及制約方案設計等重大問(wèn)題相繼得到解決；GNC系統方案，主要靠控制器軟件自動(dòng)實(shí)現的，針對產(chǎn)品軟件設計復雜、工作量大、直接影響成敗的特點(diǎn)，為保證軟件產(chǎn)品在軌飛行不出任何問(wèn)題，胡軍帶領(lǐng)GNC部分技術(shù)骨干，連續工作9個(gè)月，解決軟件研制或需求中的大量技術(shù)細節問(wèn)題，完善了控制器正樣軟件。

    臨近飛行任務(wù)，胡軍仍一直關(guān)注交會(huì )過(guò)程中飛船姿態(tài)穩定性問(wèn)題以及飛船角加速度影響交會(huì )敏感器跟蹤與捕獲目標問(wèn)題，因為這兩方面一旦出現問(wèn)題，直接影響正常飛行程序的執行。在飛控準備期間，胡軍用一個(gè)月的時(shí)間，對各種可能的不利條件進(jìn)行了充分的仿真和控制參數優(yōu)化研究，并和GNC主任設計師解永春帶領(lǐng)研發(fā)團隊，將基于特征模型的智能自適應控制理論與工程實(shí)際、設計經(jīng)驗相結合，優(yōu)化設計了基于特征模型的相平面控制參數。“這個(gè)參數優(yōu)化方案11月2號上午通過(guò)評審，中午注入到飛船上。飛行結果比地面用原參數仿真最好的結果還要穩定，推進(jìn)劑消耗量更少。”談及此，胡軍的臉上流露出一絲孩子氣的得意。

   成敗只在一線(xiàn)間

    從2003年“神舟五號”載乘楊利偉一飛沖天，中國航天成為舉國、舉世矚目的焦點(diǎn)。激動(dòng)、振奮、喜悅，贊美、掌聲、鮮花……種種美好的字眼，比以往任何時(shí)候都更多地屬于航天人。然而往往被我們忽視的是，這些收獲的背后他們所付出的艱辛和努力、所承擔的責任和壓力。遙遙太空深不可測，如何保證飛船面對種種未知而按預定姿態(tài)、預定軌道飛行？胡軍認為：“任何一個(gè)細小的因素都可能會(huì )導致失敗的結果，成功就是將所有可能導致失敗的因素排除掉，不能存在任何僥幸心理，從這個(gè)角度來(lái)講，成功是一個(gè)小概率事件，同時(shí)任何一次成功也都不是偶然的，她是建立在地面充分的工作基礎之上的。”

    胡軍形容自己的航天事業(yè)是“99%的勞苦+1%的快樂(lè )”，更多的時(shí)候他喜歡將每次任務(wù)看做一場(chǎng)大游戲：“99%的勞苦是指在研究和解決問(wèn)題時(shí)，就像你做游戲大部分時(shí)間都在冥思苦想和緊張操作，投入全部精力，失敗-琢磨-嘗試，而成功的喜悅不過(guò)是在過(guò)關(guān)的一瞬間產(chǎn)生的成就感。更難還在下一關(guān)。”這就是胡軍，即使只能享受1%的快樂(lè )，他也欣然承受那99%的勞苦并為其付出100%的努力！  

    摘自《自動(dòng)化博覽》2012年第一期