薈萃高端裝備制造產(chǎn)品與技術(shù)，2011中國國際工業(yè)博覽會(huì )于11月5日盛裝閉幕。眾多中外一流制造業(yè)企業(yè)高調亮相，全面展示了當今裝備制造業(yè)的最新技術(shù)和科研成果。

   與往年不同的是，今年工博會(huì )現場(chǎng)，機器人專(zhuān)區特別隆重，國際機器人大鱷均紛紛亮相，多達60多款機器人向觀(guān)眾展現了工廠(chǎng)制造的不同自動(dòng)化過(guò)程。富有“世界機器人專(zhuān)家”著(zhù)稱(chēng)的FANUC機器人，重點(diǎn)突出這一主題。黃色亮麗的FANUC飛船造型下，各種工廠(chǎng)柔性自動(dòng)化系統，給觀(guān)眾上演了一場(chǎng)別開(kāi)生面的“智能機器人”盛會(huì )。全場(chǎng)14臺智能機器人和2臺小型加工中心有條不紊、一絲不茍地運轉著(zhù)、作業(yè)著(zhù)，那些平?？此票涞慕痄撹F臂，靈活地跳躍、移動(dòng)起來(lái)，給整個(gè)工博會(huì )帶來(lái)了活力、生機。

   七人兄弟連：造車(chē)工廠(chǎng)的全能選手 

                    
                                             圖1：車(chē)身工廠(chǎng)柔性自動(dòng)化

  FANUC為了讓觀(guān)眾零距離接觸工廠(chǎng)自動(dòng)化，首次將迷你型“車(chē)身工廠(chǎng)”搬至工博會(huì )現場(chǎng)，重點(diǎn)演繹多臺機器人的協(xié)調運作，柔性工廠(chǎng)制造的過(guò)程。

   “身材魁梧”的FANUC R－2000iB機器人，是著(zhù)名的“萬(wàn)能選手”，可以單獨完成點(diǎn)焊、搬運、壓鑄等各項任務(wù)的“全能選手”。此次他擔當著(zhù)“大力士”的角色，搬運著(zhù)整個(gè)車(chē)身移動(dòng)到不同工位，配合其它機器人兄弟進(jìn)行作業(yè)；FANUC R-1000iA是最新明星，以“緊湊身材、高速動(dòng)作、節能省電”著(zhù)稱(chēng)、2011年剛剛研制成功即閃亮登場(chǎng)工博會(huì )，此次他擔當點(diǎn)焊機器人工種，與FANUC M-20iA弧焊機器人、FANUC P250iA噴涂機器人共計7臺“FANUC 智能機器人”選手組合展示一個(gè)現代化汽車(chē)生產(chǎn)流水線(xiàn)上搬運、弧焊、點(diǎn)焊、噴涂等工藝，其實(shí)這個(gè)FANUC機器人兄弟連，廣泛分布在通用、大眾等眾多車(chē)身工廠(chǎng)車(chē)間，完成1輛車(chē)身的作業(yè)時(shí)間只需1分多鐘。


   流水線(xiàn)上的兩人幫：包裝工廠(chǎng)的優(yōu)秀員工

                    
                                   圖2：“真空袋整列”的FANUC機器人系統

    在包裝領(lǐng)域，無(wú)論是食品、醫藥品、化妝品、小部件品，流水線(xiàn)作業(yè)相當普遍，首次在工博會(huì )上亮相的“真空袋整列”的FANUC機器人系統，宛如流水線(xiàn)上踏實(shí)肯干、不辭辛苦的優(yōu)秀員工，只見(jiàn)他們在傳輸帶兩邊，視覺(jué)敏銳，準確抓取，身手不停，快速擺放，進(jìn)行整列工藝。該系統通過(guò)兩臺機器人（FANUC M-3iA和FANUC LR Mate200iC）協(xié)調配合，為到場(chǎng)觀(guān)眾演示發(fā)那科機器人在包裝、揀選、碼放等柔性作業(yè)。


   三個(gè)火槍手：零部件工廠(chǎng)的完美組合

                  
                                 圖3：機器人與加工中心的完美融合

   “三個(gè)火槍手”是由一款智能機器人FANUC R-1000iA與兩臺小型加工中心FANUC Robodrill組成，密集型設置，高速、緊湊、精準、智能地完成零部件的上下料作業(yè)。機器人緊湊的結構和優(yōu)越的動(dòng)作性能，可以安裝在機床之間的狹小空間內靈活作業(yè)；

   機器人利用整體視覺(jué)系統，識別散亂堆放的毛坯工件，從小推車(chē)上快速精準地取出，從而完成高速拾取功能的作業(yè)；即便在被加工件出現裝配位置錯位的情況下，也能校正后精準作業(yè)；機器人配置有雙手爪，將一臺FANUC Robodrill平面銑削與鉆孔攻絲加工好的零件，放到另一臺FANUC Robodrill中進(jìn)行四軸分度作業(yè)加工。

   機器人與加工中心的完美地融合，流暢地銜接，給零部件加工工廠(chǎng)自動(dòng)化，帶來(lái)了高效便捷的解決方案。

   四胞胎的小矮人:一般工廠(chǎng)自動(dòng)化的新寵兒

   在上海發(fā)那科公司的展區，4個(gè)“拳頭”機器人吸引了眾人的目光。“拳頭的意思，一是指它很小，另外是指它像人的手一樣，非常的靈活。”而這款FANUC M-1iA拳頭機器人，卻被眾多媒體和觀(guān)眾戲稱(chēng)為“小矮人”，與白雪公主中七個(gè)小矮人類(lèi)似，FANUC這款“小矮人”也是多胞胎，工博會(huì )上陣表演的是其中的4胞胎小矮人兄弟，他們使出渾身解數，各自表演著(zhù)不同的“看家本領(lǐng)”。

                     
                                     圖4和圖5：火眼金睛的FANUC M-1iA機器人

   老大是火眼金睛，面對散亂堆放且不同顏色（褐色、黃色、藍色）的糖豆、藥片，能快速拾取分類(lèi)，絲毫不差；老二同樣視覺(jué)敏銳，面對隨意擺放地不同形狀工件（圓型、三角型、方型），他嚴謹細致地分別撿入不同的位置，不差毫發(fā)。他們哥倆在食品、醫藥、化妝品工廠(chǎng)自動(dòng)化中廣泛應用。

                   
                                  圖6和圖7：速度冠軍和精益求精的FANUC M-1iA機器人

   老三是速度冠軍，移步換影地移動(dòng)著(zhù)鋼珠，動(dòng)作靈敏迅捷，讓人嘆為觀(guān)止；老四秀外慧中，干活細致，精益求精，將手機外殼細細打磨，先在左邊的砂輪上磨砂，然后轉到右邊進(jìn)行小孔細磨。這兩個(gè)兄弟在金屬加工、IT、小部件行業(yè)的工廠(chǎng)中得到了普遍認可。

   ——近年來(lái)，工業(yè)機器人一直是工博會(huì )的“寵兒”，向觀(guān)眾展現出當今不同工業(yè)自動(dòng)化中先進(jìn)而全面的解決方案。伴隨著(zhù)中國工業(yè)的成長(cháng)、發(fā)展，相信機器人的應用一定會(huì )更加廣闊！

   FANUC，是全球最多樣化的FA（工廠(chǎng)自動(dòng)化）、機器人和智能機械的制造商。自1956年成立以來(lái)，公司始終是全球計算機數控設備發(fā)展的先驅?zhuān)谧詣?dòng)化領(lǐng)域貢獻突出。上世紀70年代，FANUC成為世界上最大的專(zhuān)業(yè)數控系統生產(chǎn)廠(chǎng)家。2008年FANUC成為世界上最大的機器人生產(chǎn)廠(chǎng)商，在全球第一個(gè)突破20萬(wàn)臺機器人。目前已突破25萬(wàn)臺，市場(chǎng)份額穩居第一。

   FANUC機器人在中國：上海發(fā)那科機器人有限公司。詳情登錄www.shanghai-fanuc.com.cn