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資訊頻道 來(lái)源： 科技日報
我國造紙行業(yè)裝備水平較低，其中紙品的后包裝及搬運、倉儲自動(dòng)化技術(shù)水平及裝備基本由國外壟斷。日前，由山東省科學(xué)院自動(dòng)化研究所、沈陽(yáng)新松機器人有限公司及山東太陽(yáng)紙業(yè)股份有限公司共同承擔的國家863計劃先進(jìn)制造技術(shù)領(lǐng)域“智能機器人技術(shù)”重大項目課題——“造紙行業(yè)包裝搬運機器人系統的開(kāi)發(fā)和應用”通過(guò)科技部驗收，標志著(zhù)我國造紙行業(yè)機器人包裝搬運裝備實(shí)現了自主化，為我國高端裝備領(lǐng)域增添了新的亮點(diǎn)。
造紙行業(yè)包裝搬運機器人系統的開(kāi)發(fā)和應用攻克了機器人本體優(yōu)化設計技術(shù)、多機器人系統調度設計技術(shù)、末端執行器設計技術(shù)、機器人快速標定技術(shù)等多項關(guān)鍵技術(shù)，成功研制出多款滿(mǎn)足造紙行業(yè)應用需求的重載自動(dòng)搬運機器人以及基于上述機器人技術(shù)的造紙行業(yè)產(chǎn)品包裝搬運、物流倉儲自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)系統。目前，該系統已在山東太陽(yáng)紙業(yè)股份有限公司等企業(yè)得到示范應用。
北京市公安局海淀分局備案號：11010802023656號