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一個(gè)名叫“ＨＩＴ”的“足球明星”即將成為賽場(chǎng)上搶眼的亮點(diǎn)。這個(gè)國內第一次實(shí)現用雙“腿”踢球的機器人，將于１８日在武漢進(jìn)行的第五屆全國機器人足球錦標賽暨２００４年ＦＩＲＡ世界杯機器人足球賽中國隊選拔賽上亮相。
由１７個(gè)關(guān)節組成的“ＨＩＴ”身高約半米，主要由硬性鋁鋼制成。與人類(lèi)十分相似的是，它也有頭部、身體和雙腿。不同的是，它的腰、胯、膝蓋、腳等部位，是由上百個(gè)螺絲連接起來(lái)的。
“ＨＩＴ”身體里有兩臺數字信號處理器，分別控制行為和驅動(dòng)關(guān)節，使它既能以０．２米／秒的速度在高低不平的路上平穩行走，也能在單腿抬起時(shí)穩定地完成瞬間踢球動(dòng)作?！埃龋桑浴边€可以通過(guò)頭部的攝像機識別足球、球員和障礙物等，從而在比賽中自主避障，準確射門(mén)。
據負責研制“ＨＩＴ”的哈爾濱工業(yè)大學(xué)教授洪炳熔介紹，我國科研人員歷經(jīng)十余年未能成功研制出雙足機器人，因此過(guò)去國內機器人足球賽的參賽“隊員”多是雙輪車(chē)子以及日本ＳＯＮＹ公司的四腿玩具狗。
洪炳熔解釋說(shuō)，首先，雙足機器人關(guān)節較多，要行走必須實(shí)現各個(gè)關(guān)節互相協(xié)調，這一過(guò)程十分復雜；其次，雙足行走對計算機的運行控制水平要求較高；第三是足球機器人對環(huán)境認識和感知系統比較復雜。正是由于這些原因，雙足機器人一直是我國機器人研究領(lǐng)域的一個(gè)難點(diǎn)。
“我們的最終目標是在２１世紀中葉研制出能打敗人類(lèi)足球隊的機器人足球隊?！焙楸壅f(shuō)，“許多人認為機器人足球賽只是一種游戲或僅供觀(guān)賞，實(shí)際上它是人工智能技術(shù)的最新研究成果與實(shí)踐的結合，反映著(zhù)一個(gè)國家智能化和自動(dòng)化研究的水平，因此機器人足球賽可以說(shuō)是一場(chǎng)不流血的較量?！?/SPAN>
北京市公安局海淀分局備案號：11010802023656號