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2006年6月21日，中國礦業(yè)大學(xué)的葛世榮教授展示了由其領(lǐng)導的課題組研制的煤礦搜救機器人的道路試驗結果。這標志著(zhù)我國首臺煤礦搜救機器人研制成功。
搜救機器人采用點(diǎn)對點(diǎn)式的無(wú)線(xiàn)控制方式，有效控制范圍為300米，每臺售價(jià)約40萬(wàn)元。目前科研小組正在研制使用中繼站式無(wú)線(xiàn)通訊方式，一旦成功將可實(shí)現對機器人1.5公里范圍內的無(wú)線(xiàn)控制。
據葛世榮教授介紹，這臺搜救機器人采用自主避障和遙控引導相結合的行走控制方式，能夠深入事故礦井，探測前方的火災溫度、瓦斯濃度、災害場(chǎng)景、呼救聲訊等信息，并實(shí)時(shí)回傳這些信息和圖像，為救災指揮人員提供重要的現場(chǎng)災害信息。
除此以外，搜救機器人配備有急救藥品、食物、生命維持液和簡(jiǎn)易自救工具，以協(xié)助被困人員實(shí)施自救和逃生
葛世榮，中國礦業(yè)大學(xué)副校長(cháng)、機電工程學(xué)院和材料科學(xué)與工程學(xué)院教授、博士生導師，可靠性工程與救災機器人研究所所長(cháng)。主要研究領(lǐng)域：工程摩擦學(xué)、可靠性理論與應用、生物摩擦學(xué)和救災機器人技術(shù)。
信息來(lái)源：中國工控信息網(wǎng)
北京市公安局海淀分局備案號：11010802023656號