【2011年7月4日，德國】在第十九屆德國杜塞爾多夫國際包裝機械、包裝及糖果機械展覽會(huì )（Interpack 2011）上，Beckhoff 展出了其針對包裝機械的控制技術(shù)?，F場(chǎng)演示中的一個(gè)亮點(diǎn)產(chǎn)品是針對食品行業(yè)中的產(chǎn)品和包裝的高動(dòng)態(tài)搬運解決方案。H130 搬運模塊完美結合了 MULTIVAC 的高科技機械工程技術(shù)和 Beckhoff 最先進(jìn)的控制技術(shù)。拾放機器人基于 TwinCAT 自動(dòng)化軟件，使用 EtherCAT 作為高速通訊系統。Beckhoff 不銹鋼操作面板和伺服電機符合 FDA 標準，專(zhuān)為滿(mǎn)足食品行業(yè)嚴格的衛生要求而設計。

    MULTIVAC，是一家總部位于德國 Wolfertschwenden 的專(zhuān)業(yè)包裝機械制造商，他們將 Beckhoff 基于 PC 的自動(dòng)化控制技術(shù)運用于他們的所有全自動(dòng)設備中。H130 搬運模塊既可用作全自動(dòng)拾放機器人，也可完全集成在 MULTIVAC的全自動(dòng)包裝生產(chǎn)線(xiàn)中。它可全自動(dòng)實(shí)現包裝過(guò)程中的各種搬運任務(wù)，具有高速度和高精度特點(diǎn)，能夠快速轉換，且設計始終符合衛生標準。

    H130 中的 PC 控制系統由一臺集成了 I/O 端子模塊（用于連接傳感器和執行器）的緊湊型嵌入式控制器 CX1020 以及用于安全設備的 TwinSAFE 端子模塊構成。MULTIVAC 采用 Beckhoff 的 AX5000系列伺服驅動(dòng)器實(shí)現精確定位任務(wù)。驅動(dòng)軸的高速過(guò)程通訊和高動(dòng)態(tài)調節通過(guò) EtherCAT — 工業(yè)以太網(wǎng)系統 — 實(shí)現。MULTIVAC搬運模塊有四根軸，可實(shí)現精確的空間定位以及縱軸的定向，從而能夠輕松拾取和定向最重達 1000 g 的產(chǎn)品。

    一體化：機器人技術(shù)和運動(dòng)控制集成在同一平臺中

    Beckhoff 基于 PC 的控制系統將 PLC、運動(dòng)控制和機器人技術(shù)集成在同一個(gè)硬件和軟件平臺中。“TwinCAT 運動(dòng)轉換”軟件自身被透明地集成到現有的運動(dòng)控制系統中，使得機器人技術(shù)和運動(dòng)控制功能可以?xún)?yōu)化同步。比如，三維 delta 運動(dòng)可以便捷地與“飛鋸”功能結合，以便于與輸送機同步，然后拾取或放下包裝（輸送機跟蹤）。 

搬運解決方案采用符合 FDA 衛生標準的不銹鋼設計，整個(gè)系統都能夠用水清洗。MULTIVAC 最終選擇了 Beckhoff 的高品質(zhì)不銹鋼控制面板。其控制單元和操作設備完全符合食品行業(yè)嚴格的衛生要求。事實(shí)上，這些不銹鋼面板防護等級為IP 65，外殼采用無(wú)縫設計，配有一塊齊平安裝式觸摸面板。用于拾放單元的伺服電機同樣也是專(zhuān)為食品行業(yè)而設計的。AM3000 系列伺服電機表面有白色涂層，符合 FDA 衛生標準。這種涂層適用于食品領(lǐng)域，可耐腐蝕性清潔劑。

    MULTIVAC — 更高品質(zhì)的包裝 

    MULTIVAC 今年適逢公司成立 50 周年。50 年前，也就是 1961 年，公司創(chuàng )始人 Sepp Haggenmüller 先生在一家小型汽車(chē)修理廠(chǎng)里建造了第一臺箱式真空包裝機。今天，作為一家擁有 3000 多名員工的跨國企業(yè)，MULTIVAC 可為全世界 140 多個(gè)國家的客戶(hù)提供服務(wù)。MULTIVAC 已成為創(chuàng )新包裝解決方案的代名詞：Multivac 生產(chǎn)的熱成型機、托盤(pán)封口包裝機、箱式包裝機以及各種專(zhuān)用包裝機械，確保安全、可靠、衛生地包裝各類(lèi)食品、工業(yè)用品、日用品以及藥品等。Multivac 每年都能生產(chǎn) 1200 多臺全自動(dòng)包裝機以及 4200 多臺半自動(dòng)包裝機，業(yè)已成為全球熱成型機領(lǐng)域的市場(chǎng)領(lǐng)軍人物。