在美國亞特蘭大州喬治亞世界會(huì )議中心2010年11月2日-4日舉行的Fabtech展會(huì )上，FANUC獨特的黃色亮麗的展臺別具風(fēng)格，尤其是那靈巧的智能機器人吸引著(zhù)來(lái)往的眾多與會(huì )人員駐足參觀(guān)。

    FANUC機器人美國公司向與會(huì )者詳細介紹了FANUC R-1000iA/100F機器人，緊湊型設計使它比傳統的點(diǎn)焊機器人更輕也更快，在達到更短循環(huán)周期的同時(shí)降低能源消耗，是專(zhuān)為處理點(diǎn)焊、物料搬運和機器看護而設計。

    在展會(huì )現場(chǎng)，FANUC的新型高速緊湊型機器人R-1000iA/100F，配置集成的FANUC伺服槍控制軟件，FANUC點(diǎn)焊本體管線(xiàn)包，及小巧輕便的伺服焊槍?zhuān)M(jìn)行小型汽車(chē)分拼件的補焊。Fanuc iRVision視覺(jué)系統的錯誤校驗功能可確認分拼件上有無(wú)焊接螺柱，焊接電極帽檢查功能用于檢查電極帽配置及校準狀態(tài)是否合適。此外，FANUC的速度和位置雙檢安全檢查軟件（DCS）可以在狹小工作空間控制機器人的運動(dòng)范圍。

    緊湊設計，高效節能

    新型R-1000iA具有100KG的有效負載和緊湊的設計，使客戶(hù)可以在每個(gè)工作站使用多個(gè)機器人的情況下，減少整個(gè)工作站的占用空間,或者使單個(gè)機器人工作站體積更小。R-1000iA/100F機器人身材纖細，這也使它更容易接近相鄰的機器人、夾具和工件。R-1000iA/100F不僅能安裝在地面，還可以吊頂安裝，擁有廣闊的工作范圍。

    “緊湊型設計使它比傳統的點(diǎn)焊機器人更輕也更快，在達到更短循環(huán)周期的同時(shí)，降低能源消耗。”FANUC機器人美國公司的工程總監Joe Gazzarato介紹說(shuō)。“擁有非常緊湊的外形，大負載量和世界一流的運動(dòng)性能， R-1000iA/100無(wú)疑成為那些尋求最大限度提高生產(chǎn)效率的客戶(hù)們的理想選擇。”

    “新型R-1000iA/100F比以往的大負載機器人更節能。”Gazzarato補充說(shuō)。“制造商使用更少的輸送設備，傳感器和控制面板更小型的工作站，賦予小型自動(dòng)化系統低能耗的優(yōu)勢。這相當于一個(gè)更環(huán)保的設備，可以減少昂貴的公共能源消耗如照明，供暖和制冷。”

    雙檢安全，精準保障

    “將一些安全功能移至機器人內部，對客戶(hù)實(shí)現減少占地面積，增強系統設計靈活性，降低硬件成本，提高可靠性具有重大意義。”發(fā)那科機器人控制器產(chǎn)品開(kāi)發(fā)總經(jīng)理Claude Dinsmoor說(shuō)。

    此前應用的機器人安全軟件，所有機器人的安全裝置都安裝在外部，需要安裝一個(gè)安全限位開(kāi)關(guān)或CAM系統，通過(guò)安全區域掃描器或者其他裝置，來(lái)控制機器人的運動(dòng)路徑或者加強防護。DCS軟件可以對機器人本身的控制系統進(jìn)行安全設定來(lái)實(shí)現安全性能。

    DCS最明顯的好處在于可解決機器人的運動(dòng)路徑受限于地面空間或過(guò)程控制，不能達到最大工作范圍的問(wèn)題。在直角坐標空間對機器人運動(dòng)路徑進(jìn)行控制意味著(zhù)在實(shí)際工作時(shí)可以精確控制它的工作區域。這些是目前的機器人運動(dòng)控制系統，即在外部安裝限位開(kāi)關(guān)不可能做到的。

    另外，安全“區域”可以利用外部資源例如安全的PLC來(lái)啟用和禁用（基于工作站的設計）。多重安全區域和合適的防護設計系統可以使操作人員能夠安全地進(jìn)入和離開(kāi)機器人的工作范圍。

    “機器人工作站的流水線(xiàn)設計可以防止機器人在操作人員在場(chǎng)時(shí)進(jìn)入到工作區域。” Dinsmoor補充說(shuō)。這種類(lèi)型的應用目前技術(shù)也可以達到，但通常難以設置，實(shí)施起來(lái)比較昂貴而且比應用DCS的系統需要占用更大面積。

    視力超群，方便可靠 

    FANUC的iRVision，相當于FANUC機器人的“火眼金睛”，是一個(gè)真正集成的、即插即用的視覺(jué)系統，它運行于標準CPU的FANUCR-30iA控制器，不需要任何額外的硬件。在只來(lái)自FANUC的解決方案和技術(shù)支持下，iRVision為制造工廠(chǎng)提供提供簡(jiǎn)單設置和操作，包括2D和3D引導，錯誤防護，視覺(jué)追蹤和質(zhì)量控制—所有這些都源于FANUC舉世聞名的可靠性。