對于每年均應對不同領(lǐng)域,推陳出新的FANUC機器人來(lái)說(shuō),2011年最新款機器人R-1000iA的推出,無(wú)疑是FANUC機器人高速、緊湊、柔性、智能的代表。
FANUC R-1000iA是可搬運質(zhì)量為80~100kg的小型高速機器人。其最顯著(zhù)的特點(diǎn)即是:緊湊的機器人結構,以及優(yōu)越的動(dòng)作性能。最適合于采用密集型布局的搬運、點(diǎn)焊作業(yè)。 在高性能功能配置方面,更是彰顯了FANUC無(wú)愧于“世界機器人專(zhuān)家”的稱(chēng)號。
首先,R-1000iA采用串聯(lián)機構,擁有可到達機器人背部和下方的廣闊的動(dòng)作領(lǐng)域。其次,因為將機器人的橫向寬度減小到了極限,所以可以貼近鄰接的機器人、夾具或者工件進(jìn)行緊湊設置。不僅能對應地面安裝,還能對應頂吊安裝。再次,從待機位置到工作位置的高速接近,以及短距離移動(dòng)時(shí)的快速定位動(dòng)作,能對縮短作業(yè)的循環(huán)時(shí)間做出很大貢獻。另外,R-1000iA使用最新的機器人控制裝置R-30iA來(lái)進(jìn)行控制。并且可以利用包括內置視覺(jué)功能在內的各種智能化功能和網(wǎng)絡(luò )功能,來(lái)展現FANUC機器人完美的智能科技。
FANUC機器人R-1000iA在滿(mǎn)足高性能要求的同時(shí),緊湊型、輕量化的設計大大減少了安裝難度和占地面積,具有極高的性?xún)r(jià)比。尤其配置了2D、3D視覺(jué)功能后,可模擬復雜的裝配環(huán)境,在大范圍區域定位工件,補償工件位置和角度的變化,非常適用于汽車(chē)零部件,中小型金屬制品等各行業(yè)的焊接、搬運應用。
以下是幾種應用案例: