1 RTU的發(fā)展過(guò)程    RTU是Remote Terminal Unit（遠程測控終端）的縮寫(xiě)，是SCADA系統的基本組成單元。SCADA是Supervisory Control and Data Acquisition 的縮寫(xiě)，是對分布距離遠，生產(chǎn)單位分散的生產(chǎn)系統的一種數據采集與監視控制系統。
一個(gè)RTU可以有幾個(gè)、幾十個(gè)或幾百個(gè)I/O點(diǎn)組成，可以放置在測量點(diǎn)附近的現場(chǎng)。RTU至少具備以下兩種功能：數據采集及處理、數據傳輸（網(wǎng)絡(luò )通信），當然，許多RTU還具備PID控制功能或邏輯控制功能、流量累計功能等等。

    在生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化裝置中，DCS控制系統、PLC控制器是兩類(lèi)應用最廣泛的自動(dòng)化控制產(chǎn)品。20世紀80年代之前，這些控制器的I/O卡件均集中在遠離現場(chǎng)的控制室內，與現場(chǎng)裝置儀表（其中包括AI/AO模擬量輸入輸出裝置和DI/DO開(kāi)關(guān)量輸入輸出裝置等）的連接線(xiàn)都是一對一直接接線(xiàn)，我們現在還可以在很多現場(chǎng)看到進(jìn)出控制室的大量電纜和敷設電纜的大尺寸橋架。在80年代后期，PLC、DCS兩類(lèi)控制系統先后推出遠離控制室安裝的遠程I/O卡件，它安裝在現場(chǎng)，可就近與現場(chǎng)裝置連線(xiàn)，而這些遠程I/O卡件與安裝在控制室的控制器是通過(guò)單根電纜的通信實(shí)現信息交換。但也同時(shí)遇到了受制于安裝地點(diǎn)環(huán)境因素的影響，限制了其進(jìn)行更大范圍的應用。隨著(zhù)RTU的出現這方面的問(wèn)題也隨之解決，RTU在遠端數據采集轉換及通信方面的優(yōu)勢明顯。90年代后期通信技術(shù)不斷發(fā)展帶動(dòng)了SCADA系統有了長(cháng)足發(fā)展，RTU產(chǎn)品有了更廣泛的應用領(lǐng)域，成為自動(dòng)化行業(yè)產(chǎn)品應用的一個(gè)重要分支。

    隨著(zhù)中國的工業(yè)化水平和信息化水平不斷提高，SCADA系統技術(shù)的應用領(lǐng)域也越來(lái)越廣泛。低碳經(jīng)濟、綠色環(huán)保的需求，更加使得市場(chǎng)對RTU產(chǎn)品的需求呈持續增加態(tài)勢，對產(chǎn)品性能的要求也越來(lái)越高，推動(dòng)了行業(yè)的技術(shù)改造和產(chǎn)業(yè)升級。在油氣行業(yè)生產(chǎn)方面，中國的三大石油生產(chǎn)集團已經(jīng)進(jìn)入國際市場(chǎng)，正在承受著(zhù)日益加大的來(lái)自國際石油行業(yè)的競爭壓力。以低勞務(wù)成本取勝不會(huì )是永遠的優(yōu)勢。數字石油建設對提高油氣開(kāi)發(fā)與生產(chǎn)能力和管理決策水平、降低經(jīng)營(yíng)風(fēng)險具有重大意義。另外，數字油田和數字石化也是石油石化企業(yè)全面升級與再造的需要。這些需求越來(lái)越迫切，越來(lái)越復雜，越來(lái)越苛刻，只有建設全面數字化的油田和企業(yè)才是最終的解決之道。而組成數字油田最基本單元就是RTU控制器。長(cháng)輸管線(xiàn)和城市管網(wǎng)以及市政供水領(lǐng)域是SCADA系統運用最為廣泛的行業(yè)，是RTU應用最為密集的行業(yè)，也是應用最為成熟的行業(yè)。在其它眾多行業(yè)中，RTU都是可以得到廣泛應用的，因此，市場(chǎng)前景非常廣闊。由此吸引了更多的國際知名自動(dòng)化公司參與到RTU的研發(fā)制造中來(lái)。

    2 RTU所具有的技術(shù)特性和特征

    （1）標準的編程語(yǔ)言，符合國際標準IEC61131-3的編程語(yǔ)言；

    （2）工作環(huán)境溫度：-40℃~70℃，環(huán)境濕度5%~95%；

    （3）電磁抗干擾符合IEC61000-4 和EN55011；

    （4）具備多種標準通信協(xié)議，如MODBUS TCP/IP、MODBUS RTU、MODBUS ASCII、DNP3等；

    （5）豐富的通信接口，支持多種通信方式，通信距離長(cháng)；

    （6）大容量存儲；

    （7）模塊化結構，便于擴展；

    （8）具備實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統；

    （9）靈活互相兼容的開(kāi)放式接口。

    雖然RTU和PLC在工程編程、數據采集和控制等方面很相似，但它們之間還是有很大區別的。PLC一般主要用于工廠(chǎng)車(chē)間流水線(xiàn)的控制，主要在室內環(huán)境應用，而RTU 不僅可以用于室內應用場(chǎng)合，更大的特點(diǎn)是具備用于室外控制裝置中，環(huán)境條件非常惡劣的場(chǎng)合。由于PLC 的工作環(huán)境溫度是0~50℃，因此在一些無(wú)人值守的野外站點(diǎn)，PLC不能做到可靠工作。