SERCOS(Serial Realtime Communication Specification,串行實(shí)時(shí)通訊協(xié)議)是一種專(zhuān)門(mén)用于在工業(yè)機械電氣設備的控制單元與數字伺服裝置及可編程控制器之間實(shí)現串行實(shí)時(shí)數據通訊的協(xié)議標準。
1990年,德國一些著(zhù)名的數控系統和伺服系統制造商,如SIEMENS、INDRAMAT、BOSCH、AMK,以及一些重要的科研機構共同發(fā)起成立了SERCOS協(xié)會(huì ),目的是要在德國建立一個(gè)統一的CNC(Computer Numerical Control,計算機數字控制)單元與數字伺服裝置之間的接口標準,從而保證遵循此標準開(kāi)發(fā)出的相關(guān)設備具有良好的互換性。1992年,該標準被提議為德國和國際標準DIN/IEC 44。1995年,該標準被批準為國際標準IEC 61491。從此,SERCOS協(xié)議被歐洲多個(gè)國家及美國和日本的數控系統和伺服系統制造商廣泛接受,并開(kāi)始開(kāi)發(fā)和生產(chǎn)符合該協(xié)議的產(chǎn)品。該協(xié)議的應用成為自20世紀90年代末以來(lái)伺服技術(shù)的一個(gè)重要發(fā)展方向,其應用領(lǐng)域也從最初的數控機床擴大到各類(lèi)數控機械。
數字伺服裝置的出現是數控技術(shù)發(fā)展史上一個(gè)重要的里程碑。采用數字伺服裝置,使所有指令值和實(shí)際值都能在一個(gè)微控制器內完成處理,不但能實(shí)現傳統的扭矩環(huán)和速度環(huán)控制,而且能在極短的時(shí)間內完成精插補,實(shí)現位置環(huán)控制。與使用模擬伺服裝置相比,采用數字伺服裝置能獲得更高的加工精度和加工速度,且控制硬件簡(jiǎn)單,系統的復雜性和成本都大大降低。
伴隨著(zhù)數字伺服裝置的發(fā)展,如何實(shí)現控制單元與數字伺服裝置之間的數據通訊成為一個(gè)關(guān)鍵問(wèn)題,即必須為控制單元和數字伺服裝置配備合適的數字接口。實(shí)踐證明,采用SERCOS接口連接控制單元和數字伺服裝置,實(shí)現串行實(shí)時(shí)數據通訊,具有以下優(yōu)點(diǎn):簡(jiǎn)化控制單元和伺服裝置之間的接線(xiàn);簡(jiǎn)化控制硬件,使調試更方便;可以傳輸參數、指令和狀態(tài)等數據;數據傳輸沒(méi)有漂移,可以實(shí)現遠距離控制。
作為一種專(zhuān)門(mén)用于控制單元和數字伺服裝置之間的串行實(shí)時(shí)數據通訊接口,SERCOS以其優(yōu)良性能被世界眾多占主導地位的數控系統制造商和機床生產(chǎn)廠(chǎng)所選用。更為重要的是,國際電工委員會(huì )(International Electro
1990年,德國一些著(zhù)名的數控系統和伺服系統制造商,如SIEMENS、INDRAMAT、BOSCH、AMK,以及一些重要的科研機構共同發(fā)起成立了SERCOS協(xié)會(huì ),目的是要在德國建立一個(gè)統一的CNC(Computer Numerical Control,計算機數字控制)單元與數字伺服裝置之間的接口標準,從而保證遵循此標準開(kāi)發(fā)出的相關(guān)設備具有良好的互換性。1992年,該標準被提議為德國和國際標準DIN/IEC 44。1995年,該標準被批準為國際標準IEC 61491。從此,SERCOS協(xié)議被歐洲多個(gè)國家及美國和日本的數控系統和伺服系統制造商廣泛接受,并開(kāi)始開(kāi)發(fā)和生產(chǎn)符合該協(xié)議的產(chǎn)品。該協(xié)議的應用成為自20世紀90年代末以來(lái)伺服技術(shù)的一個(gè)重要發(fā)展方向,其應用領(lǐng)域也從最初的數控機床擴大到各類(lèi)數控機械。
數字伺服裝置的出現是數控技術(shù)發(fā)展史上一個(gè)重要的里程碑。采用數字伺服裝置,使所有指令值和實(shí)際值都能在一個(gè)微控制器內完成處理,不但能實(shí)現傳統的扭矩環(huán)和速度環(huán)控制,而且能在極短的時(shí)間內完成精插補,實(shí)現位置環(huán)控制。與使用模擬伺服裝置相比,采用數字伺服裝置能獲得更高的加工精度和加工速度,且控制硬件簡(jiǎn)單,系統的復雜性和成本都大大降低。
伴隨著(zhù)數字伺服裝置的發(fā)展,如何實(shí)現控制單元與數字伺服裝置之間的數據通訊成為一個(gè)關(guān)鍵問(wèn)題,即必須為控制單元和數字伺服裝置配備合適的數字接口。實(shí)踐證明,采用SERCOS接口連接控制單元和數字伺服裝置,實(shí)現串行實(shí)時(shí)數據通訊,具有以下優(yōu)點(diǎn):簡(jiǎn)化控制單元和伺服裝置之間的接線(xiàn);簡(jiǎn)化控制硬件,使調試更方便;可以傳輸參數、指令和狀態(tài)等數據;數據傳輸沒(méi)有漂移,可以實(shí)現遠距離控制。
作為一種專(zhuān)門(mén)用于控制單元和數字伺服裝置之間的串行實(shí)時(shí)數據通訊接口,SERCOS以其優(yōu)良性能被世界眾多占主導地位的數控系統制造商和機床生產(chǎn)廠(chǎng)所選用。更為重要的是,國際電工委員會(huì )(International Electro