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資訊頻道變電站是輸電網(wǎng)的樞紐，變電站設備巡檢工作在保證變電站正常生產(chǎn)、安全運行方面占有極其重要的地位。
受巡檢工作的復雜性和技術(shù)手段的限制，國內外變電站在進(jìn)行設備巡檢時(shí)普遍采用人工巡視、手工記錄的作業(yè)模式。人工巡檢模式存在勞動(dòng)強度大、工作效率低、檢測質(zhì)量分散、管理成本高等明顯不足；而且，人工檢測的數據也無(wú)法準確、及時(shí)地接入管理信息系統，使信息化管理不能到達第一作業(yè)現場(chǎng)，影響了變電站的自動(dòng)化和智能化水平。
隨著(zhù)機器人技術(shù)與人工智能技術(shù)的發(fā)展，采用室外移動(dòng)式機器人代替人工進(jìn)行設備巡檢已成為可能。
巡檢機器人屬于電力特種機器人研究范疇，它集機電一體化、多傳感器融合、導航定位、路徑規劃、機器視覺(jué)、智能控制，以及無(wú)線(xiàn)傳輸、電磁兼容等技術(shù)于一體。整個(gè)變電站巡檢機器人系統設計為網(wǎng)絡(luò )分布式三層架構，包括基站層、通信層和終端層。其中，基站層由后臺機及監控軟件組成；通信層由網(wǎng)絡(luò )交換機、無(wú)線(xiàn)網(wǎng)橋基站及移動(dòng)站、光纖網(wǎng)等設備組成，為基站層與終端層之間提供了網(wǎng)絡(luò )通道；終端層則包括移動(dòng)機器人和充電室。
巡檢機器人攜帶了可見(jiàn)光攝像儀、紅外熱像儀、拾音器、超聲波等傳感器，采用磁軌跡導航，可按最優(yōu)路徑規劃對室外高壓設備進(jìn)行自主或遙控巡視。通過(guò)機器視覺(jué)、紅外測溫、聲音檢測等方法，巡檢機器人能采集到設備的紅外熱圖、圖像和音頻等信息，并自動(dòng)識別設備的熱缺陷、外觀(guān)異常、開(kāi)關(guān)或刀閘的位置、儀表讀數、油位計位置等，生成統一規范的告警事項和巡檢報告，向運行人員發(fā)出告警信息，并為設備狀態(tài)檢修提供基礎數據。
巡檢機器人系統還可接入變電站的固定視頻監測點(diǎn)，覆蓋機器人無(wú)法到達的觀(guān)測死角，實(shí)現全站的視頻監測。
在無(wú)人值守、少人值守變電站或智能變電站，尤其在高原、寒冷等地理條件或惡劣天氣條件下，巡檢機器人可代替或輔助人工完成變電站設備的巡檢作業(yè)。當完成巡視任務(wù)后，機器人便返回充電室自動(dòng)充電。
未來(lái)，巡檢機器人的研究目標是提高智能化水平、運動(dòng)靈活性，完善高精度和配置簡(jiǎn)便的導航方式。
北京市公安局海淀分局備案號：11010802023656號