最新發(fā)現與創(chuàng )新
中央氣象臺17日同時(shí)發(fā)布暴雪和冰凍預警。預計17日至21日,南方將自西向東再次遭遇大范圍雨雪冰凍天氣,云貴至江南一帶將有中到大雪,此次冰凍的范圍和強度將進(jìn)一步加劇。由哈爾濱工業(yè)大學(xué)傳出的消息為除冰帶來(lái)喜訊。他們研發(fā)的“高壓線(xiàn)除冰巡檢機器人”,不僅可以清除高壓線(xiàn)上的積冰,有效維護電力供應,還可避免人工高危作業(yè),提高救災搶險效率。目前,研發(fā)者正在搜集南方雨雪冰凍的最新相關(guān)數據,對機器人進(jìn)行適應性改進(jìn)。
據哈工大機電學(xué)院大學(xué)生機械創(chuàng )新實(shí)踐基地副主任王濱生介紹,這部除冰機器人曾在去年獲得第四屆全國大學(xué)生機械創(chuàng )新設計大賽一等獎,目前正在申請專(zhuān)利。這部機器人長(cháng)44厘米、寬24厘米,看上去就像吊在金屬電線(xiàn)上的小坦克模型。按下開(kāi)關(guān),它便緊緊地夾著(zhù)電線(xiàn)穩步前進(jìn),最前端安裝的兩把月牙形除冰刀有力開(kāi)合,將附著(zhù)在金屬電線(xiàn)上的冰凌擊碎。
近年來(lái),我國南方部分地區頻繁發(fā)生雨雪冰凍災害,導致輸電線(xiàn)表面結冰、重力增大,高壓輸電線(xiàn)路大面積受損。而除冰工作要由人工進(jìn)行,不僅工作量大、效率低,而且十分危險。這部機器人能除掉8—15毫米線(xiàn)徑上包裹的直徑達60毫米的冰柱,速度可達每小時(shí)750米。研發(fā)小組還為這部“除冰機器人”自主研發(fā)了隨動(dòng)越障扇輪、人字定心機構、碟形鏈傳動(dòng)等機構,使得該機器人在塔橋懸掛式電線(xiàn)上能穿越障礙物且不減速,還能爬上30度斜坡,可承受8級風(fēng)力。
這部除冰機器人上裝有遠程遙控模塊,操作者可在室內控制機器人,無(wú)線(xiàn)攝像功能可幫助工作人員在室內通過(guò)視頻隨時(shí)觀(guān)察除冰動(dòng)態(tài)及電線(xiàn)破損情況。機器人上部還裝有夜視燈,可以在夜間和霧霾天氣下作業(yè)。