在上個(gè)世紀60年代末期，PLC第一次被提出。設計這樣一個(gè)器件的主要目的是為了降低當時(shí)使用復雜的繼電器控制的電機控制系統的巨額成本。Bedford聯(lián)盟（Bedford，MA）向美國一家大型汽車(chē)制造商提議制作模塊化數字控制器（MODICON，Modular Digital Controller）。當時(shí)，其它公司提出基于計算機的計劃，其中一項是基于PDP-8。MODICON 084是世界上第一塊成為商品的PLC。

    當生產(chǎn)要求變化的時(shí)候，對控制系統的要求也在變化。當變化非常頻繁的時(shí)候，成本是非常高的。因為繼電器是機械元件，它們的壽命都是有限的，這就需要定制一份非常嚴格的保養計劃。當使用的繼電器非常多的時(shí)候，故障診斷也是非常令人頭痛的事情?，F在想像一下：一塊電機控制面板，上面布滿(mǎn)了許多，或許是成百成千的獨立的繼電器。單其尺寸也要讓人考慮半天。這么多的獨立元件，其最初的接線(xiàn)是多么的復雜！這些繼電器必須按規定用導線(xiàn)接在一起才能產(chǎn)生要求的輸出結果。這樣會(huì )有問(wèn)題嗎？你打賭：會(huì )有！

對保養人員和工廠(chǎng)的工程師來(lái)說(shuō)，這些"新型的控制器"也必須是易于編程的。它們的壽命必須足夠長(cháng)，而且程序的修改也應該非常容易。它們還必須能夠適應惡劣的工廠(chǎng)環(huán)境。要求是不是很多！答案是使用大多數人已經(jīng)熟悉的可編程技術(shù)，并用固態(tài)元件（如可控硅）代替機械元件。

    上世紀70年代中期，占支配地位的PLC技術(shù)是序列發(fā)生器狀態(tài)機（sequencer state-machines）和基于CPU的位片（bit-slice)技術(shù)。AMD 2901和2903在Modicon和A-B PLC中非常流行。傳統的微處理器除了用于最小的PLC以外，缺乏快速處理PLC邏輯的能力。隨著(zhù)傳統微處理器的發(fā)展，越來(lái)越大的PLC基于微處理器。但時(shí)至今日，有些PLC仍基于2903。Modicon已經(jīng)開(kāi)發(fā)出比他們的基于2901的984A/B/X速度更快的PLC。

PLC開(kāi)始具有通信能力，大約是在1973年。第一個(gè)這樣的系統是Modicon的Modbus。從此PLC之間可以相互對話(huà)了，也可以離得它們控制的電機遠遠的。它們也可以發(fā)送和接收各種電平，從而進(jìn)入模擬控制的世界。不幸的是，缺乏統一的標準和技術(shù)的不斷改進(jìn)，使得協(xié)議和物理網(wǎng)絡(luò )均不兼容，從而PLC通信變成了一場(chǎng)惡夢(mèng)。但對PLC來(lái)說(shuō)，仍是偉大的10年。

80年代，人們試圖用通用電機（General Motor）的生產(chǎn)自動(dòng)控制協(xié)議（manufacturing automation protocol,MAP）來(lái)將PLC的通信標準化。當時(shí)人們也正在努力減小PLC的尺寸，并使得它們可以在個(gè)人電腦上用符號編程，而不再使用專(zhuān)門(mén)的編程終端或手持式編程器。今天，世界上最小的PLC同一只控制繼電器的大小差不多。

90年代，新協(xié)議的產(chǎn)生和80年代幸存的一些較流行協(xié)議的物理層的現代化逐漸減少。最新的標準（IEC 1131-3）已經(jīng)盡量將PLC編程語(yǔ)言融合為一個(gè)國際標準?，F在，我們可以同時(shí)使用功能模塊圖（function block diagrams）、指令表（instruction lists）、C和結構化文本（structured text）來(lái)對PLC編程。在許多場(chǎng)合，PC已經(jīng)取代了PLC。當初被委托生產(chǎn)MODICON 084的那家公司實(shí)際已經(jīng)轉型生產(chǎn)基于PC的控制系統。