在當今信息化時(shí)代,各領(lǐng)域常以信息的獲取和利用為中心。在現代工業(yè)生產(chǎn)中,儀器儀表高度自動(dòng)化和信息管理自動(dòng)化,已大量涌現出以計算機為核心的信息處理與過(guò)程控制相結合的應用系統。伴隨著(zhù)這種系統的發(fā)展,出現了智能儀器。
智能儀器是計算機技術(shù)與測試技術(shù)相結合的產(chǎn)物,儀器內部帶有處理能力很強的智能軟件。儀器儀表已不再是簡(jiǎn)單的硬件實(shí)體,而是硬件、軟件相結合。近年來(lái),智能儀器已開(kāi)始從較為成熟的數據處理向知識處理發(fā)展,使其功能向更高層次發(fā)展。
1 智能儀器的發(fā)展
20世紀90年代以來(lái),儀器儀表的智能化突出表現在以下幾個(gè)方面:
(1) 綜合化。電子測量?jì)x器、自動(dòng)化儀表、自動(dòng)化檢測系統、數據采集和控制系統過(guò)去分屬各學(xué)科領(lǐng)域,各自獨立發(fā)展。由于生產(chǎn)自動(dòng)化的需求,它們在發(fā)展中相互靠近,功能相互覆蓋,差異縮小,體現為一種“信息流”綜合管理與控制系統。
(2) 微型化。微電子技術(shù)、微機械技術(shù)、信息技術(shù)等的綜合應用使得儀器成為體積小、功能齊全的智能儀器,能夠完成信號的采集、處理、控制信號的輸出、放大、與其它儀器的接口等功能,在自動(dòng)化技術(shù)、航天、軍事、生物技術(shù)、醫療領(lǐng)域有著(zhù)獨特的作用。
(3) 多功能化。多功能本身就是智能儀器儀表的一個(gè)特點(diǎn),例如具有脈沖發(fā)生器、頻率合成器和任意波形發(fā)生器等功能的函數發(fā)生器,不但性能上(如準確度)比專(zhuān)用脈沖發(fā)生器和頻率合成器高,而且在各種測試功能上提供了較好的解決方案。
(4) 智能化?,F代檢測與控制系統,或多或少的趨向于智能化這個(gè)特點(diǎn)。智能儀器的進(jìn)一步發(fā)展將含有一定的人工智能,這樣就可無(wú)需人的干預而自主地完成檢測或控制功能。
(5)儀器虛擬化。在虛擬現實(shí)系統中,數據分析和顯示用PC機的軟件來(lái)完成,只要額外提供一定的數據采集硬件,就可以與PC機組成測量?jì)x器。這種基于PC機的測量?jì)x器稱(chēng)為虛擬儀器VI(Virtual Instrument)。在虛擬儀器中,使用同一個(gè)硬件系統,只要應用不同的軟件編程,就可得到功能完全不同的測量?jì)x器。“軟件就是儀器”。作為虛擬儀器核心的軟件系統具有通用性、通俗性、可視性、可擴展性和升級性,代表著(zhù)當今儀器發(fā)展的新方向。
(6) 儀器儀表系統的網(wǎng)絡(luò )化。一般的智能儀器儀表都具有雙向通信功能,但這種雙向通信功能離真正意義上的網(wǎng)絡(luò )通信還有距離。伴隨著(zhù)網(wǎng)絡(luò )技術(shù)的飛速發(fā)展,Internet技術(shù)使儀器儀表在實(shí)現智能化的基礎上同時(shí)實(shí)現網(wǎng)絡(luò )化,使現場(chǎng)測控參量就近登臨網(wǎng)絡(luò ),并具備必要的信息處理功能。
2 網(wǎng)絡(luò )化儀器的功能需求和技術(shù)支持
2.1 支持遠程測控需求
網(wǎng)絡(luò )化儀器,如現場(chǎng)總線(xiàn)智能儀表,是適合在遠程測控中使用的儀器,是儀器測控技術(shù)、現代計算機技術(shù)、網(wǎng)絡(luò )通信技術(shù)與微電子技術(shù)深度融合的結果。網(wǎng)絡(luò )化設備既可以像普通儀器那樣按設定程序對相關(guān)物理量進(jìn)行自動(dòng)測量、控制、存儲和顯示測量結果及控制狀態(tài);同時(shí)具有重要的網(wǎng)絡(luò )應用特征,經(jīng)授權的儀器使用者,通過(guò)Internet可以遠程對儀器進(jìn)行功能操作、獲取測量結果并對儀器實(shí)時(shí)監控、設置參數和故障診斷,控制其在Internet上動(dòng)態(tài)發(fā)布信息。它們與計算機一樣,成了網(wǎng)絡(luò )中的獨立節點(diǎn),很方便地就能與就近的網(wǎng)絡(luò )通信線(xiàn)纜直接連接,而且“即插即用”,直接將現場(chǎng)測試數據送上網(wǎng);用戶(hù)通過(guò)瀏覽器或符合規范的應用程序即可實(shí)時(shí)瀏覽到這些信息(包括處理后的數據、儀器儀表的面板圖像等)。
2.2 網(wǎng)絡(luò )化儀器的特點(diǎn)
基于Internet的測控系統中前端模塊不僅完成信號的采集和控制,還兼顧實(shí)施對信號的分析與傳輸,因為它以一個(gè)功能強大的微處理器和一個(gè)嵌入式操作系統為支撐。在這個(gè)平臺上,使用者可以很方便地實(shí)現各種測量功能模塊的添加、刪除以及不同網(wǎng)絡(luò )傳輸方式的選擇。其次,基于Internet的測控系統最為顯著(zhù)的特點(diǎn),是信號傳輸的方式發(fā)生了改變?;贗nternet的測控系統對測量、控制信號等的傳輸,是建立在公共的Internet上的。有了前端嵌入式模塊,系統的測量數據安全有效的傳輸便成為可能。再有,基于Internet的測控系統對測得結果的表達和輸出也有了較大改進(jìn),一方面,不管身在何處,使用者都可通過(guò)客戶(hù)機方便地瀏覽到各種實(shí)時(shí)數據,了解設備現在的工作情況;另一方面,在客戶(hù)端的控制中心,所擁有的智能化軟件和數據庫系統都可被調用來(lái)對測得結果分析,以及為使用者下達控制指令或作決策提供幫助。
2.3 接入Internet或以太網(wǎng)的方法
網(wǎng)絡(luò )化儀器儀表的設計方法,是把嵌入式系統嵌入到儀器儀表中,讓其成為測量和控制的核心。通常,嵌入式儀器接入Internet或以太網(wǎng)成為網(wǎng)絡(luò )儀器有三種方法:
(1) 由32位高檔MCU構成嵌入式儀器,因為有足夠資源可擴充利用,整個(gè)TCP/IP協(xié)議族可以做到系統里去,因而可以成為直接接入Internet的網(wǎng)絡(luò )儀器,但開(kāi)發(fā)難度大;
(2) 對于低檔8位機組成的嵌入式儀器,采用專(zhuān)用網(wǎng)絡(luò )(如RS-232、RS-485、Profibus等)將若干嵌入式儀器與PC相連,把PC作為網(wǎng)關(guān),并由PC把該網(wǎng)絡(luò )上的信息轉換為T(mén)CP/IP協(xié)議數據包,發(fā)送到Internet上實(shí)現信息共享,但必須要專(zhuān)門(mén)配一臺PC來(lái)進(jìn)行協(xié)議轉換;
(3) 由8位單片機組成直接接入Internet的嵌入式網(wǎng)絡(luò )化儀器,這種方案好處是可以利用以前的基于8位單片機的測量設備,通過(guò)外加網(wǎng)絡(luò )芯片,直接驅動(dòng)網(wǎng)絡(luò )接口芯片,但占用資源(ROM、RAM、CPU)較多,要求單片機具有足夠快的運行速度。
2.4 支持網(wǎng)絡(luò )的接口芯片
網(wǎng)絡(luò )接口芯片使用RELTEK公司的RTL8019AS,由于其優(yōu)良的性能、低廉的價(jià)格,是用來(lái)進(jìn)行以太網(wǎng)通訊的理想芯片。
(1) 主要性能
符合EthernetⅡ與IEEE802.3標準;為全雙工通信接口,收發(fā)可同時(shí)達到10Mbps的速率;內置16K的SRAM,用于收發(fā)緩沖,降低對主處理器的速度要求;支持8/16位數據總線(xiàn),8條中斷申請線(xiàn)以及16個(gè)I/O基地址選擇;能完成物理幀的形成、編解碼、CRC的形成和校驗、數據的收發(fā)等,可以通過(guò)交換機在雙絞線(xiàn)上同時(shí)發(fā)送和接收數據。
(2) 內部結構
RTL8019AS內部可分為遠程DMA接口、本地DMA接口、MAC(介質(zhì)訪(fǎng)問(wèn)控制)邏輯、數據編碼解碼邏輯和其他端口。遠程DMA接口是指單片機對RTL8019AS內部RAM進(jìn)行讀寫(xiě)的總線(xiàn),即ISA總線(xiàn)的接口部分。單片機收發(fā)數據只需對遠程DMA操作。本地DMA接口是RTL8019AS與網(wǎng)線(xiàn)的連接通道,完成控制器與網(wǎng)線(xiàn)的數據交換。
(3) 內部RAM地址空間分配
RTL8019AS內部有兩塊RAM區。一塊16K字節,地址為0x4000~0x7fff;一塊32字節,地址為0x0000~0x001f。RAM按頁(yè)存儲,每256字節為一頁(yè)。一般將RAM的前12頁(yè)(即0x4000~0x4bff)存儲區作為發(fā)送緩沖區;后52頁(yè)(即0x4c00~0x7fff)存儲區作為接收緩沖區。第0頁(yè)地址為0x0000~0x001f,用于存儲以太網(wǎng)物理地址。
(4) I/O地址分配
RTL8019AS具有32位輸入輸出地址,地址偏移量為00H~1FH。其中00H~0FH共16個(gè)地址,為寄存器地址。寄存器分為4頁(yè):PAGE0、PAGE1、PAGE2、PAGE3,由RTL8019AS的CR(Command Register命令寄存器)中的PS1、PS0位來(lái)決定要訪(fǎng)問(wèn)的頁(yè)。遠程DMA地址包括10H~17H,都可以用來(lái)作遠程DMA端口,只要用其中的一個(gè)就可以了。復位端口包括18H~1FH共8個(gè)地址,功能一樣,用于RTL8019AS復位。