“雪龍”號8月18日電,惡劣的極地環(huán)境制約著(zhù)人類(lèi)科學(xué)考察活動(dòng)向縱深拓展,不過(guò)可以開(kāi)發(fā)聰明的機器人作為“代理”。目前正在進(jìn)行的中國第四次北極科學(xué)考察活動(dòng)中,中國自主研制的智能水下機器人“北極ARV”展露身手。
在北緯87度附近北冰洋一塊大面積海冰上,中國第四次北極科考隊建立了“長(cháng)期冰站”。“北極ARV”從一個(gè)狹小的冰洞里,潛入了這塊大面積海冰的底部,圓滿(mǎn)完成了各項冰下調查工作,并成功實(shí)現了冰下自主導航和自動(dòng)航行,刷新了中國水下機器人在高緯度的作業(yè)記錄。
在調查中,“北極ARV”在冰下針對不同的水平斷面,進(jìn)行了連續多日的重復觀(guān)測。其搭載的溫鹽深測量?jì)x、仰視聲吶、光通量測量?jì)x和兩臺水下攝像機,獲取了大量基于海冰位置信息的海冰厚度、光學(xué)及海冰底形態(tài)等多項關(guān)鍵的科學(xué)數據,成功實(shí)現了冰下多種測量設備的同步觀(guān)測,為深入研究北極海冰快速變化機理奠定了技術(shù)基礎。
在國家“863計劃”海洋技術(shù)領(lǐng)域和國家海洋局極地考察辦公室的共同資助下,“北極ARV”由中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所主持研制,此次已是第二次參加北極科考活動(dòng)。相比于2008年首次參加北極科考,經(jīng)過(guò)一系列改造的“北極ARV”身手更為“矯健”。
極地蘊藏了豐富的自然和科學(xué)資源。隨著(zhù)極地科考規模和范圍的不斷提升和拓展,在科學(xué)考察手段中引入高技術(shù)裝備已成為世界各國競相研究的對象。智能機器人作為一種高技術(shù)裝備,集成相關(guān)科學(xué)載荷,部分替代科學(xué)家的作用,實(shí)現漫游、觀(guān)測、采樣、分析等功能,對實(shí)現大范圍、深層次的極地科考具有重要意義。
中國第四次北極科考隊領(lǐng)隊、國家海洋局極地考察辦公室副主任吳軍說(shuō),“北極ARV”冰下調查作業(yè)的圓滿(mǎn)成功,標志著(zhù)中國水下機器人技術(shù)正日益成熟,在今后的北極科考中,將會(huì )提供一種較大范圍內的先進(jìn)、連續、實(shí)時(shí)冰下觀(guān)測的技術(shù)手段,有利于進(jìn)一步提高中國北極科考的觀(guān)測能力與水平。