我國的工業(yè)機器人研究開(kāi)始于20世紀70年代,由于當時(shí)經(jīng)濟體制等因素的制約,發(fā)展比較緩慢,研究和應用水平也比較低。1985年,隨著(zhù)工業(yè)發(fā)達國家開(kāi)始大量應用和普及工業(yè)機器人,我國在“七.五”科技攻關(guān)計劃中將工業(yè)機器人列入了發(fā)展計劃,由當時(shí)的機械工業(yè)部牽頭組織了點(diǎn)焊、弧焊、噴漆、搬運等型號的工業(yè)機器人攻關(guān),其他部委也積極立項支持,形成了中國工業(yè)機器人第一次高潮。
但目前,我國進(jìn)口的工業(yè)機器人主要來(lái)自日本,日本對華出口的機器人占我國進(jìn)口的工業(yè)機器人的一半,其他歐洲品牌機器人,如ABB、KUKA、COMAU等,特別是ABB機器人占據市場(chǎng)的另一半。隨著(zhù)我國制造業(yè)從勞動(dòng)密集型向現代化方向發(fā)展,機器人保有量達到一定的規模,但與發(fā)達國家相比仍然有不少差距。
作為先進(jìn)制造業(yè)中不可替代的重要裝備和手段,工業(yè)機器人已經(jīng)成為衡量一個(gè)國家制造水平和科技水平的重要標志。但我國工業(yè)機器人還存在諸多問(wèn)題,這也是阻礙我們機器人發(fā)展的障礙。