ID 讀碼器節省了組裝時(shí)間并改進(jìn)了對外科器械的追蹤

    一般醫院中各種手術(shù)用外科器械的準確組裝對于多數醫院來(lái)說(shuō)是一件既耗時(shí)又困難的手動(dòng)操作任務(wù)。中心消毒部的技師通常會(huì )對器械進(jìn)行清洗并根據醫生提供的工具清單將其重新組裝到器械包中，然后再進(jìn)行消毒以備第二天的手術(shù)使用。問(wèn)題是當醫生第二天打開(kāi)器械套件時(shí)可能會(huì )發(fā)現缺少某些器械，然后技師會(huì )迅速尋找丟失的器械，這樣就需要延遲手術(shù)時(shí)間。

    Censis 開(kāi)發(fā)出了一種名為 Censitrac 的軟件產(chǎn)品。利用該產(chǎn)品醫院可以先設置外科器械包工具清單，然后確保將正確的器械加載至相應的外殼器械包內。在每件器械中均通過(guò)電化方式采用了一個(gè) 2D Data Matrix 條形碼，在組裝過(guò)程中對此條形碼進(jìn)行掃描可以確保準確的器械包組裝，同時(shí)還可通過(guò)該條形碼對各器械的位置進(jìn)行追蹤。讀取外殼器械光亮表面上的條形碼非常困難。在發(fā)現能夠提供此關(guān)鍵應用所需的準確性、速度和簡(jiǎn)便性的康耐視 DataMan® 7500 之前，Censis 曾使用過(guò)五代 ID 讀碼器。

外科器械包組裝難題

    田納西州納什維爾圣托馬斯醫院的注冊護士兼中心消毒部管理員 Pat Stefanik 說(shuō)：“過(guò)去我們的器械組裝工作都是根據一份稱(chēng)為盤(pán)點(diǎn)單的文件執行的。由于不同醫生都有自己的器械使用偏好，而且我們的醫生還使用大量的非傳統器械，因而導致我們的這項任務(wù)顯得非常復雜。例如，有些醫生喜歡將其所有刮器放在一起，所有剪刀另外放在一起；而其他醫生則想要將所有帶環(huán)的器械放在一起。其結果就是中心消毒部與外科部的關(guān)系沒(méi)有想象的那樣好。若某件器械丟失，第一個(gè)念頭就是中心消毒部出錯了。”

    Censis 首席技術(shù)官 Janice Hardrath 說(shuō)：“使用盤(pán)點(diǎn)單的傳統方式存在許多問(wèn)題。“盤(pán)點(diǎn)單通常用數據表生成然后影印。當該清單有所改動(dòng)時(shí)，很難再找回以前所有錯誤的紙質(zhì)清單然后用正確的信息加以修改。當外科器械包被送到手術(shù)室然后發(fā)現器械不正確或缺失時(shí)，最大的問(wèn)題也就隨之而來(lái)。這通常會(huì )導致需要在手術(shù)室中等待、手術(shù)過(guò)程增加風(fēng)險以及醫生的不滿(mǎn)。”

    舊方式的存在的另一個(gè)問(wèn)題是無(wú)法識別或記錄器械或對其運動(dòng)進(jìn)行追蹤。一但消毒負載存在生物測試問(wèn)題，醫院需要明確負載中有哪些器械以及這些器械目前的位置。這對于傳統方式來(lái)說(shuō)比較困難，因為這需要依賴(lài)于手寫(xiě)記錄和組裝此器械包的人員的記憶。醫院經(jīng)常會(huì )丟失大量的器械并需要花費相當量的資金重新購置。器械在使用過(guò)一定次數后需要執行維護，但用手動(dòng)方式無(wú)法確定每件器械已經(jīng)使用的次數，所以就會(huì )出現有些器械被維護多次而有些則可能缺少維護的情況。

創(chuàng )新解決方案

    Censis 的創(chuàng )建者開(kāi)發(fā)出了在每件器械上設置條形碼并在軟件包中對工具清單進(jìn)行維護的管理理念。然后，執行套件組裝的技師就可以對每件器械進(jìn)行掃描，使用的軟件也可確保相應的所有器械均已組裝在套件之中。標記器械的過(guò)程以及之后準確讀取該標記的過(guò)程經(jīng)事實(shí)驗證是整個(gè)管理理念中最為困難的一環(huán)。Hardrath 說(shuō)：“我們一開(kāi)始使用激光在器械上蝕刻標記，然后轉而使用印有 2D Data Matrix 條碼的膠粘標簽。由于在清洗和消毒過(guò)程很難保持膠粘劑正常作用，所以 Censis 嘗試使用激光粘合此標簽。最終，該公司選擇了采用 3mm Data Matrix 條形碼的電化標記技術(shù)。此標記法經(jīng)證明可提供能在手術(shù)、清洗和消毒磨損后仍保持耐用性和可讀性。

尋找合適的 ID 讀碼器

    尋找合適的 ID 讀碼器也是一項挑戰。Hardrath 說(shuō)：“我們已經(jīng)使用過(guò)五代不同的掃描儀。每代都比其前一代效果好，但只有最后一代能滿(mǎn)足我們快速且可靠地讀取標記的要求。”外科器械一般都是銀白色金屬，通常為不銹鋼或鋁。其表面有些為漫射面，而有些則為鏡面。有些是平整的，有些則是凹曲的。表面的反射率使得很難形成較好的標記圖像。

    通常情況下，Censis 過(guò)去曾嘗試使用的掃描儀能夠使用可解釋表面反射率的算法讀取標記。但問(wèn)題是掃描與計算過(guò)程所需的時(shí)間太長(cháng)。若有發(fā)生延遲，技師通常會(huì )將器械取出然后重新開(kāi)始，或者返回去繼續使用之前的手動(dòng)方式。將器械從一側緩慢移動(dòng)到另一側，以便掃描儀可以從不同角度查看標記并應用算法對反射率做出解釋?zhuān)@樣可取得最佳效果。

    Hardrath 設立了一項被她稱(chēng)作掃描出局的比賽，目的是為了找出最適用于其工作的視覺(jué)系統。“我將 30 種不同類(lèi)型的器械組合在一起，這些類(lèi)型包括凹曲、平整、光亮、漫射、有色和無(wú)色。我將包括康耐視 DataMan 7500 在內的市場(chǎng)上三種首選系列并排排列。我們讓多位不同人員對器械進(jìn)行掃描。然后再對掃描結果、每件器械所需的掃描時(shí)間以及參與人員對各掃描儀的反應進(jìn)行測量。”

    Hardrath 說(shuō)：“康耐視 DataMan 7500 明顯優(yōu)于其他設備。參與掃描的多數人都評論說(shuō)使用此 ID 讀碼器能夠快速簡(jiǎn)便地獲取出色的掃描結果。所以我們決定在 Censitrac 軟件中配合使用康耐視設備。此領(lǐng)域中現有 250 件 DataMan 7500 掃描儀。每家醫院平均有五件這樣的掃描儀，最多的是 30 件。我們的客戶(hù)非常喜歡該產(chǎn)品。多數醫院均決定用新康耐視產(chǎn)品更換其前一代掃描儀。”

    康耐視 DataMan 7500 系列 ID 讀碼器將照明、軟件和光學(xué)創(chuàng )新結合，具有其獨特的功能。這些 ID 讀碼器中使用可處理多種劣質(zhì)代碼外觀(guān)的軟件。DataMan 讀碼器可為任何表面上任何類(lèi)型的標記提供最佳照明效果。集成散射燈可提供高反射部位（如圓形光亮表面上的電化蝕刻標記）所需的柔和照明效果?？的鸵?DataMan 7500 是首個(gè)可手持驗證的解決方案，符合自動(dòng)識別和行動(dòng)技術(shù)協(xié)會(huì ) (AIM) 2D Data Matrix 代碼質(zhì)量分級要求。

    Censitrac 克服了與器械手動(dòng)追蹤方式以及自動(dòng)追蹤方式（追蹤器械包而非單個(gè)器械）有關(guān)的各項問(wèn)題。該軟件可提高器械包組裝過(guò)程的自動(dòng)化水平，從而確保 100% 準確的組裝和各器械運動(dòng)的自動(dòng)化追蹤，不管其位于器械包內還是散亂盤(pán)存。這樣就能立即確定所有器械的位置。Censitrac 對器械的使用進(jìn)行測量，包括器械包中哪些器械要在手術(shù)中使用以及哪些不能用，然后準確確定應在何時(shí)執行維護操作。

圣托馬斯醫院中的重大改善

    Stefanik 說(shuō)：“在我們使用 Censitrac 的第一天，我們就發(fā)現出錯次數有了明顯的降低。同樣重要的一點(diǎn)是，我們現在能夠明確每個(gè)器械包的位置。手術(shù)室有時(shí)會(huì )呼叫說(shuō)缺少某件器械。多數情況下，我會(huì )在 Censitrac 中查找但卻發(fā)現該器械已經(jīng)經(jīng)過(guò)掃描且已放置在送至手術(shù)室的器械包中。我會(huì )將此告知手術(shù)室，在多數情況下他們會(huì )四處找尋一下并發(fā)現該器械確實(shí)已經(jīng)在手術(shù)室中。若仍未找到，我們會(huì )立即進(jìn)行掃描并找出其他已經(jīng)置于器械包中的相同器械送到手術(shù)室，不會(huì )耽誤任何時(shí)間。”

    Stefanik 補充說(shuō)：“自從 Censis 將我們的讀碼器升級至康耐視 DataMan 7500 系列手持 ID 讀碼器后，情況得到了一系列重大改善。我們使用過(guò)的前兩臺掃描儀是固定不動(dòng)的，我們需要在拿著(zhù)器械在其下運動(dòng)，這樣操作起來(lái)就有些困難。與之相反，DataMan 7500 是可移動(dòng)的，因此我們可以一次性在多種器械上方移動(dòng)該設備，非常省時(shí)。DataMan 比我們用過(guò)的其他掃描儀快許多，器械的準確度達到 100%。DataMan 掃描儀也是我們見(jiàn)過(guò)的最耐用的一種。使用以前的掃描儀時(shí)，很容易造成損壞，但據我所知，我們還從未損壞過(guò)一臺康耐視掃描儀。”
 

康耐視實(shí)現外科植入物完全自動(dòng)化檢測

    百分之百的檢測和識別對多數產(chǎn)品而言是十分重要的。低產(chǎn)量通常會(huì )導致高成本，如果相關(guān)產(chǎn)品的類(lèi)型廣泛多樣的話(huà)，情況更是如此。很好的一個(gè)實(shí)例是DePuy Spine（總部位于瑞士，強生公司旗下品牌），該公司生產(chǎn)小型植入物，如用于脊柱外科的釘。

    以前此類(lèi)型的生產(chǎn)是手工完成的，但隨著(zhù)生產(chǎn)要求變得日益嚴格，顯而易見(jiàn)只有視覺(jué)技術(shù)才能提供必需的解決方案。與完全自動(dòng)化的在線(xiàn)檢測相比，使用桌面機器人的靈活的工件自動(dòng)化技術(shù)和整合了康耐視視覺(jué)工具庫(CVL)強大功能的Compar視覺(jué)系統與生產(chǎn)環(huán)境更為匹配，且更加經(jīng)濟。

正確的視覺(jué)平臺

    康耐視的系統集成合作伙伴—Compar開(kāi)發(fā)了基于康耐視視覺(jué)工具庫的功能靈活和可升級的視覺(jué)解決方案。

    每個(gè)植入物放置在泡罩包裝的格子中。每批產(chǎn)品使用編碼識別，有些包裝格子可能是空的。放置在格子中的產(chǎn)品被傳送到桌面并通過(guò)視覺(jué)系統進(jìn)行檢測。自動(dòng)檢測系統（AIS）由以下兩部分組成：2軸桌面機器人和基于PC的視覺(jué)系統（使用康耐視視覺(jué)工具庫作為平臺）。相機裝配在桌面機器人的y軸，而泡罩包裝則沿x軸在相機的下方通過(guò)。對每個(gè)包裝格可以進(jìn)行一系列的檢測。為了簡(jiǎn)化每批產(chǎn)品的數據輸入，系統配備了條形碼掃描儀。所檢測的數據和設定值與允許的公差范圍進(jìn)行比較。如果檢測到有瑕疵的產(chǎn)品，系統會(huì )觸發(fā)警報，質(zhì)量保證人員會(huì )移除相關(guān)產(chǎn)品進(jìn)行手工檢測。該系統另一附加優(yōu)勢是能夠通過(guò)跟蹤每批產(chǎn)品的檢測結果，并且把它們以做今后的參考，從而保證了完全符合21 CFR part 11標準。使用視覺(jué)技術(shù)使檢測流程自動(dòng)化后，DePuy能夠確保為每批產(chǎn)品儲存的檢測結果是可靠的。

主要優(yōu)勢

• 在機械環(huán)境中整合視覺(jué)技術(shù)，實(shí)現對整批產(chǎn)品的一次性檢測
• 實(shí)施完整的檢測，確保產(chǎn)品合格
• 在外科植入物銷(xiāo)往世界各地前，確保百分之百的檢測和質(zhì)量控制
• 確保產(chǎn)品一致性的完整質(zhì)量跟蹤
• 手工流程變得更為高效
• 相機無(wú)需精確定位，且檢測結果仍然可靠。

Compar和康耐視提供的可升級的視覺(jué)解決方案

    該應用環(huán)境的未來(lái)擴展方案包括表面檢測、印刷設計圖檢測、焊接點(diǎn)檢測和讀碼。此處所提及的解決方案可以輕松地適用于其它許多類(lèi)型的檢測和識別應用環(huán)境。DePuy Spine的生產(chǎn)經(jīng)理Johann Faneca說(shuō)道：“我們對該視覺(jué)系統十分滿(mǎn)意—得益于康耐視和Compar提供的自動(dòng)化解決方案，我們預計僅從時(shí)間上衡量，第一年將節省100,000多瑞郎，這將是一筆十分可觀(guān)的投資回報。”

藥瓶的計數與檢驗

    康耐視 In-Sight 促成了首個(gè)完全集成式托盤(pán)檢驗系統的面世，它將機器視覺(jué)首次用到了醫藥行業(yè)自動(dòng)托盤(pán)處理中。這套系統由 Clarke Engineering Services Inc. 開(kāi)發(fā)，命名為 TIS-3000。該公司選擇 In-Sight 是因為它的準確、可靠和簡(jiǎn)單、易用。操作員只需了解基本的機器視覺(jué)知識，即可操作系統。通過(guò)該系統，Eli Lilly, Indianapolis, IN 可以檢驗瓶蓋的顏色、找出不合適的封裝、識別損壞的藥瓶以及調整藥瓶計數。