在SPS中國廣州國際工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)及裝備展覽會(huì )上，廣州數控攜3臺RB08工業(yè)機器人驚艷亮相，在現場(chǎng)引起巨大的轟動(dòng)效應。此舉表明廣州數控產(chǎn)品從控制層到應用層的華麗轉身，成功完成了從過(guò)去的產(chǎn)品配套商到產(chǎn)品提供商的角色換位。廣州數控認識到，無(wú)論是何種機器，其核心在于運動(dòng)控制，運動(dòng)控制是控制系統與機器運行最糾結的地方，只有掌握了運動(dòng)控制，也就掌控了各類(lèi)機器的核心技術(shù)。所以，廣州數控選擇工業(yè)機器人作為產(chǎn)業(yè)鏈上的突破，是再自然不過(guò)的一種舉措了。

    RB08工業(yè)機器人是廣州數控自主研發(fā)生產(chǎn)的6自由度通用工業(yè)機器人，采用垂直多關(guān)節串連結構，最大工作負載8kg，重復定位精度±0.1mm。主要用于機床、家電、汽車(chē)、摩托車(chē)、輕工等行業(yè)零部件的搬運、弧焊、涂膠、噴涂、切割、教學(xué)及科研等領(lǐng)域。在現場(chǎng)，三臺機器人分別向觀(guān)眾展示涂膠操作，仿真繪圖操作，以及配備重慶二機CK6130車(chē)床、云南一機CY-VMC850加工中心的機床上下料操作。據廣州數控市場(chǎng)部楊經(jīng)理介紹，RB08機器人由底座J1-J6軸等七個(gè)部分組成，所有關(guān)節都由自主生產(chǎn)的帶絕對值編碼器的高性能伺服電機驅動(dòng)。主控制器采用公司自主研發(fā)的高性能處理器、穩定性和可靠性大幅提高?？刂破鞑捎?層線(xiàn)路板、雙64位CPU設計、1ms插補周期及6軸聯(lián)動(dòng)；利用實(shí)時(shí)PID位置閉環(huán)控制，可對工業(yè)機器人絕對位置、速度及電流進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測和監控；基于高速實(shí)時(shí)以太網(wǎng)（GSK-LINK）技術(shù)，解決不同模塊間數據實(shí)時(shí)交互問(wèn)題，形成機器人實(shí)時(shí)控制的通信協(xié)議與規范，構成工業(yè)機器人系統的內部實(shí)時(shí)控制通路；系統還預留了視覺(jué)功能及力傳感器等接口。

    楊經(jīng)理在談到工業(yè)機器人的前景時(shí)認為，隨著(zhù)國家產(chǎn)業(yè)結構的調整，各行業(yè)對工業(yè)機器人的需求將會(huì )越來(lái)越大，市場(chǎng)前景廣闊。正是看到了這一點(diǎn)，廣州數控在3年前投資2000萬(wàn)人民幣，集中了50多名科研人員進(jìn)行產(chǎn)品開(kāi)發(fā)。在開(kāi)發(fā)過(guò)程中，有多項技術(shù)獲得了國家科技進(jìn)步獎，充分體現出了廣州數控的科研實(shí)力和產(chǎn)業(yè)化能力。

    廣州數控是目前國內最大的機床數控系統研發(fā)、生產(chǎn)基地，科研開(kāi)發(fā)人員400多人、年投入科研經(jīng)費占銷(xiāo)售收入8%以上，年新產(chǎn)品收入占總銷(xiāo)售的 75%以上。公司擁有國內一流的生產(chǎn)設備和工藝流程，年產(chǎn)銷(xiāo)數控系統連續9年全國第一，占國內同類(lèi)產(chǎn)品市場(chǎng)的1/2份額。廣州數控作為中國南方數控產(chǎn)業(yè)基地，向用戶(hù)提供GSK全系列：加工中心、銑床、車(chē)床及磨床等數控系統，主軸伺服電動(dòng)機、進(jìn)給伺服驅動(dòng)裝置及進(jìn)給伺服電動(dòng)機等數字控制設備和集成配套解決方案。