歐盟資助的DustBot計劃研制出一款如人大小的機器人,名為“DustCart”。它借助一個(gè)Segway底座保持平衡,能夠自我導航,一旦聽(tīng)到召喚便會(huì )停在你的門(mén)外。從外表來(lái)看,DustCart讓人不免聯(lián)想到上世紀60年代熱門(mén)電視劇集《杰森一家》中出現的機器人。隨著(zhù)DustCart的走馬上任,每?jì)芍芤淮蔚睦占ぷ鲗⒊蔀檫^(guò)去。因為這款智能機器人可以自行穿梭于城市的街道,一經(jīng)請求便會(huì )收集居民的垃圾。
DustBot項目協(xié)調員帕羅·達里奧教授表示: “我們采用最棒最先進(jìn)的機器人技術(shù)制造DustCart。它能夠為歐洲的垃圾管理部門(mén)解決一個(gè)非常實(shí)際的問(wèn)題。是的,它就是一個(gè)裝在輪子上的垃圾桶。它有一個(gè)抽屜,用于盛放裝滿(mǎn)垃圾或者可回收物品的袋子。除此之外,它還能做很多事情。”
DustCart裝有攝像頭以及其他傳感器,能夠 “看到”自己將要前往的地方。它會(huì )掃描面前的道路并對信息進(jìn)行處理,進(jìn)而避開(kāi)固定物體。此外,它也能識別行人、自行車(chē)等移動(dòng)物體,快速計算他們的路線(xiàn),從而改變自己的路線(xiàn)以避免發(fā)生相撞。DustCart獲取的視覺(jué)影像將傳回控制中心,操作人員可以對其工作進(jìn)行監督,必要時(shí)進(jìn)行干預。
DustCart利用三角測量系統進(jìn)行導航并最終來(lái)到居民的家,在此過(guò)程中,它們要借助無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )。無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )可以查明DustCart所在方位,計算出垃圾收集點(diǎn)之間的最佳路線(xiàn)并將這些信息告知 DustCart。達里奧說(shuō):“研發(fā)出一個(gè)完全實(shí)現自動(dòng)化的智能系統是所有機器人研究的夢(mèng)想。為了實(shí)現這個(gè)夢(mèng)想,我們采取了另外一種方式。我們讓智能機器人置身于一個(gè)智能環(huán)境。機器人可以與周?chē)h(huán)境‘對話(huà)’,周?chē)h(huán)境則會(huì )作出反饋。這也就意味著(zhù)機器人能夠獲得更多信息以及更強力的處理能力。”
意大利佩西奧里的一位居民正與接受測試的DustCart打交道