請您為我們簡(jiǎn)單談一下目前我國機器人技術(shù)的發(fā)展現狀?與國外機器人技術(shù)相比,我國機器人技術(shù)的差距在哪里?
李瑞峰:
中國工業(yè)機器人的發(fā)展經(jīng)歷了三個(gè)階段:
第一階段是20世紀80年代,為了跟蹤國際機器人技術(shù)的發(fā)展,當時(shí)以原機械工業(yè)部為主,航天工業(yè)部等部門(mén)聯(lián)合組織國內的相關(guān)研究單位開(kāi)展了工業(yè)機器人的研究,先后推出了弧焊、點(diǎn)焊、噴涂等多種工業(yè)機器人。
90年代,通過(guò)國家863計劃等的支持,我國具備了獨立設計和生產(chǎn)工業(yè)機器人的能力,培養了一批高水平的研究生產(chǎn)隊伍。
進(jìn)入21世紀,中國的工業(yè)機器人發(fā)展進(jìn)入了一個(gè)嶄新的階段,其中最大的特點(diǎn)是以企業(yè)為主體,以市場(chǎng)為導向、贏(yíng)利為目標的機器人產(chǎn)業(yè)開(kāi)發(fā)群體正在形成。盡管?chē)獯蟮墓I(yè)機器人公司為了占領(lǐng)中國不斷擴大的市場(chǎng),加大其在中國的經(jīng)銷(xiāo)力度,但是中國的機器人企業(yè)以自己獨有的市場(chǎng)信息優(yōu)勢、售前售后的服務(wù)優(yōu)勢、針對中國企業(yè)的工藝特點(diǎn)的專(zhuān)門(mén)化設計優(yōu)勢努力爭取自己的市場(chǎng)地位。隨著(zhù)全球經(jīng)濟的一體化發(fā)展,世界制造中心向中國轉移的趨勢,中國工業(yè)機器人的產(chǎn)業(yè)會(huì )快速的發(fā)展起來(lái),特別重要的是研制單位必須和需求緊密結合,讓機器人走進(jìn)工廠(chǎng),實(shí)現真正的產(chǎn)業(yè)化。
經(jīng)過(guò)20多年的探索,我國的工業(yè)機器人自動(dòng)化技術(shù)取得了長(cháng)足的發(fā)展,但是與世界發(fā)達國家相比,還有不小的差距;機器人應用工程起步也較晚,應用領(lǐng)域窄,生產(chǎn)線(xiàn)系統技術(shù)落后。隨著(zhù)我國制造業(yè)-尤其是汽車(chē)行業(yè)的發(fā)展,對工業(yè)機器人的需求日益增長(cháng),工業(yè)機器人的擁有量遠遠不能滿(mǎn)足需求量。尤其是基礎零部件和元器件生產(chǎn)和制造、機器人可靠性以及成本等問(wèn)題,都存在很多問(wèn)題。尤其在大負載工業(yè)機器人方面,不僅產(chǎn)品長(cháng)期大量依靠從國外引進(jìn),在維護、更新改造方面對國外的依賴(lài)也相當嚴重。