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      日本發(fā)明“高智商”救災搜索機器人
      • 點(diǎn)擊數:2577     發(fā)布時(shí)間:2004-05-17 12:15:00
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        日本一個(gè)研究小組最近發(fā)明了一種救災搜索機器人,可在因地震倒塌的建筑物內自已決定搜索地點(diǎn),不會(huì )出現遺漏現象。 

       

              這種由日本工業(yè)大學(xué)石川孝教授領(lǐng)導的研究小組發(fā)明的機器人能準確記憶位置信息,識別已搜索和尚未搜索的地方。機器人的前部安裝有紅外線(xiàn)、超聲波和可見(jiàn)光照相機,在黑暗的地方也可以拍攝,搭載的感知裝置可讓機器人自動(dòng)避開(kāi)障礙物。 

       

              操作者和機器人之間有電纜連接,通過(guò)監測器操作者可看到機器人搜索的畫(huà)面,搜索過(guò)的地方在監測器里呈青色,倒在地上的家具和墻壁呈紅色。操作者無(wú)需做任何指示,機器人就會(huì )自動(dòng)向沒(méi)有搜索過(guò)的地方前進(jìn)。這樣操作者可集中精力去發(fā)現幸存者。 

       

              除因障礙物封堵無(wú)法進(jìn)入的場(chǎng)所之外,這種機器人能到達預先設定的搜索范圍中的任何地點(diǎn),完成任務(wù)之后機器人還能繪制出詳細的受災圖。這種機器人的缺點(diǎn)是需用電纜向操作者傳送信號。

       

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