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誰(shuí)都厭煩蟑螂，但是蟑螂卻成為美國約翰?霍普金斯大學(xué)的大學(xué)生歐文?羅的好幫手。歐文?羅依照仿生學(xué)原理，使用機器人技術(shù)，經(jīng)過(guò)18個(gè)月的艱苦工作，研制出帶觸須的的機器人，這種機器人能如同蟑螂一樣，即使在沒(méi)有照明的房間內，也行走自由，因為它們也有類(lèi)似蟑螂的觸須，能避開(kāi)障礙物。
通常機器人都裝備光學(xué)傳感器或聲吶，通過(guò)感受光線(xiàn)和聲音來(lái)躲避障礙物。但是，在黑夜中或在煙霧很大的房間中，這樣的技術(shù)就失靈。而且使用聲吶技術(shù)，也要求機器人運動(dòng)的表面是光滑的，因為粗糙表面引起摩擦也導致噪聲出現，影響聲吶的判斷。歐文?羅的觸須技術(shù)則避開(kāi)了這些缺點(diǎn)。
機器人觸須發(fā)明人羅（左）和他的同學(xué)
歐文?羅將類(lèi)似于橡膠的有機材料聚氨酯制成帶子，在帶子中安放6個(gè)能感受長(cháng)度變化的傳感器，一旦帶子的長(cháng)度發(fā)生變化，傳感器的電阻也就發(fā)生變化。然后他將這樣的帶子放在塑料軟管中，制成了仿生觸須。這個(gè)觸須碰到障礙物就會(huì )變彎，里面的傳感器電阻也就發(fā)生變化，這些信號傳到機器人所裝備的計算機中，計算機可以判斷障礙物的大小，從而發(fā)出相應的指令。
科學(xué)家很早就想研制出有觸覺(jué)的機器人，認為這是制成人性化機器人的關(guān)鍵一步。歐文?羅的成功可能會(huì )引起新一代機器人的產(chǎn)生。
信息來(lái)源：中華網(wǎng)科技
北京市公安局海淀分局備案號：11010802023656號