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資訊頻道在化工設備領(lǐng)域中，高品質(zhì)的電解槽雖然價(jià)格昂貴，但市場(chǎng)需求量非常大，往往處于供不應求的狀態(tài)。為此，化工設備生產(chǎn)企業(yè)急需更高效的解決方案。09年2月，某公司設計制造的機器人自動(dòng)沖壓折邊系統通過(guò)用戶(hù)驗收，并投入生產(chǎn)，為企業(yè)解決了燃眉之急。
鎳、鈦兩種板材作為電解槽的常用板材，具有材質(zhì)偏軟的特點(diǎn)。用戶(hù)要求針對鎳、鈦兩種板材，單邊正折2次，反折1次，四側邊共折邊12次，累計尺寸誤差≤±0.3mm，并且表面不能有壓痕。
該項目的技術(shù)難點(diǎn)在于：機器人抓取板材配合折邊壓機工作，如果板材在沖壓過(guò)程中受到機器人的拉扯力，則會(huì )形成折邊角度不夠或者誤差偏大的情況。為此，在折邊壓機的下壓過(guò)程中，機器人需同步執行上舉動(dòng)作，并保證機器人動(dòng)作與壓機動(dòng)作完全協(xié)調一致。
為攻克這一難題，我們在仔細分析人工折邊工藝的基礎上，采用機器人外部參考點(diǎn)的示教方法，同時(shí)對機器人自動(dòng)折邊系統的折邊工藝進(jìn)行調整，配合折邊壓機的沖壓過(guò)程，改進(jìn)程序點(diǎn)上舉動(dòng)作軌跡，并通過(guò)與折邊壓機的信號通訊，有效消除了機器人對板材的拉扯力。通過(guò)以上方案的改進(jìn)，機器人自動(dòng)沖壓折邊系統成功地將折邊累計誤差控制在 ±0.28mm以?xún)?，成形美觀(guān)，質(zhì)量穩定。
機器人自動(dòng)折邊系統不僅提高了產(chǎn)品質(zhì)量的穩定性，結合配套的自動(dòng)供料系統，取代原始人工作業(yè)模式，每班次節省4名操作人員，并可不間斷連續生產(chǎn)，提高了生產(chǎn)效率，為化工設備企業(yè)帶來(lái)了直接的經(jīng)濟效益，獲得了客戶(hù)好評。
北京市公安局海淀分局備案號：11010802023656號