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運動(dòng)控制卡是一種基于工業(yè)PC機 、用于各種運動(dòng)控制場(chǎng)合（包括位移、速度、加速度等）的上位控制單元。它的出現主要是因為：（1）為了滿(mǎn)足新型數控系統的標準化、柔性、開(kāi)放性等要求；（2）在各種工業(yè)設備（如包裝機械、印刷機械等）、國防裝備（如跟蹤定位系統等）、智能醫療裝置等設備的自動(dòng)化控制系統研制和改造中，急需一個(gè)運動(dòng)控制模塊的硬件平臺；（3）PC機在各種工業(yè)現場(chǎng)的廣泛應用，也促使配備相應的控制卡以充分發(fā)揮PC機的強大功能。
運動(dòng)控制卡通常采用專(zhuān)業(yè)運動(dòng)控制芯片或高速DSP作為運動(dòng)控制核心，大多用于控制步進(jìn)電機或伺服電機。一般地 ，運動(dòng)控制卡與PC機構成主從式控制結構：PC機負責人機交互界面的管理和控制系統的實(shí)時(shí)監控等方面的工作 （例如鍵盤(pán)和鼠標的管理、系統狀態(tài)的顯示、運動(dòng)軌跡規劃、控制指令的發(fā)送、外部信號的監控等等）；控制卡完成運動(dòng)控制的所有細節（包括脈沖和方向信號的輸出、自動(dòng)升降速的處理、原點(diǎn)和限位等信號的檢測等等）。運動(dòng)控制卡都配有開(kāi)放的函數庫供用戶(hù)在DOS或Windows系統平臺下自行開(kāi)發(fā)、構造所需的控制系統。因而這種結構開(kāi)放的運動(dòng)控制卡能夠廣泛地應用于制造業(yè)中設備自動(dòng)化的各個(gè)領(lǐng)域。
這種運動(dòng)控制模式在國外自動(dòng)化設備的控制系統中比較流行，運動(dòng)控制卡也形成了一個(gè)獨立的專(zhuān)門(mén)行業(yè)，具有代表性的產(chǎn)品有美國的PMAC、PARKER等運動(dòng)控制卡。在國內相應的產(chǎn)品也已出現，如成都步進(jìn)機電有限公司的DMC300系列卡已成功地應用于數控打孔機、汽車(chē)部件性能試驗臺等多種自動(dòng)化設備上。
北京市公安局海淀分局備案號：11010802023656號