南京大學(xué)黨委書(shū)記、中國科學(xué)院院士譚鐵牛在2025中國具身智能大會(huì )（CEAI 2025）作題為“具身智能：學(xué)科交叉的新前站”的主題演講。他表示，具身智能是發(fā)展人工智能的重要路徑，是學(xué)科交叉和新一輪科技革命的新前沿，是發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力的重要引擎，產(chǎn)業(yè)界要多措并舉，理性務(wù)實(shí)推動(dòng)具身智能創(chuàng )新發(fā)展。

具身智能（Embodied Intelligence）最早由艾倫·圖靈于1950年提出，其核心定義為：?物理實(shí)體通過(guò)與外部環(huán)境持續交互而不斷增長(cháng)的智能?。人類(lèi)智能的形成即源于此過(guò)程，如貓的智能水平差異實(shí)驗表明，與外界交互的程度直接影響智能發(fā)展。

漢字“智”隱含著(zhù)具身思想

譚鐵牛認為，祖先創(chuàng )造漢字“智”字時(shí)，其造字邏輯（“知”與“日”的結合）隱含著(zhù)“知識需通過(guò)實(shí)踐積累升華”的具身思想?！盾髯印ふ防镉幸痪湓?huà)，“所以知之在人者謂之知”，也就是通過(guò)學(xué)習獲得對外部世界的認識和了解叫知識的知?！爸挥邪堰@些知識通過(guò)相應的思考和跟外部的驗證，才能上升為對外部世界規律性的認識，‘智’字是上下結構，知就是知識，日就是表示知道，意味著(zhù)時(shí)間、經(jīng)驗和經(jīng)歷，也就是說(shuō)‘智’是由知識和時(shí)間經(jīng)歷的積累構成的，這里面就包含了具身的概念。具身智能是生物智能形成的基本，通過(guò)研究具身智能，對研究認知科學(xué)有促進(jìn)作用?！?/p>

譚鐵牛指出，具身智能發(fā)展分為三個(gè)階段，一是萌芽起步期（1940—2000）：具身智能研究停留在認知學(xué)討論和早期實(shí)驗性嘗試，模式識別、控制、機械各自發(fā)展，未能形成具身智能系統級合力。二是技術(shù)積累期（2000—2022）：深度學(xué)習技術(shù)取得突破，人工智能各分支得到長(cháng)足發(fā)展，“深度學(xué)習+機器人智能化”水平不斷提升的同時(shí)，各學(xué)科逐漸圍繞“具身化”融合展開(kāi)研究，但更多集中在單一任務(wù)泛化性，缺乏一體化具身智能研究。三是快速發(fā)展期（2022—至今）：大模型的創(chuàng )新突破使具身智能研究步入快車(chē)道，人工智能、機器人、虛擬仿真、認知學(xué)等學(xué)科領(lǐng)域開(kāi)始圍繞具身智能呈現深度融合趨勢。

為什么要研究具身智能？第一，可以?突破傳統AI局限，重塑人工智能發(fā)展路徑，為探索人類(lèi)智能形成機制提供新視角。??傳統人工智能依賴(lài)“算力+數據”的堆砌模式，存在性能提升瓶頸和場(chǎng)景適應性不足問(wèn)題，可以轉向生物啟發(fā)式創(chuàng )新。具身智能通過(guò)物理實(shí)體與環(huán)境的動(dòng)態(tài)交互，實(shí)現“感知—決策—行動(dòng)”閉環(huán)，更接近生物智能的進(jìn)化邏輯。例如嬰兒通過(guò)觸摸、摔倒等交互行為學(xué)習行走，而非預先編程?！叭斯ぶ悄芟乱徊皆趺窗l(fā)展？還是要多借鑒生物智能，所以要研究具身智能。具身智能也是發(fā)展人工智能的重要途徑?！弊T鐵牛說(shuō)。第二，具身智能是新質(zhì)生產(chǎn)力的重要引擎。通過(guò)物理載體與實(shí)體經(jīng)濟深度融合，可以推動(dòng)科技成果轉化?！爱斚氯斯ぶ悄馨l(fā)展方向主要是多用智能，主要代表就是多模態(tài)大模型。下一步一定是實(shí)體多通用智能，它的關(guān)鍵技術(shù)就是具身智能?！弊T鐵牛表示。

具身智能發(fā)展五大趨勢

譚鐵牛認為，具身智能發(fā)展將呈現五大趨勢。第一，?多學(xué)科深度交叉融合。?具身智能作為學(xué)科交叉的天然載體，其發(fā)展依賴(lài)于傳感器技術(shù)、仿生材料、控制工程與人工智能的協(xié)同創(chuàng )新。例如觸覺(jué)傳感器的靈敏度提升需納米材料與微電子技術(shù)突破，運動(dòng)控制的精準性需神經(jīng)動(dòng)力學(xué)與強化學(xué)習算法融合。這一過(guò)程不僅加速技術(shù)突破，更將催生智能仿生學(xué)、認知機器人學(xué)等新興交叉學(xué)科。

第二，?任務(wù)模型向廣域基座演進(jìn)。?當前基于特定場(chǎng)景的小模型將向跨領(lǐng)域通用化基座模型升級，其關(guān)鍵在于構建?大規模具身數據平臺?。具身智能需建立涵蓋多模態(tài)感知、物理交互的開(kāi)放數據集，通過(guò)海量實(shí)體交互數據訓練出適應復雜場(chǎng)景的通用模型基座。

第三，?虛實(shí)空間深度融合共生。?虛擬仿真與物理驗證的閉環(huán)將成為技術(shù)迭代核心路徑：虛擬空間通過(guò)數字孿生技術(shù)實(shí)現智能體快速訓練（如特斯拉人形機器人仿真訓練效率提升10倍），物理空間則提供真實(shí)反饋優(yōu)化算法模型。二者融合將突破“莫拉維克悖論”，使機器人在非結構化環(huán)境中獲得類(lèi)人的環(huán)境適應能力。

第四，?應用邊界指數級拓展。?隨著(zhù)靈巧操作（＜0.1mm精度）、多模態(tài)感知（觸覺(jué)分辨率達0.5N）、集群協(xié)作（百臺級機器人協(xié)同誤差＜1cm）等關(guān)鍵技術(shù)突破，應用場(chǎng)景將從工業(yè)制造向深?？碧?、太空作業(yè)、微觀(guān)手術(shù)等極端環(huán)境延伸，2030年全球具身智能產(chǎn)業(yè)規模有望突破萬(wàn)億美元。

第五，?創(chuàng )新資源集聚式發(fā)展。?人才、資本、政策將形成“三螺旋”驅動(dòng)機制。高校重構“智能+機器人”跨學(xué)科培養體系，產(chǎn)業(yè)資本通過(guò)專(zhuān)項基金加速技術(shù)商業(yè)化，政府則通過(guò)創(chuàng )新園區構建“研發(fā)—中試—量產(chǎn)”生態(tài)閉環(huán)。

這五大趨勢共同指向具身智能發(fā)展的核心規律：?以物理實(shí)體為錨點(diǎn)，通過(guò)“數據—算法—載體”的閉環(huán)迭代，驅動(dòng)人工智能從虛擬認知向實(shí)體智能的范式躍遷?。其演進(jìn)過(guò)程既需攻克觸覺(jué)傳感、精密傳動(dòng)等“硬科技”壁壘，更需建立跨學(xué)科、跨產(chǎn)業(yè)、跨虛實(shí)的新型創(chuàng )新生態(tài)。

五方面推動(dòng)具身智能發(fā)展

如何推動(dòng)具身智能產(chǎn)業(yè)的發(fā)展？譚鐵牛提出五點(diǎn)建議。第一，完善戰略規劃與頂層設計。從理論基礎到軟硬件支撐，從材料、系統到安全評測，再到應用賦能場(chǎng)景設計，行業(yè)要持續完善戰略規劃和頂層設計。第二，推動(dòng)學(xué)科融合與前沿布局。鼓勵多學(xué)科交叉研究，推動(dòng)數據平臺、算力平臺等基礎設施建設，為具身智能發(fā)展創(chuàng )造條件。第三，加強國際與區域協(xié)同合作。鼓勵國內外科研團隊聯(lián)合攻關(guān)，共同推動(dòng)理論和應用創(chuàng )新研究，構建全球合作網(wǎng)絡(luò )。搭建區域性具身智能創(chuàng )新平臺，推動(dòng)區域協(xié)同發(fā)展。第四，深化科技與產(chǎn)業(yè)融合創(chuàng )新?！爱a(chǎn)學(xué)研”協(xié)同創(chuàng )新，探索從實(shí)驗室研究到原型機、整機系統開(kāi)發(fā)的完整產(chǎn)業(yè)鏈，盡快實(shí)現技術(shù)向產(chǎn)業(yè)化轉化。圍繞智能制造、低空經(jīng)濟等重點(diǎn)行業(yè)建設示范工程，驗證技術(shù)落地應用效果，同時(shí)建立行業(yè)標準和技術(shù)規范，推動(dòng)具身智能在產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域的標準化和規?；瘧?。五是構建多層次人才培養體系。培養既懂硬件又懂軟件，契合具身智能發(fā)展的人才，并促進(jìn)“產(chǎn)學(xué)研”協(xié)同。同時(shí)，強化人才“引、育、用、留”，建設高質(zhì)量人才隊伍。

最后，譚鐵?？偨Y了具身智能產(chǎn)業(yè)的重要性。第一，具身智能既是人工智能的一種形態(tài)，更是人工智能可持續發(fā)展的必由之路?！澳壳按蠹腋嗟臅r(shí)候把具身智能看成人工智能的另外一種形式，這也沒(méi)錯。但在我看來(lái)，具身智能是推動(dòng)人工智能發(fā)展應該走的道路，因為人類(lèi)智能就是這樣形成的，通過(guò)自己的感官跟外部交互，在摸爬滾打中形成的?！钡诙?，具身智能既是學(xué)科交叉的新前沿，也是推動(dòng)人工智能賦能千行百業(yè)的“新靶點(diǎn)”。畢竟，真正助力新質(zhì)生產(chǎn)力發(fā)展一定要依靠物理世界。第三，機器人當下備受關(guān)注，前景十分廣闊，應當理性務(wù)實(shí)推動(dòng)其創(chuàng )新發(fā)展?！安灰O定不切實(shí)際的發(fā)展目標，不要一哄而上大家都搞具身智能?！?/p>

來(lái)源：醫藥魔方