深圳市科技創(chuàng )新局關(guān)于印發(fā)

《深圳市具身智能機器人技術(shù)創(chuàng )新與產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動(dòng)計劃（2025-2027年）》的通知

各有關(guān)單位：

《深圳市具身智能機器人技術(shù)創(chuàng )新與產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動(dòng)計劃（2025-2027年）》已經(jīng)市政府同意，現予印發(fā)，請認真組織貫徹落實(shí)。

深圳市科技創(chuàng )新局

2025年3月3日

深圳市具身智能機器人技術(shù)創(chuàng )新與產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動(dòng)計劃（2025-2027年）

為搶抓全球人工智能與機器人技術(shù)融合發(fā)展的戰略機遇，加速構建具身智能機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng )新生態(tài)，推動(dòng)具身智能機器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量跨越式發(fā)展，加快建設國際國內領(lǐng)先的具身智能機器人產(chǎn)業(yè)集聚區，加快打造具有全球重要影響力的產(chǎn)業(yè)科技創(chuàng )新中心，按照《關(guān)于加快發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力進(jìn)一步推進(jìn)戰略性新興產(chǎn)業(yè)集群和未來(lái)產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的實(shí)施方案》《深圳市加快打造人工智能先鋒城市行動(dòng)方案》《深圳市培育發(fā)展未來(lái)產(chǎn)業(yè)行動(dòng)計劃（2024-2025年）》等文件要求，結合我市實(shí)際，制定本行動(dòng)計劃?！　?/p>

一、發(fā)展目標　　

到2027年，在機器人關(guān)鍵核心零部件、AI芯片、人工智能與機器人融合技術(shù)、多模態(tài)感知技術(shù)、高精度運動(dòng)控制技術(shù)、靈巧操作技術(shù)等方面取得突破。新增培育估值過(guò)百億企業(yè)10家以上、營(yíng)收超十億企業(yè)20家以上，實(shí)現十億級應用場(chǎng)景落地50個(gè)以上，關(guān)聯(lián)產(chǎn)業(yè)規模達到1000億元以上，具身智能機器人產(chǎn)業(yè)集群相關(guān)企業(yè)超過(guò)1200家。打造公共服務(wù)平臺矩陣，吸引更多上下游企業(yè)、科研機構、創(chuàng )新團隊等加入，形成更完善的產(chǎn)業(yè)生態(tài)，具身智能機器人產(chǎn)業(yè)綜合實(shí)力達到國際領(lǐng)先水平?！　?/p>

二、重點(diǎn)任務(wù)　　

（一）引領(lǐng)核心技術(shù)攻堅突破　　

重點(diǎn)支持具身智能機器人核心零部件、AI芯片、仿生靈巧手、基座及垂直領(lǐng)域大模型、本體控制等關(guān)鍵核心技術(shù)攻關(guān)，以揭榜掛帥、項目經(jīng)理人制、業(yè)主制等方式分階段、分批次組織實(shí)施科技重大專(zhuān)項?！　?/p>

1.開(kāi)展核心零部件攻關(guān)。攻關(guān)高能量密度的微小電機及驅動(dòng)技術(shù)，研制高精密微型一體化關(guān)節模組。攻關(guān)六維力、電子皮膚、多維觸覺(jué)感知技術(shù)，研制高精度視、觸、力等多模態(tài)傳感器。研制高性能、高集成度的類(lèi)腦視覺(jué)傳感器。研制高能量密度、輕量化電池?！　?/p>

2.加大機器人AI芯片攻關(guān)。研究集神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )處理器指令集架構、存算一體計算架構、異構多核架構、低功耗模式及算法工具鏈于一體的新型AI芯片架構。研發(fā)支持Chiplet集成擴展、具身智能VLA/VTLA端到端大模型和多模態(tài)大模型推理加速、認知推理類(lèi)腦芯片、低延時(shí)驅動(dòng)接口、多傳感接口、低功耗的機器人AI芯片。研制機器人端側計算芯片及模組，推進(jìn)國產(chǎn)化替代?！　?/p>

3.研制高性能仿生多指靈巧手。突破仿生精細化結構、輕量化高強度材料與類(lèi)肌肉驅動(dòng)技術(shù)，研制具備高載荷、高靈活性、精細操作能力的仿生多指靈巧手。研究靈巧手多自由度運動(dòng)、多指協(xié)同、指關(guān)節動(dòng)態(tài)柔順等控制算法，攻關(guān)手-眼-腦協(xié)同的靈巧操作技術(shù)?！　?/p>

4.構建具身智能基座及垂直領(lǐng)域大模型?；谑澜缒Ｐ图耙曈X(jué)-觸覺(jué)-語(yǔ)言-動(dòng)作（VTLA）等多模態(tài)輸入輸出，構建具備交互、預測與決策能力的具身智能基座大模型及其訓練、推理技術(shù)體系，形成長(cháng)序列推理（COT）和自主學(xué)習能力，支持跨場(chǎng)景任務(wù)處理。圍繞重點(diǎn)應用場(chǎng)景，研發(fā)垂直應用大模型?！　?/p>

5.突破具身智能本體控制技術(shù)。研究基于人體數據驅動(dòng)的雙臂、雙腿、腰腹核心協(xié)同控制技術(shù)，突破基于人臂運動(dòng)特性的協(xié)調作業(yè)軌跡規劃技術(shù)與非線(xiàn)性實(shí)時(shí)下肢協(xié)同控制技術(shù)?！　?/p>

（二）打造公共服務(wù)平臺矩陣　　

6.高標準推進(jìn)重點(diǎn)實(shí)驗室建設。支持福田實(shí)驗室突破具身智能感知、移動(dòng)、決策、交互等關(guān)鍵核心技術(shù)，打造前沿開(kāi)放的具身智能平臺底座。支持光明實(shí)驗室建設大灣區昇騰算力應用創(chuàng )新研究院，推動(dòng)昇騰AI算子開(kāi)發(fā)和開(kāi)源社區生態(tài)建設。支持組建具身智能機器人領(lǐng)域市重點(diǎn)實(shí)驗室?！　?/p>

7.高能級打造創(chuàng )新服務(wù)平臺。支持國際先進(jìn)技術(shù)應用推進(jìn)中心（深圳）建設具身智能技術(shù)試驗場(chǎng)，推動(dòng)場(chǎng)景應用落地。支持深圳市人工智能與機器人研究院建設廣東省具身智能機器人創(chuàng )新中心，帶動(dòng)產(chǎn)業(yè)上下游協(xié)同開(kāi)展技術(shù)攻關(guān)和產(chǎn)業(yè)應用。面向具身智能領(lǐng)域建設開(kāi)放創(chuàng )新平臺、開(kāi)源社區、評測適配中心、創(chuàng )新中心等公共技術(shù)服務(wù)平臺，配置通用模型庫等產(chǎn)業(yè)鏈上下游資源并開(kāi)放共享。支持企業(yè)在國內人才聚集地建立研發(fā)中心?！　?/p>

8.高水平布局檢驗檢測平臺與中小試基地。開(kāi)展具身智能機器人測試和評價(jià)關(guān)鍵技術(shù)研究，制定檢驗檢測方法，加強關(guān)鍵檢測設備及裝置研發(fā)。制定具身智能機器人認證標準和流程，打造國家級檢測認證機構，完善評測配套工具。布局概念驗證中心、中小試基地等產(chǎn)業(yè)創(chuàng )新服務(wù)載體?！　?/p>

9.構建跨本體多樣性開(kāi)源數據集。研究具身數據采集解耦、遙操作與人類(lèi)示教等方法，開(kāi)展具身數據采集關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)。面向典型垂直應用領(lǐng)域，搭建技術(shù)試驗場(chǎng)，基于視、觸、力、位等多模態(tài)數據要素，開(kāi)發(fā)真機數據采集平臺和數據仿真平臺。利用設備共享平臺豐富數據來(lái)源，提升數據集的多樣性和適用性。鼓勵牽頭和參與制定具身數據采集領(lǐng)域的地方、國家、國際標準，生成并發(fā)布開(kāi)源數據集?！　?/p>

10.強化具身智能模型訓力支撐。通過(guò)“訓力券”加大力度支持企業(yè)、高校和科研機構租用市內外智能算力開(kāi)展具身智能模型訓練和應用?！　?/p>

11.推進(jìn)標準體系建設和知識產(chǎn)權保護。圍繞具身智能機器人軟硬件接口、評價(jià)測試、場(chǎng)景應用、安全、倫理等領(lǐng)域制定一批標準。支持組建深圳市具身智能機器人標準化技術(shù)委員會(huì )。打造深圳市知識產(chǎn)權“一站式”協(xié)同保護平臺?！　?/p>

（三）營(yíng)造最優(yōu)科技創(chuàng )新生態(tài)　　

12.提升規?；圃炷芰?。支持具身智能機器人企業(yè)建設制造工廠(chǎng)，將其實(shí)施的重點(diǎn)工業(yè)投資項目納入《工業(yè)項目名錄》?！　?/p>

13.支持首臺（套）應用和爆款產(chǎn)品培育。重點(diǎn)支持具身智能機器人企業(yè)提升產(chǎn)品研發(fā)技術(shù)水平，推動(dòng)新產(chǎn)品、新技術(shù)首次應用和產(chǎn)業(yè)化，積極培育具備競爭力的爆款產(chǎn)品?！　?/p>

14.加快開(kāi)放應用場(chǎng)景。聚焦政務(wù)服務(wù)、工業(yè)制造、教育、醫療健康、交通、氣象、經(jīng)濟運行、公共安全、生態(tài)環(huán)保等重點(diǎn)領(lǐng)域，滾動(dòng)開(kāi)放不少于50個(gè)應用場(chǎng)景?！　?/p>

15.強化供應鏈協(xié)同創(chuàng )新。成立具身智能機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟，促進(jìn)整機廠(chǎng)商與零部件供應商的合作。鼓勵下游企業(yè)積極試用聯(lián)盟成員企業(yè)研制的具身智能機器人產(chǎn)品?！　?/p>

16.精準服務(wù)“鏈主”企業(yè)。支持龍頭企業(yè)自主創(chuàng )新，做大做強，精準服務(wù)在具身智能機器人產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)揮引領(lǐng)性作用的企業(yè)，在資金、空間等方面加大支持力度?！　?/p>

17.支持企業(yè)出海拓展。建設服務(wù)全球的具身智能機器人核心零部件交易平臺。為企業(yè)提供海外市場(chǎng)信息、法律法規咨詢(xún)、人才招聘等服務(wù)。支持企業(yè)出海開(kāi)拓國際市場(chǎng)，簡(jiǎn)化具身智能機器人產(chǎn)品出口通關(guān)流程，提高通關(guān)效率，降低企業(yè)成本?！　?/p>

18.深化行業(yè)交流合作。舉辦高交會(huì )、靈巧手大賽等具有國際影響力的論壇、展會(huì )、賽事等行業(yè)活動(dòng)。鼓勵企業(yè)、高校和科研機構開(kāi)展國際交流合作?！　?/p>

三、保障措施　　

組建產(chǎn)業(yè)專(zhuān)班，統籌協(xié)調職能部門(mén)、重點(diǎn)承載區、高校院所及企業(yè)主體，建立產(chǎn)業(yè)發(fā)展動(dòng)態(tài)監測、前沿技術(shù)研判和政策規劃協(xié)同機制，深化產(chǎn)業(yè)頂層設計；實(shí)施頂尖人才引育工程與科技創(chuàng )新人才專(zhuān)項，完善校企聯(lián)合培養體系，夯實(shí)產(chǎn)業(yè)發(fā)展人才支撐；聚焦具身智能機器人、靈巧手等細分領(lǐng)域建設專(zhuān)業(yè)化園區，以機器人劇場(chǎng)、未來(lái)街區等創(chuàng )新形式打造機器人友好示范園區，強化產(chǎn)業(yè)生態(tài)空間承載。

解讀來(lái)了！具身智能機器人這樣發(fā)展

為搶抓全球人工智能與機器人技術(shù)融合發(fā)展的戰略機遇，加快建設國際國內領(lǐng)先的具身智能機器人產(chǎn)業(yè)集聚區，3月3日，《深圳市具身智能機器人技術(shù)創(chuàng )新與產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動(dòng)計劃（2025-2027年）》（以下簡(jiǎn)稱(chēng)《行動(dòng)計劃》）正式發(fā)布。深圳將重點(diǎn)引領(lǐng)核心技術(shù)攻堅突破、打造公共服務(wù)平臺矩陣，吸引更多上下游企業(yè)、科研機構、創(chuàng )新團隊等聚集，營(yíng)造最優(yōu)創(chuàng )新生態(tài)，推動(dòng)具身智能機器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量跨越式發(fā)展。

根據《行動(dòng)計劃》發(fā)展目標，到2027年，深圳在機器人關(guān)鍵核心零部件、AI芯片、多模態(tài)感知技術(shù)、靈巧操作技術(shù)等方面取得突破。新增培育估值過(guò)百億企業(yè)10家以上、營(yíng)收超十億企業(yè)20家以上，實(shí)現十億級應用場(chǎng)景落地50個(gè)以上，關(guān)聯(lián)產(chǎn)業(yè)規模達到1000億元以上，具身智能機器人產(chǎn)業(yè)集群相關(guān)企業(yè)超過(guò)1200家，形成更完善的產(chǎn)業(yè)生態(tài)，產(chǎn)業(yè)綜合實(shí)力達到國際領(lǐng)先水平。

眾擎機器人科技有限公司研發(fā)的人形機器人成功完成了全球首例人形機器人前空翻特技

據市工業(yè)和信息化局副局長(cháng)、市人工智能產(chǎn)業(yè)辦公室主任林毅此前介紹，目前深圳已聚集機器人上市企業(yè)34家、獨角獸企業(yè)9家。7家企業(yè)入選摩根士丹利全球人形機器人上市公司百強名單，占中國大陸上榜企業(yè)近1/4，同時(shí)，匯聚了樂(lè )聚、眾擎、逐際動(dòng)力、優(yōu)必選等整機企業(yè)，形成了強大的產(chǎn)業(yè)集聚效應。

在公共服務(wù)平臺建設方面，廣東省具身智能機器人創(chuàng )新中心已落地南山區；由IDEA研究院和騰訊合作的省級實(shí)驗室福田實(shí)驗室，專(zhuān)門(mén)聚焦具身智能領(lǐng)域構建人居環(huán)境下服務(wù)機器人解決方案，已于2024年11月正式掛牌。據《行動(dòng)計劃》透露，接下來(lái)，深圳還將組建具身智能機器人領(lǐng)域市重點(diǎn)實(shí)驗室。

聚焦靈巧手，實(shí)施關(guān)鍵核心技術(shù)攻關(guān)

核心技術(shù)攻關(guān)能提升智能機器人的性能，比如運動(dòng)控制、感知交互等這些關(guān)鍵能力?！缎袆?dòng)計劃》將引領(lǐng)核心技術(shù)攻堅突破擺在重點(diǎn)任務(wù)的首要位置，提出重點(diǎn)支持具身智能機器人核心零部件、AI芯片、仿生靈巧手、基座及垂直領(lǐng)域大模型、本體控制等關(guān)鍵核心技術(shù)攻關(guān)，以揭榜掛帥、項目經(jīng)理人制、業(yè)主制等方式分階段、分批次組織實(shí)施科技重大專(zhuān)項。

開(kāi)展核心零部件攻關(guān)?！缎袆?dòng)計劃》提出，攻關(guān)高能量密度的微小電機及驅動(dòng)技術(shù)，研制高精密微型一體化關(guān)節模組。攻關(guān)六維力、電子皮膚、多維觸覺(jué)感知技術(shù)，研制高精度視、觸、力等多模態(tài)傳感器。研制高性能、高集成度的類(lèi)腦視覺(jué)傳感器。研制高能量密度、輕量化電池。

加大機器人AI芯片攻關(guān)?！缎袆?dòng)計劃》提出，研究集神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )處理器指令集架構、存算一體計算架構、異構多核架構、低功耗模式及算法工具鏈于一體的新型AI芯片架構。研發(fā)端到端大模型和多模態(tài)大模型推理加速、認知推理類(lèi)腦芯片、低延時(shí)驅動(dòng)接口、多傳感接口、低功耗的機器人AI芯片。

重點(diǎn)打造高性能仿生多指靈巧手，體現深圳產(chǎn)業(yè)發(fā)展戰略布局?！缎袆?dòng)計劃》提出，突破仿生精細化結構、輕量化高強度材料與類(lèi)肌肉驅動(dòng)技術(shù)，研制具備高載荷、高靈活性、精細操作能力的仿生多指靈巧手。研究靈巧手多自由度運動(dòng)、多指協(xié)同、指關(guān)節動(dòng)態(tài)柔順等控制算法，攻關(guān)手-眼-腦協(xié)同的靈巧操作技術(shù)。

構建具身智能基座及垂直領(lǐng)域大模型?！缎袆?dòng)計劃》提出，基于世界模型及視覺(jué)-觸覺(jué)-語(yǔ)言-動(dòng)作（VTLA）等多模態(tài)輸入輸出，構建具備交互、預測與決策能力的具身智能基座大模型。圍繞重點(diǎn)應用場(chǎng)景，研發(fā)垂直應用大模型。

突破具身智能本體控制技術(shù)?！缎袆?dòng)計劃》提出，研究基于人體數據驅動(dòng)的雙臂、雙腿、腰腹核心協(xié)同控制技術(shù)，突破基于人臂運動(dòng)特性的協(xié)調作業(yè)軌跡規劃技術(shù)與非線(xiàn)性實(shí)時(shí)下肢協(xié)同控制技術(shù)。

眾擎科技推出的擬人直膝步態(tài)人形機器人。

深圳特區報記者 周雨萌 吳徐美 圖

開(kāi)放開(kāi)源，打造公共服務(wù)平臺矩陣

建設公共服務(wù)平臺為具身智能機器人的快速發(fā)展和廣泛應用提供有力支撐。

高標準推進(jìn)重點(diǎn)實(shí)驗室建設?！缎袆?dòng)計劃》提出，支持福田實(shí)驗室突破具身智能感知、移動(dòng)、決策、交互等關(guān)鍵核心技術(shù)，打造前沿開(kāi)放的具身智能平臺底座。支持光明實(shí)驗室建設大灣區升騰算力應用創(chuàng )新研究院，推動(dòng)升騰AI算子開(kāi)發(fā)和開(kāi)源社區生態(tài)建設。支持組建具身智能機器人領(lǐng)域市重點(diǎn)實(shí)驗室。

高能級打造創(chuàng )新服務(wù)平臺，重點(diǎn)突出開(kāi)放開(kāi)源?！缎袆?dòng)計劃》提出，支持國際先進(jìn)技術(shù)應用推進(jìn)中心（深圳）建設具身智能技術(shù)試驗場(chǎng)，推動(dòng)場(chǎng)景應用落地。支持深圳市人工智能與機器人研究院建設廣東省具身智能機器人創(chuàng )新中心，帶動(dòng)產(chǎn)業(yè)上下游協(xié)同開(kāi)展技術(shù)攻關(guān)和產(chǎn)業(yè)應用。面向具身智能領(lǐng)域建設開(kāi)放創(chuàng )新平臺、開(kāi)源社區、評測適配中心、創(chuàng )新中心等公共技術(shù)服務(wù)平臺，配置通用模型庫等產(chǎn)業(yè)鏈上下游資源并開(kāi)放共享。

高水平布局檢驗檢測平臺與中小試基地?！缎袆?dòng)計劃》提出，開(kāi)展具身智能機器人測試和評價(jià)關(guān)鍵技術(shù)研究，制定檢驗檢測方法，加強關(guān)鍵檢測設備及裝置研發(fā)。制定具身智能機器人認證標準和流程，打造國家級檢測認證機構，完善評測配套工具。布局概念驗證中心、中小試基地等產(chǎn)業(yè)創(chuàng )新服務(wù)載體。

構建跨本體多樣性開(kāi)源數據集?！缎袆?dòng)計劃》提出，研究具身數據采集解耦、遙操作與人類(lèi)示教等方法，開(kāi)展具身數據采集關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)。面向典型垂直應用領(lǐng)域，搭建技術(shù)試驗場(chǎng)，開(kāi)發(fā)真機數據采集平臺和數據仿真平臺。

此外，《行動(dòng)計劃》還提出強化具身智能模型訓力支撐，通過(guò)“訓力券”加大力度支持企業(yè)、高校和科研機構租用市內外智能算力開(kāi)展具身智能模型訓練和應用。推進(jìn)標準體系建設和知識產(chǎn)權保護。

優(yōu)必選工業(yè)人形機器人“群體智能”在極氪5G智慧工廠(chǎng)開(kāi)展協(xié)同實(shí)訓。受訪(fǎng)單位供圖

培育爆款，營(yíng)造最優(yōu)創(chuàng )新生態(tài)

技術(shù)創(chuàng )新和產(chǎn)業(yè)發(fā)展離不開(kāi)好的創(chuàng )新生態(tài)體系。深圳提出了提升規?；圃炷芰?、首臺（套）應用、供應鏈協(xié)同創(chuàng )新、服務(wù)企業(yè)出海等支持政策，充分體現深圳制造業(yè)鏈條完整、產(chǎn)業(yè)基礎雄厚及深港協(xié)同的優(yōu)勢。

《行動(dòng)計劃》提出，提升規?；圃炷芰?。支持具身智能機器人企業(yè)建設制造工廠(chǎng)，將其實(shí)施的重點(diǎn)工業(yè)投資項目納入《工業(yè)項目名錄》；支持首臺（套）應用和爆款產(chǎn)品培育。重點(diǎn)支持具身智能機器人企業(yè)提升產(chǎn)品研發(fā)技術(shù)水平，推動(dòng)新產(chǎn)品、新技術(shù)首次應用和產(chǎn)業(yè)化，積極培育具備競爭力的爆款產(chǎn)品；加快開(kāi)放應用場(chǎng)景。聚焦政務(wù)服務(wù)、工業(yè)制造、教育、醫療健康、交通、氣象、經(jīng)濟運行、公共安全、生態(tài)環(huán)保等重點(diǎn)領(lǐng)域，滾動(dòng)開(kāi)放不少于50個(gè)應用場(chǎng)景。

“鏈主”企業(yè)在技術(shù)和研發(fā)保持領(lǐng)先，在產(chǎn)業(yè)鏈中具有核心優(yōu)勢地位?！缎袆?dòng)計劃》提出精準服務(wù)“鏈主”企業(yè)。支持龍頭企業(yè)自主創(chuàng )新，做大做強，精準服務(wù)在具身智能機器人產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)揮引領(lǐng)性作用的企業(yè)，在資金、空間等方面加大支持力度。

此外，《行動(dòng)計劃》還提出支持企業(yè)出海拓展，深化行業(yè)交流合作。建設服務(wù)全球的具身智能機器人核心零部件交易平臺。為企業(yè)提供海外市場(chǎng)信息、法律法規咨詢(xún)、人才招聘等服務(wù)。支持企業(yè)出海開(kāi)拓國際市場(chǎng)，簡(jiǎn)化具身智能機器人產(chǎn)品出口通關(guān)流程，提高通關(guān)效率，降低企業(yè)成本。

來(lái)源：網(wǎng)絡(luò )法前哨