對于每一家網(wǎng)絡(luò )零售商而言，倉儲物流是其運營(yíng)架構中的核心基礎設施組成部分：一旦輸送線(xiàn)陷入停滯狀態(tài)，往往意味著(zhù)后續的包裹將無(wú)法繼續順利地被送出。為了有效預防此類(lèi)情況的發(fā)生，澳大利亞一家辦公設備供應商對其中央倉庫的倉儲物流設備進(jìn)行了全面的升級改造。作為項目的領(lǐng)航者，Layer Seven Automation 將輸送線(xiàn)上原有的專(zhuān)用分布式控制器全面升級為倍福提供的、依托強大 EtherCAT 通信技術(shù)的 PC 控制系統。

01  一臺高性能工業(yè) PC 取代原先的 28 個(gè)控制器

在最初的系統配置中，每個(gè)配送站都獨立配備了專(zhuān)用的控制器與條形碼掃描儀。Layer Seven Automation 公司致力于構建一個(gè)中央控制架構，旨在通過(guò)優(yōu)化資源配置，顯著(zhù)提升系統效率并降低運營(yíng)成本。每個(gè)配送站的條形碼掃描儀在精確記錄紙箱內物品信息方面起著(zhù)至關(guān)重要的作用。為此，Layer Seven Automation 公司精心選用了支持 EtherCAT 接口配置的掃描儀，并集成了 I/O 接口以實(shí)現控制功能。

首先對一個(gè)配電站進(jìn)行了升級改造，并通過(guò) EtherCAT 將其掃描儀連接至倍福的 C6920 控制柜工業(yè) PC。在初期測試取得圓滿(mǎn)成功后，所有 28 個(gè)配電站都分階段逐一遷移至新的系統架構下，并通過(guò)總線(xiàn)型拓撲結構（菊花鏈）與 C6920 連接。Lucky Thommadura 評論道：“物流公司的技術(shù)專(zhuān)家和我本人都對解決方案的極致緊湊性贊不絕口，對 EtherCAT 網(wǎng)絡(luò )所展現的閃電般高速更新能力以及控制器的整體性能更是讓我們滿(mǎn)意?！碑吘?，紙箱上的條形碼必須通過(guò) EtherCAT 掃描并即時(shí)轉發(fā)至工業(yè) PC 進(jìn)行處理。

02  采用 IT 方法進(jìn)行開(kāi)發(fā)

Layer Seven Automation 公司的開(kāi)發(fā)團隊在通用軟件及計算機領(lǐng)域積累了豐富的經(jīng)驗，擅長(cháng)構建數據庫以及部署網(wǎng)絡(luò )服務(wù)器。然而，在正式啟動(dòng)此項目之前，Lucky Thommadura 及其團隊成員還從未接觸過(guò)自動(dòng)化環(huán)境：“我們深知，這一切對我們來(lái)說(shuō)都是前所未有的全新挑戰。然而，隨著(zhù)我深入探索 EtherCAT 的工作原理、工業(yè) PC 的奧秘，以及如何將 Windows 與虛擬 PLC 無(wú)縫融合，一切都變得豁然開(kāi)朗，充滿(mǎn)了意義。尤其是虛擬機的運用，它給了我極大的靈活性，讓我能夠無(wú)論身處家中、公司還是現場(chǎng)，僅需一臺筆記本電腦即可輕松進(jìn)行程序測試?！盩winCAT 被無(wú)縫集成至 Visual Studio 中的這一卓越特性成為了總工程師選擇倍福和 EtherCAT 解決方案的另一個(gè)重要考量因素?！拔覉孕?，這就是自動(dòng)化技術(shù)應當前行的方向 — 摒棄采用傳統梯形圖編程語(yǔ)言以及依賴(lài)過(guò)時(shí)的信號處理技術(shù)的封閉系統。為了確保我們的解決方案能夠高效保質(zhì)交付，我們必須將成熟的軟件設計與架構實(shí)踐作為基礎，并與自動(dòng)化測試相機制緊密結合?！盩hommadura 補充道。

03  基于 PC 的控制技術(shù)：安全、開(kāi)放、靈活

Layer Seven Automation 公司指出，基于 PC 的控制技術(shù)的顯著(zhù)優(yōu)勢之一在于其控制架構能夠輕松集成到現有的 IT 系統中。這對 Lucky Thommadura 而言無(wú)疑是另一個(gè)驚喜：“很多 IT 部門(mén)都有非常嚴格的安全要求，但依然能夠輕松集成 Windows。防火墻的部署、安全設置以及全局用戶(hù)管理策略的實(shí)施，極大地簡(jiǎn)化了我們的工作流程?！边x擇 Windows 作為開(kāi)發(fā)平臺還讓 Layer Seven Automation 能夠輕松地將自身程序與 TwinCAT 軟件相結合：例如，Layer Seven Automation 公司通過(guò) TwinCAT 3 Database Server（TF6420）成功集成了一個(gè) SQL 數據庫，從而在每次掃描操作后，都能即時(shí)歸檔存儲紙箱的詳細信息。這一操作不僅會(huì )被永久性地存儲，并通過(guò) TwinCAT 3 EventLogger 進(jìn)行記錄。