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資訊頻道日前，2024世界機器人大賽十大技術(shù)創(chuàng )新成果評選結果揭曉，中國科學(xué)院自動(dòng)化研究所程龍研究員課題組開(kāi)發(fā)的“基于光電原理的三維觸覺(jué)電子皮膚”入選2024世界機器人大賽十大技術(shù)創(chuàng )新成果。
柔性觸覺(jué)電子皮膚可用于機器人、醫療康復、體育運動(dòng)、人機協(xié)作等領(lǐng)域，而現有傳感器存在靈敏度低、穩定性差的問(wèn)題，無(wú)法滿(mǎn)足人機交互系統中對交互力的可靠獲取。為提升傳感器的性能，課題組提出了一種光電式柔性三維觸覺(jué)傳感器，該傳感器與同類(lèi)型傳感器相比具有靈敏度高、穩定性好、抗過(guò)載能力強的優(yōu)點(diǎn)。經(jīng)過(guò)陣列化，傳感器可以實(shí)現2000個(gè)觸點(diǎn)的觸覺(jué)壓力檢測，單個(gè)觸點(diǎn)間距可以達到3mm。舉例來(lái)說(shuō)，該傳感器安裝在機械臂末端可以識別一滴水（約0.05g）引起的觸覺(jué)切向力變化，且可以經(jīng)受汽車(chē)（約1.5t）碾壓而不損壞，制作的電子皮膚可以檢測到蒼蠅運動(dòng)引起的重量變化。
基于該檢測原理，團隊開(kāi)發(fā)出一系列壓力/觸覺(jué)感知傳感器（如下圖所示），包括用于介入磁控導絲機器人的微型壓力傳感器，最小檢測壓力小于0.01N；接近/觸覺(jué)感知雙模態(tài)陣列傳感器，可同時(shí)用于非接觸操控和壓力檢測；高密度、大面積觸覺(jué)感知電子皮膚，陣列觸點(diǎn)間距3mm，觸點(diǎn)總數可達2025個(gè)。
世界機器人大賽（World Robot Contest）由中國電子學(xué)會(huì )主辦，由選拔賽（WRCT）、錦標賽（WRCC）、總決賽（WRCF）組成，大賽自2015年起已成功舉辦了9屆，共吸引了全球20余個(gè)國家近30萬(wàn)名選手參賽，被廣泛贊譽(yù)為機器人界的“奧林匹克”。
課題組研制的觸覺(jué)電子皮膚
來(lái)源：中國科學(xué)院自動(dòng)化研究所
北京市公安局海淀分局備案號：11010802023656號