RML Machinery 認為，新西蘭多年來(lái)一直走在全世界農業(yè)技術(shù)發(fā)展的前沿，確保畜牧業(yè)高效運作和全面現代化。近期的一個(gè)鮮明例證便是 SNPshot? DNA 檢測技術(shù)的應用，該技術(shù)利用包括倍福技術(shù)在內的多項先進(jìn)技術(shù)，精準滿(mǎn)足兩大最終用戶(hù)群的需求：助力田間作業(yè)的農民實(shí)現便捷高效的樣本采集，以及為處理這些樣本的 DNA 實(shí)驗室提供了強有力的技術(shù)支持。

總部位于新西蘭的自動(dòng)化和機器人公司 RML Machinery 過(guò)去十年間與倍福在控制系統集成方面一直保持著(zhù)緊密的合作關(guān)系。RML 為澳大利亞很多領(lǐng)先的快消品 (FMCG) 品牌量身打造全面的解決方案。在自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，RML 秉持著(zhù)靈活的“勇于應戰（challenge accepted）”策略，不斷突破技術(shù)壁壘。倍福憑借其先進(jìn)、靈活且可靠的解決方案，成為了 RML 理想的合作伙伴，而 RML 始終保持著(zhù)前瞻性的視野，提供愈發(fā)復雜的自動(dòng)化解決方案。

在農場(chǎng)實(shí)時(shí)進(jìn)行高精度 DNA 采樣

SNPshot? DNA 檢測技術(shù)應用范圍極為廣泛，在全球范圍內，每年有高達約 1500 萬(wàn)份樣本被采集，用于鑒定種馬、綿羊、養殖鮭魚(yú)等。SNPshot? DNA 取樣器配備了 RFID 和條形碼閱讀器，能夠輕松讀取各種動(dòng)物 ID 標簽。此外，在采樣過(guò)程中，SNPshot? DNA 取樣器還會(huì )記錄采樣地點(diǎn)的 GPS 坐標，不僅為后續的驗證工作提供強有力的數據支持，還成為風(fēng)險管理中不可或缺的實(shí)用工具。

用于裝配采樣盒注塑件的設備視圖

以采集組織樣本為例，取樣器能夠精準讀取動(dòng)物耳標，并將這些信息與相應采樣盒上的 QR 碼關(guān)聯(lián)起來(lái)。一旦農民順利完成當天的采樣工作，他們便能輕松借助藍牙技術(shù)，將采樣數據（即采樣盒上的 QR 碼及所關(guān)聯(lián)的動(dòng)物 ID）傳輸至智能手機上的 SNPshot? APP，需要時(shí)甚至還能與基于云服務(wù)的 SNPshot? 中心進(jìn)行同步。采樣完成后，試管會(huì )從采樣盒中取出，隨后通過(guò)快遞服務(wù)送至 DNA 實(shí)驗室。這些試管中裝有緩沖溶液，因此在運輸過(guò)程中無(wú)需進(jìn)行額外的冷卻處理。采樣盒及其配套的可回收套管可以快速、方便地裝到取樣器中。在此過(guò)程中，多數用戶(hù)會(huì )選擇佩戴一款設計精巧的兩件式工具皮帶，一側用于裝載全新的試管，以備隨時(shí)取用，另一側則專(zhuān)門(mén)收納已使用過(guò)的試管。

由于每一只動(dòng)物都會(huì )單獨分配一個(gè)全新的采樣盒，因此極大地降低了樣本間交叉污染的風(fēng)險。SNPshot? 采樣盒的優(yōu)勢在于它具有很強的兼容性，能夠兼容標準實(shí)驗室試管。這一設計的好處是，當試管被送往 DNA 實(shí)驗室時(shí)，其尺寸規格能夠完美匹配實(shí)驗室內的標準設備。整個(gè)流程的無(wú)縫數字化管理優(yōu)化升級了動(dòng)物識別工作，有效減少了以往在傳統鑒定方式中可能遇到的困難和挑戰。

高性能工業(yè) PC 和便捷的可視化功能

系統控制器選用的是倍福的 C6030 超緊湊型工業(yè) PC，它搭載了主頻為 3.6 GHz 的四核 Intel? Core? i7 處理器。這款高性能處理器能夠輕松滿(mǎn)足各種高要求應用對于算力的全部需求。據 RML 公司的 Jon Marden 介紹，該系統性能非常出色，能夠可靠地應對各類(lèi)復雜的運動(dòng)控制任務(wù)挑戰，同時(shí)控制 8 個(gè)相機的圖像處理流程，實(shí)現基于云端的實(shí)時(shí)數據交換。此外，它還集成了 3 個(gè)機器人的接口控制功能，并通過(guò)先進(jìn)的人機界面將所有這些模塊整合到一個(gè)直觀(guān)、易用的操作界面中。

相較于市場(chǎng)上其它同類(lèi)產(chǎn)品，這款工業(yè) PC 憑借其卓越的計算性能以及高度緊湊的設計優(yōu)勢，大幅縮減了控制柜體積?！?/p>

—— Jon Marden

兩臺與倍福工業(yè) PC 相連的觸摸屏顯示器為用戶(hù)帶來(lái)了前所未有的便捷體驗：其中一臺集成了 TwinCAT HMI，極大地簡(jiǎn)化了可視化和設備控制過(guò)程；另一臺則用于實(shí)時(shí)顯示圖像處理應用程序中每臺相機的圖像。操作人員從而能夠一目了然地了解整個(gè)生產(chǎn)流程的順序。

精密軸由倍福的 AX5103 伺服驅動(dòng)器控制，該驅動(dòng)器通過(guò) EtherCAT 與工業(yè) PC 通信。除了用于可視化的 TwinCAT 3 HMI Server 之外，系統還使用了 TwinCAT 3 PLC 和 TwinCAT 3 NC PTP，以及用于高效數據通信的 TwinCAT 3 Database Server、TwinCAT 3 TCP/IP 和 TwinCAT 3 IoT HTTPS/REST。Jon Marden 認為，倍?；?PC 和 EtherCAT 的開(kāi)放式控制技術(shù)為 RML 帶來(lái)了前所未有的高精度定位系統解決方案，消除了對單一硬件供應商的依賴(lài)。

配備 AX5805 TwinSAFE 選項卡的 AX5103 伺服驅動(dòng)器可實(shí)現精確可靠的運動(dòng)控制。