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資訊頻道1 方案背景與目標
當前，全球機器人產(chǎn)業(yè)按下“加速鍵”，為了讓機器人適應復雜環(huán)境和任務(wù)的泛化性，大規模的模型對于海量訓練數據更為渴求?，F在的 LLM 通常需要 web-scale 級別的數據來(lái)驅動(dòng)基礎的預訓練過(guò)程，而針對具身智能的場(chǎng)景則更為復雜多樣，這造成了多變的環(huán)境和任務(wù)，以及圍繞著(zhù)復雜任務(wù)鏈的規劃決策控制數據。尤其是針對行業(yè)場(chǎng)景的高質(zhì)量數據，將是未來(lái)具身智能成功應用落地的關(guān)鍵支撐。FZMotion具身智能數據采集解決方案基于多目標捕捉、高精度測量、抗遮擋、高魯棒性的優(yōu)勢，打造出高效率、低成本的具身智能數據采集工廠(chǎng)，助力具身智能快速實(shí)現商業(yè)落地。
2 方案詳細介紹
元客視界基于自主研發(fā)的FZMotion光學(xué)運動(dòng)捕捉系統，面向具身智能領(lǐng)域提供完備的數據采集解決方案，系統現已打通多款市面主流的人形機器人、靈巧手、機械臂等機器人本體，可提供遙操作、人機協(xié)同工作、機器人示教訓練和高精度機器人狀態(tài)量測等能力，同時(shí)支持拓展建設大規模數據工廠(chǎng)，服務(wù)機器人的開(kāi)發(fā)、調試、訓練與日常使用。
3 代表性及推廣價(jià)值
FZMotion具身智能數據采集解決方案，可為客戶(hù)打造出高效率、低成本的具身智能數據采集工廠(chǎng)，助力具身智能快速實(shí)現商業(yè)落地。
（1）成本低：一套設備支持多個(gè)采集席位，成本更低
（2）質(zhì)量高：支持具身智能虛擬仿真平臺，支持輸出每一節骨骼的獨立的運動(dòng)信息，可同時(shí)采集整合虛擬合成的視覺(jué)信息、運動(dòng)控制信息以及力反饋觸覺(jué)信息，基于虛擬本體生成高質(zhì)量數據
（3）效率高：支持直接捕捉人體生產(chǎn)具身智能數據，無(wú)需本體，成本更低，數據生產(chǎn)效率約為本體的5倍
（4）簡(jiǎn)單易用：支持人體骨骼數據映射到本體機器人構型，無(wú)需二次開(kāi)發(fā)，直接驅動(dòng)本體，縮短研發(fā)周期
（5）高精度：高精度采集機器人本體的姿態(tài)和運動(dòng)軌跡真值，優(yōu)化任務(wù)策略和控制算法，提升訓練效率
（6）信息完備：可以同時(shí)捕捉人體、本體和物體，便于對比三者的相對位置，豐富信息，提升數據質(zhì)量和訓練效率
北京市公安局海淀分局備案號：11010802023656號