團隊領(lǐng)導人

邢  琰

團隊成員

劉磊、何健、丁穎、魏春嶺、滕寶毅、胡勇、王澤昕、姜甜甜、周鵬、張洪嘉、楊偉奇、高錫珍、張聰、黃煌、謝心如、劉乃龍、仲崇瀟、張強、李剛、張猛、高明星、程俊波、張雪松、劉巍、李臣、邵寶賀、顏文翰、劉波、衣學(xué)慧、周世安、龔健、王華偉、原大康、李山、鄭煒、雷海軍、江耿豐、王立、華寶成、鄭然、余成武、付偉純、張建福、劉思遠、雷開(kāi)宇、張慧鋒、孫建波、熊琰、曹哲、武延朋、尹路、李曉峰、鐘睿明、高浩、楊璐暢、杜東峰、陳睿、王修利、陳曉東、谷強、楊淑娟、季俊峰、郭紅凱、李錚、李響、周益、金劍橋、應磊、戈強、韓沛宏、南柯、辛優(yōu)美

2024主要業(yè)績(jì)

及所獲榮譽(yù)

我國未來(lái)載人登月與深空探測等國家重大戰略工程對智能機器人提出了迫切需求。輕量化微小型機器人占用資源少，便于搭載攜帶，自身機動(dòng)靈活并能夠多機協(xié)同探測與作業(yè)，是未來(lái)載人登月與深空探測任務(wù)的重要探測工具。但月面環(huán)境嚴苛復雜、先驗知識欠缺且資源嚴格受限，對微小機器人本體及其自主智能能力均帶來(lái)極大挑戰。人工智能技術(shù)是增強未來(lái)深空探測自主能力的關(guān)鍵技術(shù)，是國內外航天大國的研究熱點(diǎn)和發(fā)展方向。但受限于器上資源約束及樣本數據的限制，目前尚未實(shí)現新一代人工智能技術(shù)在自主深空探測任務(wù)中的應用。

自主智能微小移動(dòng)機器人是深空探測的有效方式，也是人工智能理論的重要應用與發(fā)展領(lǐng)域。地外探測移動(dòng)機器人既需要承受發(fā)射、飛行、著(zhù)陸和月面工作過(guò)程中的振動(dòng)、沖擊、真空高低溫、及空間輻射等嚴酷考驗，又需要在有限資源約束下自主適應復雜月面環(huán)境并完成探測任務(wù)。團隊針對月面嚴苛環(huán)境下機器人全自主感知、移動(dòng)和成像需求，突破了資源受限和小樣本約束下的輕量化設計、智能感知與決策等關(guān)鍵技術(shù)，研制了國際首臺5千克級地外探測自主智能微小機器人，成功應用于嫦娥六號任務(wù)，實(shí)現了人工智能在深空探測領(lǐng)域的突破，具有顯著(zhù)的軍事、經(jīng)濟和社會(huì )效益。經(jīng)鑒定整體技術(shù)達到國際領(lǐng)先水平，并具有廣闊的推廣應用前景，為后續推進(jìn)深空探測智能化進(jìn)程，助力我國航天強國建設，以及深空探測人工智能理論方法與技術(shù)應用的發(fā)展奠定了堅實(shí)基礎。

推薦理由

該團隊瞄準世界航天科技前沿和產(chǎn)業(yè)變革趨勢，面向我國未來(lái)載人登月、月球科研站等國家重大戰略工程對智能機器人技術(shù)的迫切需求，開(kāi)展月面自主智能微小機器人技術(shù)研究，設計了新一代智能無(wú)人系統架構，突破了有限資源和樣本數據稀缺情況下的智能感知與決策等相關(guān)技術(shù)，研制了世界首臺5kg級地外表面探測自主智能移動(dòng)機器人，并成功應用于我國嫦娥六號任務(wù)，全自主完成了月面感知、移動(dòng)、取景、拍照和通信等任務(wù)，獲得了嫦娥六號著(zhù)陸器和上升器組合體的月面全身照，為嫦娥六號任務(wù)留下了珍貴的記錄，提升了嫦娥六號的國際影響力，展示了我國在深空探測領(lǐng)域的技術(shù)實(shí)力。同時(shí)實(shí)現了新一代人工智能技術(shù)在世界深空探測領(lǐng)域的突破，驗證了人工智能技術(shù)在深空探測領(lǐng)域的可行性和有效性，為我國掌握全球航天科技主動(dòng)開(kāi)啟了奠定了重要基礎，并引領(lǐng)了我國深空探測技術(shù)的跨越式發(fā)展。