★本刊記者/文曉

深圳市大象機器人科技有限公司CTO 伍祁林

成立于2016年的大象機器人，專(zhuān)注于機器人研發(fā)生產(chǎn)、平臺軟件開(kāi)發(fā)及智能制造服務(wù)，秉持“Enjoy Robots World”的愿景，自主研發(fā)機器人產(chǎn)品包括仿生機器人、仿真陪伴寵物機器人、消費級協(xié)作機器人、專(zhuān)業(yè)級協(xié)作機器人、人工智能套裝，廣泛應用于智能制造生產(chǎn)、商業(yè)場(chǎng)景、科研教育、家居生活等多個(gè)領(lǐng)域，以其創(chuàng )新的產(chǎn)品和解決方案在全球范圍內獲得了廣泛的認可和贊譽(yù)，成為智能機器人領(lǐng)域自主崛起的新勢力。

深圳市大象機器人科技有限公司CTO伍祁林表示：“相較2023年，2024年大象機器人的業(yè)務(wù)同比增速45%。通過(guò)結合線(xiàn)上平臺及線(xiàn)下代理，面向全球70+國家和地區進(jìn)行銷(xiāo)售，構建了超過(guò)170個(gè)銷(xiāo)售渠道，已成為海外出貨量Top3的國產(chǎn)機器人品牌。保持每年上新6到8款機器人產(chǎn)品的迭代速度，與行業(yè)多家集成商深度合作，包括同英偉達、微軟、英特爾等建立全面生態(tài)合作，將其標準化產(chǎn)品快速落地到各行各業(yè)，累計出貨量超2萬(wàn)臺機器人產(chǎn)品。作為輪式人形機器人開(kāi)拓者，24年預計將達成超300臺批量交付目標?！?/p>

作者：近年來(lái)大象機器人的產(chǎn)品有哪些創(chuàng )新與突破？能幫助客戶(hù)解決哪些問(wèn)題？

伍祁林：近期，大象機器人的技術(shù)創(chuàng )新主要體現在以下方向：

（1）輪式底盤(pán)技術(shù)：將輪式底盤(pán)技術(shù)應用于人形機器人，提高了機器人的移動(dòng)性和靈活性。輪式底盤(pán)使得機器人能夠快速在不同場(chǎng)景中移動(dòng)，適應多變的工作環(huán)境。

（2）雙臂協(xié)調操作：大象機器人的雙臂人形機器人能夠模擬人類(lèi)的雙臂動(dòng)作，實(shí)現更復雜的任務(wù)。通過(guò)雙臂的協(xié)同工作，機器人可以執行需要雙手配合的操作，如裝配、搬運等。

（3）視覺(jué)系統：集成了先進(jìn)的視覺(jué)系統，使機器人能夠識別物體、判斷位置和姿態(tài)，實(shí)現精準抓取和操作。這在自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)上尤其重要，能夠提高生產(chǎn)效率和減少錯誤。

（4）多模態(tài)傳感器集成：機器人配備了多種傳感器，包括視覺(jué)、語(yǔ)音、激光雷達、超聲波傳感器，能夠更加精細地感知外部環(huán)境和交互對象的狀態(tài)，提供更加安全和自然的交互體驗。

（5）人工智能（AI）應用：利用AI技術(shù)，大象機器人的產(chǎn)品能夠進(jìn)行自主學(xué)習和決策，適應不同的工作場(chǎng)景和任務(wù)需求。AI的引入讓機器人更加智能，能夠處理更復雜的任務(wù)。

應用在輕工業(yè)柔性生產(chǎn)中，如電子組裝或食品加工行業(yè)，輪式人形機器人可以通過(guò)其靈活的雙臂進(jìn)行精確的裝配工作或食材處理。例如，機器人可以被編程來(lái)組裝小型電子組件，或者在食品生產(chǎn)線(xiàn)上進(jìn)行分揀和包裝任務(wù)。與傳統的工業(yè)機器人相比，大象機器人的產(chǎn)品通常設計為易于編程和部署，使得小型企業(yè)或初創(chuàng )企業(yè)也能夠快速集成自動(dòng)化解決方案，無(wú)需大規模的資本投入或復雜的安裝過(guò)程。高精度控制算法、靈活的雙臂設計、智能視覺(jué)系統等加持，可以快速更換或重新配置以適應不同的生產(chǎn)任務(wù)，能夠輕松調整以適應不同的工作范圍和姿態(tài)要求。

作者：以“大模型”為代表的技術(shù)爆發(fā)加速了人工智能產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，機器人作為人工智能的重要落地場(chǎng)景，將迎來(lái)怎樣的發(fā)展機遇和挑戰？對此大象機器人有何戰略規劃？

伍祁林：隨著(zhù)人工智能技術(shù)成為當下的核心技術(shù)熱點(diǎn)，我們正目睹著(zhù)人工智能產(chǎn)業(yè)的飛速發(fā)展。特別是在過(guò)去的半年里，大量GenAI硬件產(chǎn)品的推出已經(jīng)吸引了數百萬(wàn)粉絲的關(guān)注。在這一浪潮中，大象機器人緊跟時(shí)代步伐，于2023年底推出了Mercury系列——一款專(zhuān)為人形機器人具身智能應用開(kāi)發(fā)的通用人形機器人。這款產(chǎn)品不僅能夠適配AI技術(shù)，更在今年6月完成了生產(chǎn)線(xiàn)的搭建，開(kāi)始向客戶(hù)批量交付。目前，我們正處于產(chǎn)能爬坡的關(guān)鍵階段，截至7月，已經(jīng)接到了上百臺人形協(xié)作機器人的訂單，并且成功交付了50臺。我們的重要客戶(hù)主要是那些致力于開(kāi)發(fā)和集成AI技術(shù)的研究團隊。

這些適配了AI技術(shù)的通用人形機器人，正在逐步走進(jìn)現實(shí)生活，它們能夠處理包括家務(wù)、做飯、助手等在內的一系列復雜任務(wù)。隨著(zhù)技術(shù)的市場(chǎng)化落地，我們相信這將為家庭和商用機器人領(lǐng)域帶來(lái)革命性的變化，甚至可能重新定義我們對家庭電器的認知和使用。面對這樣的發(fā)展機遇，大象機器人的戰略規劃是繼續深化技術(shù)創(chuàng )新，推動(dòng)人形協(xié)作機器人在更多場(chǎng)景下的實(shí)際應用，以滿(mǎn)足市場(chǎng)對于智能化、自動(dòng)化解決方案的不斷增長(cháng)的需求。

作者：機器視覺(jué)、邊緣計算等相關(guān)技術(shù)的發(fā)展及與工業(yè)機器人深度結合，促進(jìn)了工業(yè)機器人的可用性和易用性，您怎么看這一問(wèn)題？大象機器人是如何將這些技術(shù)與機器人產(chǎn)品相融合的？

伍祁林：機器視覺(jué)和邊緣計算等前沿技術(shù)與工業(yè)機器人的深度融合，無(wú)疑極大地推動(dòng)了工業(yè)機器人的可用性和易用性。就拿我們大象機器人來(lái)說(shuō)，我們積極擁抱這些創(chuàng )新技術(shù)，將它們融入到我們的產(chǎn)品中，以提升性能和用戶(hù)體驗。

我們利用先進(jìn)的3D視覺(jué)技術(shù)為機器人提供豐富的物體、位姿和深度信息，這使得機器人能夠更加精準地識別和處理各種復雜任務(wù)。進(jìn)一步地，我們通過(guò)2D和2.5D平面視覺(jué)進(jìn)行二次標定，優(yōu)化視覺(jué)矩陣，從而顯著(zhù)提高了識別效率，并增強了機器人在不同場(chǎng)景下的適用性。這種技術(shù)的融合，不僅讓機器人的操作更加靈活和直觀(guān)，也大大降低了用戶(hù)在使用過(guò)程中的技術(shù)門(mén)檻。

通過(guò)這些技術(shù)的整合，大象機器人的產(chǎn)品變得更加智能，能夠更好地適應多變的工業(yè)環(huán)境和需求，為用戶(hù)提供更加高效、可靠的自動(dòng)化解決方案。

作者：您如何看待中國的機器人應用市場(chǎng)？當前發(fā)展情況如何？大象機器人看到了哪些新機會(huì )？

伍祁林：中國的機器人市場(chǎng)正以驚人的速度發(fā)展，成為全球最大的機器人市場(chǎng)之一。在工業(yè)制造、服務(wù)領(lǐng)域以及個(gè)人消費等多個(gè)方面，機器人的應用場(chǎng)景不斷拓寬。特別是在智能制造轉型、服務(wù)機器人應用、農業(yè)與物流領(lǐng)域、人工智能融合等方面，我們看到了許多令人興奮的新機會(huì )。作為輪式人形機器人的開(kāi)拓者，大象機器人正通過(guò)我們創(chuàng )新的產(chǎn)品來(lái)滿(mǎn)足這些新興市場(chǎng)需求。除了目前已經(jīng)實(shí)現批量交付的水星Mercury X1輪式人形機器人以外，不久將繼續推出X3、Z3兩款輪式人形機器人，這兩款機器人將具備靈活的機械結構、強大的機器性能和更便捷智能的部署、開(kāi)發(fā)方式。穩定高效的輪式設計結合成熟的雙臂+視覺(jué)應用，給人們帶來(lái)全新的改變。

作者：從技術(shù)層面講，您認為機器人正朝著(zhù)哪些方向發(fā)展？大象機器人的產(chǎn)品或解決方案如何順應這些發(fā)展趨勢？

伍祁林：從技術(shù)層面來(lái)看，機器人行業(yè)正朝著(zhù)智能化、自動(dòng)化和多功能集成的方向發(fā)展。特別是隨著(zhù)人工智能、機器學(xué)習和大數據等技術(shù)的應用，機器人變得更加智能，能夠更好地理解和適應復雜環(huán)境。大象機器人緊跟這一趨勢，通過(guò)不斷的研發(fā)和創(chuàng )新，使我們的產(chǎn)品不僅在技術(shù)上保持領(lǐng)先，而且在應用上更加靈活和多樣化。例如，我們的輪式人形機器人，通過(guò)集成先進(jìn)的視覺(jué)系統和傳感器陣列，能夠提供更精準的物體識別和位姿判斷，極大地提高了機器人的適用性和用戶(hù)體驗。我們相信，通過(guò)持續的技術(shù)創(chuàng )新和市場(chǎng)適應，大象機器人將能夠為各行各業(yè)提供更加高效、智能的解決方案。

摘自《自動(dòng)化博覽》2024年8月刊