2024年8月17日晚,由中控技術(shù)作為單一最大股東投資入股的浙江人形機器人創(chuàng )新中心重磅發(fā)布了首個(gè)具有精確技能作業(yè)能力的人形機器人“領(lǐng)航者2號NAVIAI”,這是繼今年上半年“領(lǐng)航者1號”發(fā)布之后,浙江人形機器人創(chuàng )新中心在推動(dòng)人形機器人智能化提升,朝著(zhù)更為精細的類(lèi)人操作,加速機器人落地應用的又一跨越式提升,也是中控技術(shù)在“AI+機器人”戰略布局上取得的又一重大突破。
領(lǐng)航者2號NAVIAI
相較于今年上半年發(fā)布的 “領(lǐng)航者1號”,此次發(fā)布的“領(lǐng)航者2號NAVIAI”,無(wú)論在外觀(guān)上還是技術(shù)細節上都有新變化和新突破?!邦I(lǐng)航者2號NAVIAI”身高、體重由之前領(lǐng)航者1號的1.5米、50千克分別提高到1.65米、60千克,AI算力達到275Tops,即擁有每秒275萬(wàn)億次的運算能力。透過(guò)產(chǎn)品參數可以看到,通過(guò)高精度輕量化仿人,NAVIAI單臂負載達5公斤,負載自重比>0.75,操作精度≤0.1mm,其中多自由度靈巧手有15個(gè)手指關(guān)節,6個(gè)主動(dòng)自由度,指尖力10N,單手重量600g,關(guān)節速度150度/秒?!邦I(lǐng)航者2號NAVIAI”還能夠適應多種地面,達到擬人化全身協(xié)調運動(dòng),最快速度≥6km/h,支持支持物品搬運、物品抓放、伺服插孔等作業(yè)能力,可持續作業(yè)2個(gè)小時(shí)。
技術(shù)方面,“領(lǐng)航者2號NAVIAI”除了常規采用大模型進(jìn)行人機交互、行為規劃外,還重點(diǎn)突破了數據生成、行為決策和底層控制三大關(guān)鍵技術(shù)。具體包括突破了大范圍場(chǎng)景三維高仿真構建和新數據生成方法、雜亂開(kāi)放場(chǎng)景機器人準確行為決策和長(cháng)序列規劃方法,以及創(chuàng )新性地提出了黑白箱融合具身智能控制策略等,使其步行“行云流水”,也能夠實(shí)現便捷部署下的高效高精度操控,如雜亂堆疊場(chǎng)景高效桌面整理與可泛化亞毫米精度軸孔裝配等。
此外,“領(lǐng)航者2號NAVIAI”在高精裝配、安防巡邏、智能陪伴等多領(lǐng)域的應用場(chǎng)景,相較于領(lǐng)航者1號所展現的擦桌子等簡(jiǎn)單動(dòng)作有了巨大提升。
當前,中控技術(shù)積極孵化人形機器人產(chǎn)業(yè),作為創(chuàng )新中心單一最大股東,中控技術(shù)的資本投入、豐富的行業(yè)應用場(chǎng)景、工業(yè)軟件的技術(shù)成果、研發(fā)人才資源將一如既往地為推動(dòng)浙江人形機器人創(chuàng )新中心打造集人形機器人技術(shù)研發(fā)、成果轉化、人才培養及產(chǎn)業(yè)發(fā)展、產(chǎn)業(yè)輻射于一體的綜合性創(chuàng )新平臺提供強有力的支撐,此次“領(lǐng)航者2號NAVIAI”的推出將顯著(zhù)加速人形機器人的落地應用,釋放巨大市場(chǎng)價(jià)值。作為一家工業(yè)AI公司,中控技術(shù)將堅定加碼“AI+機器人”領(lǐng)域投入布局,進(jìn)一步聯(lián)合浙江人形機器人創(chuàng )新中心等各界合作伙伴,搭建AI技術(shù)創(chuàng )新與產(chǎn)業(yè)化落地的應用橋梁,賦能全球流程企業(yè)開(kāi)啟工業(yè)智能新紀元。
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