一輛經(jīng)過(guò)精心修復的 1965 年雪鐵龍 2CV 廂式車(chē)矗立在展示平臺上。突然之間，這輛標志性車(chē)型的各個(gè)部件通過(guò)滑輪組像變魔術(shù)一樣飄到天花板上，然后又緩緩落下，整個(gè)場(chǎng)景生動(dòng)并充滿(mǎn)了藝術(shù)氛圍。該裝置由 Kvorning Design 公司設計，All Stage Production 公司制作，是哥本哈根老爺車(chē)之家的最新亮點(diǎn)的展品。是什么保證了這個(gè)引人入勝的裝置能夠精確、可靠、安全地運行呢？答案就是來(lái)自倍福公司的基于 PC 的控制技術(shù)。

老爺車(chē)之家博物館通過(guò)其收藏的老爺車(chē)展示了 20 世紀丹麥以及全球汽車(chē)的文化和歷史。K.W.Bruun & Co 是老爺車(chē)博物館背后的公司，其歷史可追溯到 1914 年，而 Karl Wilhelm Bruun 在 20 世紀初開(kāi)始進(jìn)口汽車(chē)。如今，該公司已成為北歐最大的汽車(chē)進(jìn)口商之一。該博物館為保護全球人類(lèi)共同的文化遺產(chǎn)做出了杰出的貢獻。

安靜、安全、精準的運行是關(guān)鍵

該裝置的創(chuàng )意和設計均來(lái)自 Kvorning Design ApS 公司，他們是一家蜚聲國際的展覽和體驗設計公司，長(cháng)期以來(lái)一直協(xié)助老爺車(chē)之家完成所有展覽和特效設計。其中包括最新的令人印象深刻的“飛行的 2CV”展品，其背后涉及到的安裝和控制工作一點(diǎn)也不簡(jiǎn)單。屋頂安裝的驅動(dòng)裝置不僅需要同時(shí)升降多個(gè)重達 100 公斤的汽車(chē)部件，還需要在保持安靜的情況下可靠、精準地運行。

除了底盤(pán)、車(chē)輪和發(fā)動(dòng)機之外，所有體積較大的車(chē)身部件都需要通過(guò)鋼索緩慢地從地面升至屋頂，然后再精準地降落回原處。博物館游客可以直接在一樓的車(chē)輛前或者二樓觀(guān)看這一過(guò)程。從這里還可以直接看到控制的組件，包括用于驅動(dòng)重型車(chē)身部件的 AM8000 伺服電機和用于驅動(dòng)輕型部件的 AMI8100 分布式驅控一體伺服電機。

在哥本哈根老爺車(chē)之家，依托于倍福驅動(dòng)技術(shù)和 TwinCAT 軟件平臺，打造了一個(gè)極為引人注目的汽車(chē)展示裝置，仿佛為2CV重新賦予了新的生命與活力

2CV 展示裝置由在娛樂(lè )設備行業(yè)擁有豐富應用經(jīng)驗的 All Stage Production ApS 公司負責實(shí)施?！肮I(yè)自動(dòng)化在劇院、音樂(lè )活動(dòng)和博物館中的應用越來(lái)越普遍，因為其驅動(dòng)技術(shù)需要比傳統的電機控制更加精確和耐用?！盇ll Stage Production 的項目經(jīng)理 Lars Nim Jensen 解釋道。當需要以高精度高準確性連續提升和移動(dòng)重型汽車(chē)部件時(shí)，可靠的解決方案至關(guān)重要。而且這些解決方案必須在未來(lái)幾年內始終維持完美運行狀態(tài)，同時(shí)確保維護需求降至最低。綜合以上因素，Lars Nim Jensen 認為倍福是理想的自動(dòng)化合作伙伴。

“當我們剛開(kāi)始著(zhù)手這個(gè)項目時(shí)，我們考慮的電機解決方案與 All Stage Production 公司所青睞的倍福驅動(dòng)技術(shù)不同?！盞vorning Design 公司的項目和生產(chǎn)經(jīng)理 Lennart Skj?dt 說(shuō)道，“但 All Stage Production 公司的專(zhuān)業(yè)方案和規劃讓我們相信 Lars Nim Jensen 在驅動(dòng)和控制技術(shù)方面的專(zhuān)業(yè)能力?！碑吘?，為一次性演出而升降物體，與打造一個(gè)一年 350 天從早到晚都必須完美運行的永久性裝置之間，存在著(zhù)顯著(zhù)的差異?！巴暾墓I(yè)解決方案還提供了最高級別的安全性，包括緊急停機和遠程訪(fǎng)問(wèn)功能?！盠ars Nim Jensen 指出。

OCT 和分布式驅動(dòng)技術(shù)

All Stage Production 與倍福解決方案提供商 Holtec A/S 合作，共同開(kāi)發(fā)了一套基于 TwinCAT 3 和倍福驅動(dòng)技術(shù)的完整解決方案?！拔覀冞x擇這種驅動(dòng)技術(shù)，是因為它性能可靠、結構緊湊，并且由于 AM8000 伺服電機采用了單電纜技術(shù)（One Cable Technology，OCT），因此只需要使用一根連接電纜。在這種安裝環(huán)境中的電機、電纜和吊索都清晰可見(jiàn)，這不僅提高了效率，還使得安裝環(huán)境在視覺(jué)上更加整潔和美觀(guān)?！盠ars Nim Jensen 強調道。另外，倍福電機在娛樂(lè )設備行業(yè)應用中的另一大優(yōu)勢是低噪音。

屋頂上清晰可見(jiàn)的電纜卷筒和驅動(dòng)器，搭配采用單電纜技術(shù)的 AM8000 伺服電機和 AMI8100 驅控一體伺服電機，使得整個(gè)裝置呈現出一種美輪美奐的視覺(jué)效果，仿佛置身劇院之中

展示裝置中共有 9 個(gè)伺服電機用于驅動(dòng)車(chē)身的各個(gè)部件，包括兩個(gè)由 AX52xx 雙通道伺服驅動(dòng)器控制的 AM8000 伺服電機。此外，還有 7 個(gè)，集成了TwinSAFE拓展功能 和無(wú)背隙永磁制動(dòng)器的 AMI8100 驅控一體伺服電機。這也形成了倍福系列產(chǎn)品的另一個(gè)優(yōu)勢，即可以將大功率驅動(dòng)器與緊湊型驅動(dòng)技術(shù)（額定電壓 48 V DC）進(jìn)行自由的組合與同步，以滿(mǎn)足不同部件的控制需求。采用這種方案還帶來(lái)了一項積極的效應:由于A(yíng)MI8100 驅控一體伺服電機產(chǎn)生的熱量較低，因此能夠顯著(zhù)減少控制柜內的熱量積聚?！斑@樣我們就可以省去高能耗的控制柜水冷系統，轉而使用傳統的風(fēng)扇散熱方式?！盠ars Nim Jensen 解釋道。

優(yōu)化設計、項目規劃和工程效率

2023 年春，Kvorning Design 授權All Stage Production 公司執行了該項目，經(jīng)過(guò)僅僅七周的開(kāi)發(fā)、安裝和調試，項目便圓滿(mǎn)完成?！拔覀兊南敕ǖ靡酝昝缹?shí)現，我們對 All Stage Production 提供的自動(dòng)化解決方案非常滿(mǎn)意?！盠ennart Skj?dt 興奮地說(shuō)道。Holtec 使用 TwinCAT 3 搭建了軟件框架。所有流程都均實(shí)現全自動(dòng)化，同時(shí)，也可以通過(guò)中央控制面板的按鈕和 I/O 接口來(lái)進(jìn)行手動(dòng)操作或調試。All Stage Production 的工程師可以通過(guò) VPN 網(wǎng)關(guān)隨時(shí)登錄位于 Varde 的總部的服務(wù)器進(jìn)行遠程調試。倍福的主站也集成了 DMX 數字多路復用技術(shù)，提供了靈活的擴展性，可以整合各種音頻、視頻信號以及燈光應用場(chǎng)景，實(shí)現與運動(dòng)控制的精確同步。

All Stage Production 與倍福合作已有十年之久，其中 80% 的項目都采用倍福的解決方案，尤其是對于需要旋轉或升降的應用場(chǎng)景?！芭c倍福的合作總是讓我們感到踏實(shí)和放心。娛樂(lè )設備行業(yè)的獨特之處在于，我們每次為每個(gè)項目只制作一個(gè)原型，而這個(gè)原型機必須立即投入使用。因此我們始終追求最高精度和可靠性?！盠ars Nim Jensen 總結道。