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最佳論文獎頒獎現場(chǎng)
最佳會(huì )議論文獎獎狀
近日，中國科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所多名職工和研究生參加了在丹麥哥本哈根舉行的第14屆IEEE自動(dòng)化、控制和智能系統中通信技術(shù)國際會(huì )議（IEEE International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems, IEEE-CYBER 2024）。機器人學(xué)研究室劉浩研究員團隊的論文Geometry-Aware Mixed Reality Navigation Framework for Robot-Assisted Endoscopic Cannulation獲最佳會(huì )議論文獎。
劉浩受邀作大會(huì )報告，介紹了沈陽(yáng)自動(dòng)化所在柔性手術(shù)機器人增強感知與自主控制研究中取得的最新進(jìn)展。
科研團隊針對手術(shù)機器人影像導航所面臨的高光反射影響和多模態(tài)低重疊度點(diǎn)云配準等問(wèn)題，以消化內鏡疑難插管手術(shù)為研究對象開(kāi)展研究，提出了幾何感知引導的導航框架。該框架涵蓋幾何一致性三維重建、幾何形狀點(diǎn)云配準和幾何感知介入方法三個(gè)方面創(chuàng )新工作?？蒲袌F隊利用消化內鏡手術(shù)機器人系統開(kāi)展了試驗，結果表明，利用該框架可提高手術(shù)機器人的精度和效率。該科研成果在簡(jiǎn)化介入手術(shù)流程和降低手術(shù)風(fēng)險方面具有應用前景。
IEEE-CYBER是信息物理系統、控制/自動(dòng)化、機器人、物聯(lián)網(wǎng)和傳感器網(wǎng)絡(luò )領(lǐng)域具有極高聲望的重要國際會(huì )議，旨在推動(dòng)機器人與自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展和應用。沈陽(yáng)自動(dòng)化所多篇最新成果論文被大會(huì )接收，涵蓋了智能機器人、網(wǎng)絡(luò )技術(shù)和自動(dòng)化等方面的最新成果。（機器人學(xué)研究室）
來(lái)源：中國科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所
北京市公安局海淀分局備案號：11010802023656號