今日頭條
官方微信
官方抖音
資訊頻道CAA會(huì )士面對面系列活動(dòng)是中國自動(dòng)化學(xué)會(huì )為學(xué)會(huì )會(huì )士量身打造的高端學(xué)術(shù)交流平臺，每期活動(dòng)邀請1位或數位學(xué)會(huì )會(huì )士進(jìn)行專(zhuān)題報告，圍繞國際科技熱點(diǎn)，聚焦國家創(chuàng )新發(fā)展戰略需求，前瞻學(xué)科領(lǐng)域發(fā)展新方向，積極發(fā)揮學(xué)術(shù)引領(lǐng)和科技智庫作用，展現重大學(xué)術(shù)咨詢(xún)研究成果，引導社會(huì )尊崇科學(xué)思想和方法，促進(jìn)公眾提升科學(xué)意識和素養。
2024年第5期，總第27期“會(huì )士面對面”講座于7月19日上午成功召開(kāi)，中國自動(dòng)化學(xué)會(huì )會(huì )士、清華大學(xué)鄧志東教授作題為 “自動(dòng)駕駛3.0與人形機器人：關(guān)于具身端到端純視覺(jué)智能體發(fā)展的若干思考”的報告。
清華大學(xué)鄧志東教授作報告
鄧老師在報告中介紹了從自動(dòng)駕駛1.0到自動(dòng)駕駛3.0的演化過(guò)程、特點(diǎn)以及通用人工智能的迭代演化路徑。詳細闡述了為什么一體化的端到端視覺(jué)-語(yǔ)言-動(dòng)作大模型如此重要？分析了動(dòng)作空間與感知空間之間的關(guān)系以及聯(lián)合預訓練等。鄧老師還強調利用多模態(tài)自動(dòng)駕駛大模型，結合外部搜索工具及駕駛技能的知識圖譜表達等，通過(guò)RAG、知識增強與提示詞工程，提升其復雜的邏輯推理能力。鄧老師還探討了自動(dòng)駕駛3.0與人形機器人的實(shí)現路徑，強調基于深度強化學(xué)習、世界模擬器或虛實(shí)平行世界，實(shí)現從形似到神似，對齊甚至超過(guò)人類(lèi)智能行為與動(dòng)作技能的可能性，并指出應通過(guò)學(xué)習去解決自動(dòng)駕駛的一切問(wèn)題。最后鄧老師還對高階NOA與L3/L4自動(dòng)駕駛規?；a(chǎn)業(yè)落地進(jìn)行了分析。
清華大學(xué)鄧志東教授作報告
北京交通大學(xué)張慧講師擔任主持人
本次活動(dòng)由北京交通大學(xué)張慧講師主持，通過(guò)騰訊會(huì )議、CAA會(huì )議小程序、CAA官方視頻號、學(xué)會(huì )微博官方賬號、B站、科界、蔻享、抖音等平臺全程直播，共計5萬(wàn)余人次在線(xiàn)觀(guān)看直播。
來(lái)源：中國自動(dòng)化學(xué)會(huì )
北京市公安局海淀分局備案號：11010802023656號