沈陽(yáng)自動(dòng)化所參會(huì )人員與所友合影（部分）

劉連慶研究員作大會(huì )主題報告現場(chǎng)

楊連超現場(chǎng)匯報

最佳學(xué)生論文獎頒獎現場(chǎng)

最佳學(xué)生論文獎獎狀

近日，中國科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所多名職工和研究生參加了在日本橫濱舉行的2024年機器人與自動(dòng)化國際會(huì )議（IEEE International Conference on Robotics and Automation, IEEE ICRA 2024），沈陽(yáng)自動(dòng)化所副所長(cháng)劉連慶、曾鵬等參加會(huì )議，其中劉連慶受邀作大會(huì )主題報告，博士生楊連超論文獲得大會(huì )最佳學(xué)生論文獎。

本次會(huì )議沈陽(yáng)自動(dòng)化所被接收的論文覆蓋類(lèi)生命機器人、手術(shù)機器人、康復機器人、工業(yè)自動(dòng)化等方面的最新成果。劉連慶研究員在大會(huì )特邀主題報告中介紹了沈陽(yáng)自動(dòng)化所在以生命系統和機電系統融合的類(lèi)生命機器人感知、驅動(dòng)和智能研究中所取得的代表性進(jìn)展，并對類(lèi)生命機器人研究進(jìn)行了系統性展望。

微納米課題組博士生楊連超的論文Optimized Design and Fabrication of Skeletal Muscle Actuators for Bio-syncretic Robots入圍IEEE ICRA最佳機械設計論文、最佳學(xué)生論文、最佳會(huì )議論文等三項提名獎，并最終獲得最佳學(xué)生論文獎。該論文闡述了團隊針對類(lèi)生命機器人研究中所面臨的肌細胞驅動(dòng)組織尺寸難擴展、性能難提升等問(wèn)題開(kāi)展的研究?？蒲腥藛T以生命體骨骼肌組織中肌細胞串并聯(lián)結構為仿生對象，開(kāi)展了以活體細胞為核心的類(lèi)生命驅動(dòng)單元優(yōu)化設計與制造研究，并將所構建的活體驅動(dòng)單元應用于類(lèi)生命機器人集成和驅動(dòng)。實(shí)驗驗證了所提出的類(lèi)生命驅動(dòng)單元構建方法在機器人驅動(dòng)方面的優(yōu)勢，成果將助力推動(dòng)類(lèi)生命機器人驅動(dòng)性能提高和實(shí)用化發(fā)展。

IEEE ICRA是機器人領(lǐng)域最具影響的國際學(xué)術(shù)會(huì )議之一，已舉辦40年，旨在推動(dòng)機器人與自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展和應用。本次會(huì )議共有來(lái)自中國、美國、英國、日本等多個(gè)國家科研院所近4000篇論文投稿，逾6000名學(xué)者和研究生參加了此次盛會(huì )。沈陽(yáng)自動(dòng)化所多篇最新成果論文被大會(huì )接收，表明研究所在機器人領(lǐng)域研究進(jìn)展的先進(jìn)性和創(chuàng )新性得到了國內外同行的認可。（機器人學(xué)研究室）

來(lái)源：中國科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所