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資訊頻道日前，第49屆日內瓦國際發(fā)明展在瑞士日內瓦舉行。中國科學(xué)院自動(dòng)化研究所王鵬研究員團隊研發(fā)的Casia Hand系列仿人靈巧手機器人獲“日內瓦國際發(fā)明展金獎”和展會(huì )特別獎“ISTA全球創(chuàng )新與發(fā)明獎”。
Casia Hand系列仿人靈巧手有類(lèi)人自由度型、通用型和高速自適應型等三個(gè)型號。類(lèi)人自由度型靈巧手具有25個(gè)關(guān)節自由度和21個(gè)驅動(dòng)自由度，主要面向科研領(lǐng)域應用；通用型靈巧手具有15個(gè)關(guān)節自由度和7個(gè)驅動(dòng)自由度，在簡(jiǎn)化結構的同時(shí)，最大程度保留了機器手的靈巧性，適用于多種應用場(chǎng)景；高速自適應型靈巧手具有15個(gè)關(guān)節自由度和1-3個(gè)驅動(dòng)自由度，具有高速度、低成本特點(diǎn)，應用領(lǐng)域主要為工業(yè)和服務(wù)場(chǎng)景。在自主研發(fā)的靈巧手和具身智能算法基礎上，團隊分別研制了面向服務(wù)、工業(yè)和特種應用場(chǎng)景的系列通用類(lèi)人靈巧操作機器人。
日內瓦國際發(fā)明展創(chuàng )辦于1973年，由瑞士聯(lián)邦政府、日內瓦州政府、日內瓦市政府和世界知識產(chǎn)權組織（WIPO）共同舉辦，是世界上舉辦歷史最長(cháng)、規模最大的發(fā)明展之一。本屆日展會(huì )吸引了來(lái)自近40個(gè)國家和地區的1000多個(gè)發(fā)明項目參展。
日內瓦國際發(fā)明展金獎
ISTA全球創(chuàng )新與發(fā)明獎
組委會(huì )頒獎，博士生嚴達舜參加展會(huì )并領(lǐng)獎
Casia Hand系列靈巧手及通用類(lèi)人靈巧操作機器人
來(lái)源：中國科學(xué)院自動(dòng)化研究所
北京市公安局海淀分局備案號：11010802023656號