1 方案背景與目標

客戶(hù)為智能物流系統制造商，智能化立體庫是系統中的重要組成部分。四向穿梭車(chē)是在立體庫中連續輸送貨物的搬運機械，是重要的倉儲物流輸送設備，它是連接作業(yè)區、生產(chǎn)現場(chǎng)與儲存區之間的通道和橋梁，具有自動(dòng)化程度高、節省人力和時(shí)間、作業(yè)方便快捷、提高作業(yè)效率等優(yōu)點(diǎn)。通常與上位計算機聯(lián)機后組成智能倉儲密集系統。

隨著(zhù)行業(yè)的迅速發(fā)展，行業(yè)競爭加劇，當前四向穿梭車(chē)控制系統的可靠性、靈活性和成本已經(jīng)無(wú)法滿(mǎn)足客戶(hù)的要求?？蛻?hù)最終選擇菲尼克斯的MAX100 PLC穿梭車(chē)控制系統方案，來(lái)實(shí)現降本增效的目標。

2 方案詳細介紹

客戶(hù)首批改造的機型是四向托盤(pán)式穿梭車(chē)，使用菲尼克斯MAX100 PLC作為穿梭車(chē)控制器。

數字量輸入接急停、減速停止傳感器A和B、間距檢測傳感器、防撞傳感器、托盤(pán)檢測傳感器和舉升的上下限傳感器。

數字量輸出接信號指示燈等

PLC本體自帶的CAN接口，支持CANopen協(xié)議，可以直接連接3臺伺服電機，作為動(dòng)力輪、換向輪A 和換向輪B，而無(wú)需額外的擴展模塊。借助高效的人性化編程軟件，只需簡(jiǎn)單配置通信參數和調用功能塊，就能夠高效實(shí)現對電機的控制。利用行業(yè)專(zhuān)用算法和S型定位曲線(xiàn)，可以幫助穿梭車(chē)縮短定位時(shí)間，并保持平穩運行。這大大簡(jiǎn)化了系統集成的過(guò)程，提高了開(kāi)發(fā)效率和降低了成本

PLC本體自帶的2個(gè)RS485接口，1個(gè)連接液壓控制器，用作控制托盤(pán)升降；1個(gè)連接電池，用作電池電量和健康狀態(tài)監控。無(wú)需額外購買(mǎi)模塊即可與其他外圍設備進(jìn)行通信。MAX100 PLC編程軟件提供通信組態(tài)向導功能，用戶(hù)只需按照組態(tài)向導的指示完成配置，即可建立穩定可靠的通信連接，簡(jiǎn)化了通信配置過(guò)程，提高了開(kāi)發(fā)效率和系統穩定性。

MAX100 PLC還配備兩個(gè)以太網(wǎng)口，可以實(shí)現與調度系統的快速連接，將穿梭車(chē)納入到整個(gè)物流系統的統一管理之中。調度系統可以實(shí)時(shí)監控穿梭車(chē)的狀態(tài)、位置和運行情況，并根據實(shí)際情況進(jìn)行任務(wù)分配和優(yōu)化調度，進(jìn)一步提高物流運行效率。

客戶(hù)反饋菲尼克斯的MAX100 PLC穿梭車(chē)解決方案相較于之前的方案，節省了1個(gè)profinet轉CANopen網(wǎng)關(guān)和2個(gè)RS485通信模塊，簡(jiǎn)化了系統結構，提高了系統的穩定性和靈活性同時(shí)降低了成本。

3 代表性及推廣價(jià)值

隨著(zhù)國家“十四五”規劃全面實(shí)施，以及中央經(jīng)濟工作會(huì )議部署的穩經(jīng)濟政策措施加快落實(shí)，投資、消費的物流需求將持續恢復，物流業(yè)務(wù)活動(dòng)將保持較好水平，物流產(chǎn)業(yè)轉型升級加速，預計全年物流業(yè)延續穩中有進(jìn)發(fā)展態(tài)勢，快遞物流總額增速或將保持較高水平。

  穿梭車(chē)能在貨架的導軌上運行，實(shí)現料箱貨物的出入庫，相比于堆垛機只能在固定巷道作業(yè)，穿梭車(chē)比堆垛機方案柔性度更高， 較少的設備即可處理大量貨位，同時(shí)穿梭車(chē)較堆垛機而言更為穩定。未來(lái)隨著(zhù)技術(shù)的發(fā)展，以及穿梭車(chē)取代將繼續取代部分低端單立柱堆垛機，預計增速呈上漲趨勢。

 隨著(zhù)穿梭車(chē)在物流倉儲中扮演著(zhù)越來(lái)越重要角色，對于控制系統的穩定性、可靠性和靈活性將會(huì )有更高的要求。菲尼克斯MAX100 PLC作為一款功能強大、靈活可擴展的控制器，在穿梭車(chē)控制系統中有廣泛的應用價(jià)值。