直擊用戶(hù)痛點(diǎn)，博世力士樂(lè ) PRC7000點(diǎn)焊伺服運動(dòng)控制器順勢而生

·   全面工藝參數的管理控制

·   焊接過(guò)程的恒壓力及變壓力控制，解決復雜板材搭接的焊接難題

·   全新一代的位移自適應質(zhì)量控制 ，減少了95% 以上的人工檢測量

·   自動(dòng)優(yōu)化壓緊保持時(shí)間，提高生產(chǎn)節拍5%以上

·   精確地測量焊點(diǎn)處的4個(gè)特征尺寸參數值，不斷改進(jìn)焊接工藝的過(guò)程控制

·   對焊點(diǎn)飛濺更精準的識別，快速降低和消除飛濺，降低工廠(chǎng)的綜合成本

為了幫助廣大汽車(chē)制造商改進(jìn)生產(chǎn)工藝技術(shù)、節約成本，博世力士樂(lè )PRC7000點(diǎn)焊伺服運動(dòng)控制器應運而生

如今是全球新能源汽車(chē)持續創(chuàng )新變革的時(shí)代。在汽車(chē)白車(chē)身的設計制造領(lǐng)域，一方面，汽車(chē)制造商都在追求更輕、更安全的汽車(chē)車(chē)身，導致熱成形鋼和鋁合金或鑄件的板材厚度組合增加，以及新材料涂層的不斷開(kāi)發(fā)應用 ；另一方面，汽車(chē)制造商又面臨著(zhù)不斷增加的成本壓力以及技術(shù)人才的短缺。面對這些巨大的挑戰，改進(jìn)生產(chǎn)工藝技術(shù)和節約成本迫在眉睫。直擊用戶(hù)痛點(diǎn)，博世力士樂(lè ) PRC7000點(diǎn)焊伺服運動(dòng)控制器順勢而生！ 

PRC7000控制器除了具備點(diǎn)焊的基本功能外，還集成了焊鉗伺服電機的運動(dòng)控制功能，直接驅動(dòng)控制伺服點(diǎn)焊鉗的打開(kāi)和關(guān)閉焊接任務(wù)，以及電極帽的修磨控制，可100%實(shí)現點(diǎn)焊工藝的技術(shù)質(zhì)量控制要求。

PRC7000點(diǎn)焊伺服運動(dòng)控制器將所有的焊接工藝參數融為一體，完全由焊接控制器來(lái)控制，這樣，焊接工程師可以完全掌控所有的焊接工藝參數，快速精準地最優(yōu)化各個(gè)焊接參數，提高工作效率和成效，并最終得到更為完美的點(diǎn)焊質(zhì)量。

PRC7000 控制伺服焊鉗系統概覽

傳統電阻焊設備都是通過(guò)主線(xiàn)將自身設定的壓力值發(fā)送給機器人并最終由機器人來(lái)控制焊接壓力，甚至干脆將壓力的設置和控制都下放給機器人，并且這種控制往往是恒扭矩模式。PRC7000電伺服控制系統不僅可以實(shí)現對點(diǎn)焊壓力的直接控制，而且可以實(shí)現焊接過(guò)程的變壓力控制。

PRC7000控制伺服焊鉗時(shí)，還可以實(shí)現變壓力和變電流的各種復雜焊接工藝的要求，比如對于2層超高強鋼熱成型鋼板 + 一層0.8mm薄的鍍鋅鋼板，通過(guò)這種變壓力和變電流組合參數設置，可以輕松穩定地得到完美的焊點(diǎn)質(zhì)量。

隨著(zhù)白車(chē)身的各種復雜材料的應用，越來(lái)越多的點(diǎn)焊板材（例如熱成型超高強鋼板、鑄鋁、鋁合金板材等），沒(méi)有明顯的動(dòng)態(tài)電阻的特征曲線(xiàn)，這樣基于動(dòng)態(tài)電阻曲線(xiàn)的自適應技術(shù)，很難適合此類(lèi)板材的點(diǎn)焊質(zhì)量控制，而基于焊點(diǎn)的位移變化量的全新一代的自適應算法控制，可以通過(guò)PRC7000實(shí)時(shí)測量電極的位移變化量，更加精確地來(lái)控制點(diǎn)焊的質(zhì)量。由于其可以實(shí)現100%的焊點(diǎn)質(zhì)量的調節控制，故可以大大降低正常生產(chǎn)時(shí)人工檢測焊點(diǎn)質(zhì)量的工作量。據德國一家年產(chǎn)20萬(wàn)輛汽車(chē)的整車(chē)廠(chǎng)的數據，由于其全部使用了PRC7000的位移自適應的焊點(diǎn)質(zhì)量控制柜，實(shí)現了100%的焊點(diǎn)質(zhì)量監控，減少了95%以上的超聲波和破壞性檢測的工作量，每年可節約費用100萬(wàn)歐元左右。

PRC7000通過(guò)實(shí)時(shí)測量焊點(diǎn)處壓力和位移量的變化量，從而動(dòng)態(tài)調節縮短預壓的時(shí)間，可大大提高生產(chǎn)節拍達到5%左右。

通過(guò)分析關(guān)于焊點(diǎn)處新的機械尺寸參數（片材厚度、壓痕…）的大量可用數據，可以對焊點(diǎn)板材質(zhì)量進(jìn)行統計分析，說(shuō)明有多少焊點(diǎn)存在間隙問(wèn)題，有多少凸緣寬度過(guò)小，或者焊鉗在哪些點(diǎn)發(fā)生了錯位等，從而實(shí)現額外的功能來(lái)改進(jìn)焊接工藝的過(guò)程控制。

通過(guò)對力信號的額外分析來(lái)改進(jìn)對焊點(diǎn)飛濺的檢測，飛濺檢測識別必須滿(mǎn)足兩個(gè)條件：力和位移必須在一定時(shí)間范圍內下降（冗余信息）, 不僅可以更精準地識別飛濺，而且可以識別出每個(gè)飛濺的大小，即可以對每個(gè)飛濺大小做量化判斷，從而可以實(shí)現飛濺的自動(dòng)優(yōu)化降低。

簡(jiǎn)而言之，PRC7000點(diǎn)焊伺服運動(dòng)控制器不僅傳承了以往PSI6000系列產(chǎn)品引領(lǐng)電阻點(diǎn)焊20多年的優(yōu)秀技術(shù)基因，同時(shí)，通過(guò)在焊接控制器里集成伺服運動(dòng)控制功能，再次引領(lǐng)整個(gè)電阻點(diǎn)焊行業(yè)步入點(diǎn)焊伺服運動(dòng)控制技術(shù)的新時(shí)代。一方面，可以輕松解決目前客戶(hù)面臨的各類(lèi)焊接難題及困境, 突破新技術(shù)、質(zhì)量、成本和人才短缺的多重瓶頸； 另一方面，還能通過(guò)技術(shù)創(chuàng )新迅速為用戶(hù)創(chuàng )造巨大的經(jīng)濟利益。最終取勝在這個(gè)激烈競爭的“卷”時(shí)代。

目前，越來(lái)越多來(lái)自行業(yè)頭部的汽車(chē)制造商都在大量應用PRC7000產(chǎn)品。未來(lái)，我們也期待助力更多汽車(chē)制造商突破生產(chǎn)效率瓶頸，實(shí)現生產(chǎn)工藝的技術(shù)升級。