產(chǎn)品概述：

ABB推出兩款全新GoFaTM協(xié)作機器人：GoFa 10和GoFa 12，為更高效的協(xié)作機器人自動(dòng)化增添了新的可能性。兩款協(xié)作機器人負載分別為10kg和12kg，擁有出色的重復定位精度，可以密切配合工人完成更多任務(wù)，在應對勞動(dòng)力和技能短缺問(wèn)題的同時(shí)提高安全性和生產(chǎn)力。全新的GoFa協(xié)作機器人支持簡(jiǎn)易直觀(guān)的編程方式，并能快速集成到生產(chǎn)環(huán)境中，降低了初次用戶(hù)、教育工作者和中小企業(yè)的準入門(mén)檻。

功能強大，安全協(xié)作

GoFa的最高負載可達12kg。它共有六個(gè)關(guān)節，每個(gè)關(guān)節都配備了扭力傳感器，具有出眾的功率和力限制性能。這些關(guān)節一旦感知到機器人和操作人員之間的意外接觸，機器人就將立即停止運行，避免對操作人員造成傷害。

易于設置，操作簡(jiǎn)單

用戶(hù)可在示教器上通過(guò)簡(jiǎn)單直觀(guān)的圖形模塊應用，輕松完成自動(dòng)化設置，并可隨時(shí)通過(guò)引導式編程功能操作機器人。

速度更快，效率更高

G o Fa 的 最 大 工 具 中 心點(diǎn)（TC P）速 度 最 高 可 達 每 秒2.2m/s，比同級別協(xié)作機器人速度更快。因此，在相同時(shí)

間內完成的工作量也更多。

性能特點(diǎn)： 

協(xié)作安全

. 配備扭力傳感器，具有出眾的功率和力限制性能

. 安全設計，采用圓形幾何結構，無(wú)夾壓點(diǎn)

. 安全性能通過(guò)PL d Cat 3認證

提升效率

. 最大工具中心點(diǎn)（TCP）速度高達2.2m/s2

，領(lǐng)先于同級

別的其他協(xié)作機器人

. 工作范圍可達1.62m，比同級別協(xié)作機器人增加14%

. 最多可降低20%的能耗

. 領(lǐng)先的重復定位精度高達0.02mm

操作簡(jiǎn)便

. 手臂側邊快捷操作界面交互性更強

. 可在機器人的任意位置進(jìn)行引導式編程

. 支持Wizard簡(jiǎn)易編程軟件

. ABB示教器安裝有SafeMove配置應用程序

適用領(lǐng)域：

. 機床上下料

. 焊接

. 碼垛

. 裝配

. 螺絲擰緊

. 其他 …

推薦理由： 

降低初次用戶(hù)和中小企業(yè)的自動(dòng)化門(mén)檻

GoFa 10和GoFa 12協(xié)作機器人的編程、部署和使用非常直觀(guān)、簡(jiǎn)易，降低了初次使用的用戶(hù)和中小企業(yè)步入自動(dòng)化的門(mén)檻。其引導式編程和ABB的Wizard簡(jiǎn)易編程軟件大大簡(jiǎn)化了設置，無(wú)需編寫(xiě)復雜的編程代碼，即使非專(zhuān)業(yè)人士也可以通過(guò)操作簡(jiǎn)單的圖形指令塊，快速實(shí)現應用自動(dòng)化。

新款GoFa上的示教器上預安裝了ABB SafeMove應用程序，它具有安全速度限制、靜止監測和方向監控等功能，無(wú)需笨重的防護圍欄，即可實(shí)現機器人與工廠(chǎng)工人之間的密切協(xié)作。 

GoFa 10和GoFa 12協(xié)作機器人由OmniCoreTM控制器驅動(dòng)。得益于A(yíng)BB TrueMove和QuickMove技術(shù)，OmniCore帶來(lái)了行業(yè)領(lǐng)先的運動(dòng)控制，再結合GoFa的智能扭力和位置傳感器，能確保高精度表面處理、擰緊、裝配和測試任務(wù)所需的平穩運動(dòng)。此外，OmniCore還具備包括能量回饋和制動(dòng)能量回收在內的節能功能，將功耗降低了20%，從而提升了可持續性。

充分利用ABB 機器人生態(tài)系統的創(chuàng )新

為了應對日益多樣化的自動(dòng)化應用，ABB推出了ABB 機器人生態(tài)系統計劃。它整合了與ABB產(chǎn)品系列，包括新的GoFa協(xié)作機器人在內，兼容的第三方配件，如夾爪、相機和定制軟件，使用戶(hù)能夠輕松利用不斷增長(cháng)的ABB 機器人生態(tài)系統快速實(shí)現創(chuàng )新。