職務(wù)

中國科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所研究室主任

2023主要業(yè)績(jì)

及所獲榮譽(yù)

徐志剛，中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化所智能產(chǎn)線(xiàn)與系統研究室主任，國家二級研究員、工學(xué)博士、博士生導師，美國密歇根州立大學(xué)高級訪(fǎng)問(wèn)學(xué)者；榮獲全國五一勞動(dòng)獎?wù)?、國?wù)院特殊津貼、中科院“科苑名匠”、沈陽(yáng)市十佳科技帶頭人等榮譽(yù)；榮獲國家科技進(jìn)步二等獎、中科院科技促進(jìn)發(fā)展獎等國家與省部級獎勵10余項；主持國家重點(diǎn)研發(fā)計劃、重大科技專(zhuān)項及國防專(zhuān)項工程等多個(gè)重大項目；國防科工局“十三五”某領(lǐng)域指南編寫(xiě)組專(zhuān)家，中國兵工學(xué)會(huì )含能材料制造技術(shù)專(zhuān)業(yè)委員會(huì )委員。發(fā)表論文130余篇，授權發(fā)明專(zhuān)利近120項。

長(cháng)期從事高效高精密柔性裝配技術(shù)及智能自動(dòng)化裝配系統研究，2023年分別在危險火工品安全自動(dòng)化裝配、高端航天裝備數字孿生裝配等領(lǐng)域產(chǎn)出原創(chuàng )性成果，成果在重大裝備等規?；a(chǎn)中實(shí)現批量化應用，為解決危險火工品安全生產(chǎn)、國家重點(diǎn)航天裝備高效高精度裝配的行業(yè)重大問(wèn)題提供了先進(jìn)智能自動(dòng)化制造系統。

（1）開(kāi)發(fā)火工行業(yè)國內首個(gè)“黑燈工廠(chǎng)”，成為行業(yè)示范工程。面向火工品制造事故頻發(fā)、生產(chǎn)保障能力不足、急需實(shí)現無(wú)人化智慧生產(chǎn)等需求，帶領(lǐng)團隊攻克火工品復雜裝配工藝自動(dòng)化實(shí)現難、高精度裝配在線(xiàn)檢測難、高危險裝配過(guò)程安全保證難等問(wèn)題，突破復雜工序自動(dòng)化裝配工藝、高精度裝配質(zhì)量在線(xiàn)檢測、高安全防爆機器人化裝備等關(guān)鍵技術(shù)，研制多種行業(yè)首臺（套）智能裝配設備，覆蓋對接、擰緊、合裝、壓裝、檢測、包裝、物流等7大類(lèi)全部裝配工藝；研發(fā)成功危險火工品安全智能制造技術(shù)與成套生產(chǎn)線(xiàn)，實(shí)現了國內“火工安全自動(dòng)化生產(chǎn)與智能管控系統”的從無(wú)到有，為解決火工品的安全生產(chǎn)與高效供給問(wèn)題提供先進(jìn)技術(shù)與產(chǎn)線(xiàn)支撐。研制的某火工品自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)，被評為兵器集團首個(gè)“黑燈工廠(chǎng)”試點(diǎn)工程，破解了“產(chǎn)能提升與安全減人”的行業(yè)瓶頸，為火工企業(yè)從“人海式生產(chǎn)”到“少人自動(dòng)化生產(chǎn)”、再到“智能無(wú)人黑燈工廠(chǎng)”的跨越發(fā)展，提供了先進(jìn)的安全生產(chǎn)技術(shù)與系統，在火工企業(yè)向智能化轉型升級發(fā)展中發(fā)揮了重要作用。 

（2）構建航天領(lǐng)域首套大型弱剛性構件數字孿生機器人裝配系統，是國內首個(gè)可替代高技能工人試裝的數字孿生裝配系統，使長(cháng)期依賴(lài)人工技能的弱剛性裝配首次實(shí)現自動(dòng)化，效率提升5倍以上。大型航天產(chǎn)品，由易變形的弱剛性構件組裝而成，裝配過(guò)程易發(fā)生變形，最大變形量可到百微米級，裝配精度要求又極高，需要達到十微米級，需要高技能工人反復修配、調整才能滿(mǎn)足裝配精度要求，已成為限制國家命脈裝備規?；a(chǎn)的重要瓶頸，也是高端裝備行業(yè)由人工裝配邁向智能化自動(dòng)裝配過(guò)程中最大的障礙。在國家重點(diǎn)研發(fā)計劃等項目的支持下，作為項目具體執行負責人，帶領(lǐng)團隊潛心研發(fā)，創(chuàng )新形成基于數字孿生的復雜裝配工藝規劃與在線(xiàn)調控技術(shù)體系。攻克大尺寸、弱剛性構件易變形、難裝配的問(wèn)題，突破變形構件高保真數字孿生建模、裝配技能反演學(xué)習、裝配精度與裝配應力多物理場(chǎng)協(xié)調控制等關(guān)鍵技術(shù)，開(kāi)發(fā)了大型弱剛性構件數字孿生裝配工藝在線(xiàn)規劃軟件，研制了數字孿生機器人裝配系統，在大型航天發(fā)動(dòng)機實(shí)現應用，是國內首個(gè)可替代高技能工人試裝的數字孿生裝配系統，使長(cháng)期依賴(lài)人工技能的弱剛性裝配首次實(shí)現自動(dòng)化，效率提升5倍以上，百微米級變形構件通過(guò)在線(xiàn)力形耦合調控可使裝配精度達到10微米級，破解了高端裝備產(chǎn)能提升與質(zhì)量保障的瓶頸難題

獲獎理由

針對重點(diǎn)裝備高效高柔性制造核心技術(shù)與裝備受制于人、影響我國戰略領(lǐng)域制造水平提升的重大問(wèn)題，突破了高安全機器人化裝備、數字孿生智能裝配等多項核心關(guān)鍵技術(shù)，破解了高端裝備產(chǎn)能提升、質(zhì)量保障、快速響應等多項對行業(yè)發(fā)展有重要影響的關(guān)鍵問(wèn)題，并在重點(diǎn)領(lǐng)域得到應用，構建了行業(yè)首個(gè)示范工程，在科研創(chuàng )新和應用探索等方面做出了突出貢獻，并得到業(yè)內普遍認可和認同。