在我們的生活中，自動(dòng)化早已如影隨形——大到航天飛船、軌道交通信號的控制、汽車(chē)的無(wú)人駕駛，小到電燈的自動(dòng)化開(kāi)關(guān)、冰箱的溫度控制系統、洗衣機的定時(shí)甩干功能等，這些我們早已習以為常的事情，實(shí)際上都是自動(dòng)化技術(shù)的功勞。

所謂自動(dòng)化，就是指人們利用各種機器、設備和軟件，對生產(chǎn)各環(huán)節進(jìn)行自動(dòng)控制，完成人類(lèi)所需要完成的工作。自動(dòng)化一經(jīng)推出，就逐步幫助人類(lèi)從惡劣和危險的環(huán)境中解脫出來(lái)，很大程度上提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率，增強了人類(lèi)認識世界和改變世界的能力。

“自動(dòng)化”一詞最早由美國福特公司工程師哈德在1946年提出。當時(shí)，工業(yè)生產(chǎn)的自動(dòng)調節裝置改進(jìn)很快，尤其是隨著(zhù)計算技術(shù)滲入生產(chǎn)設備，機械化一步步邁向更高的階段。哈德用自動(dòng)化來(lái)描述發(fā)動(dòng)機汽缸的自動(dòng)傳送和加工過(guò)程，自動(dòng)化的概念也順理成章地冒了出來(lái)。

自動(dòng)化的技術(shù)創(chuàng )新涉及方方面面，最集中的體現就是機器人。

機器人技術(shù)作為自動(dòng)化很重要的一個(gè)分支，是指利用機器人的器械手臂、傳感器、控制器等組件，實(shí)現人機交互、自主運動(dòng)、感知環(huán)境等功能，完成各種復雜任務(wù)。

早在1920年，捷克作家恰佩克在他的科幻小說(shuō)《羅薩姆的機器人萬(wàn)能公司》中，就提出了機器人的構想。雖然當時(shí)機器人只是作家的一種想象，但在一定程度上對未來(lái)的科技發(fā)展產(chǎn)生了“路標”的功效。

1948年，美國數學(xué)家維納出版了《控制論——關(guān)于在動(dòng)物和機器中控制和通訊的科學(xué)》一書(shū)，創(chuàng )立了控制論。他的控制論思想，揭示了機器通信、控制機能與人的神經(jīng)、感覺(jué)機能的共同規律，從而為機器人研發(fā)提供了全新的思路。

直到1959年，由美國發(fā)明家喬治·德沃爾制造的世界上第一臺可編程機器人“Unimate”問(wèn)世?！坝饶崦诽亍毖b有機械手，能按照不同的程序從事不同的工作，被認為是工業(yè)機器人時(shí)代開(kāi)始的標志。1年后，德沃爾又與美國另一位發(fā)明家聯(lián)手成立了世界上第一家機器人制造公司，開(kāi)始為用戶(hù)提供工業(yè)機器人產(chǎn)品，由此拉開(kāi)了機器人產(chǎn)業(yè)化的序幕，一股機器人研發(fā)的熱潮也隨之興起。

“能夠創(chuàng )建周?chē)h(huán)境的抽象模型，如果遇到問(wèn)題，能夠從抽象模型中尋找解決方法?！?959年，喬治·德沃爾與美國發(fā)明家英格伯格根據計算機專(zhuān)家明斯基發(fā)表的對于智能機器的觀(guān)點(diǎn)，共同聯(lián)手打造出世界上第一臺工業(yè)機器人樣機，并命名為Unimate，意為“萬(wàn)能自動(dòng)”。該樣機采用了分離式固體數控元件，裝有存儲信息的磁鼓，能記憶完成180個(gè)工作步驟。隨后，世界上第一家機器人制造工廠(chǎng)拔地而起，大大提高了生產(chǎn)效率，喬治·德沃爾也因此被譽(yù)為“工業(yè)機器人之父”。

在那之后，各國的研發(fā)團隊也不甘落后，緊鑼密鼓地部署新型機器人的研究制造。這其中具有代表性的有由美國斯坦福大學(xué)研制的，具有視覺(jué)傳感器的世界第一臺智能機器人Shakey、由日本早稻田大學(xué)教授加藤一郎領(lǐng)導研制的第一臺以雙腳走路的全尺寸仿人機器人WABOT-1、日本索尼公司推出的犬型娛樂(lè )機器人愛(ài)寶、美國iRobot公司研發(fā)的吸塵器機器人Roomba……縱觀(guān)機器人自動(dòng)化發(fā)展之路我們可以看到，伴隨著(zhù)自動(dòng)化技術(shù)的研究、應用與推廣，人類(lèi)社會(huì )的生活生產(chǎn)方式正在潛移默化中發(fā)生著(zhù)驚人的改變。

事實(shí)上，機器人技術(shù)的興盛，只是自動(dòng)化浪潮中的一個(gè)縮影。

到了20世紀70年代，大規模、復雜工程與非工程系統的課題成為了自動(dòng)化的主要攻克對象，與此同時(shí)更是促進(jìn)了自動(dòng)化的理論、方法和手段的革新。最終催生出綜合利用計算機、通信、系統工程和人工智能等技術(shù)的高級自動(dòng)化成果。

在制造業(yè)高度繁榮的今天,自動(dòng)化關(guān)乎國計民生的各個(gè)行業(yè)。與美國、德國等世界上發(fā)達國家相比,我國自動(dòng)化行業(yè)相對起步較晚,但發(fā)展勢頭強勁。改革開(kāi)放以來(lái),我國快速建立起相對完整的制造業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈,并經(jīng)過(guò)多年工業(yè)自動(dòng)化的快速發(fā)展,制造業(yè)產(chǎn)值已躍居全球第一。據統計,自2010年起,中國連續14年成為世界上最大的制造業(yè)國家；“十三五”期間,中國工業(yè)增加值由23.5萬(wàn)億元增加到31.3萬(wàn)億元,高技術(shù)制造業(yè)增加值平均增速達10.4%,中國成為世界上唯一一個(gè)擁有較完備工業(yè)體系的國家。

俄羅斯科幻小說(shuō)家阿西莫夫曾預言“機器人將會(huì )代替人工成為生產(chǎn)力的主要力量”。目前，自動(dòng)化的應用正從工程領(lǐng)域向非工程領(lǐng)域跨越，如醫療自動(dòng)化、經(jīng)濟管理自動(dòng)化等。未來(lái)，自動(dòng)化將在更大程度上模仿人的能動(dòng)性，而與此緊密相連的工廠(chǎng)自動(dòng)化、辦公自動(dòng)化、家庭自動(dòng)化和農業(yè)自動(dòng)化或將成為未來(lái)的自動(dòng)化“四大花旦”。

來(lái)源：《解放軍報》