★文/顧碩

2023年初，工業(yè)和信息化部、教育部、公安部等十七部門(mén)近日印發(fā)《“機器人+”應用行動(dòng)實(shí)施方案》（以下簡(jiǎn)稱(chēng)：《方案》），提出到2025年，制造業(yè)機器人密度較2020年實(shí)現翻番，服務(wù)機器人、特種機器人行業(yè)應用深度和廣度顯著(zhù)提升，機器人促進(jìn)經(jīng)濟社會(huì )高質(zhì)量發(fā)展的能力明顯增強。聚焦10大應用重點(diǎn)領(lǐng)域，突破100種以上機器人創(chuàng )新應用技術(shù)及解決方案，推廣200個(gè)以上具有較高技術(shù)水平、創(chuàng )新應用模式和顯著(zhù)應用成效的機器人典型應用場(chǎng)景，打造一批“機器人+”應用標桿企業(yè)，建設一批應用體驗中心和試驗驗證中心。推動(dòng)各行業(yè)、各地方結合行業(yè)發(fā)展階段和區域發(fā)展特色，開(kāi)展“機器人+”應用創(chuàng )新實(shí)踐。搭建國際國內交流平臺，形成全面推進(jìn)機器人應用的濃厚氛圍?！斗桨浮愤€指出在制造業(yè)領(lǐng)域，推進(jìn)智能制造示范工廠(chǎng)建設，打造工業(yè)機器人典型應用場(chǎng)景。發(fā)展基于工業(yè)機器人的智能制造系統，助力制造業(yè)數字化轉型、智能化變革。這意味著(zhù)，作為關(guān)鍵基礎設施的工業(yè)機器人，正扮演愈加重要的角色。

機器人一直被譽(yù)為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”，其研發(fā)、制造、應用是衡量一個(gè)國家科技創(chuàng )新和高端制造業(yè)水平的重要標志。在新一輪技術(shù)革命和產(chǎn)業(yè)變革的時(shí)代背景下，全球各主要經(jīng)濟體都在積極圍繞以工業(yè)機器人為主的智能制造業(yè)展開(kāi)激烈競爭。

機器人是智能制造中的重要一環(huán)，自20世紀60年代問(wèn)世以來(lái)，機器人在50年內經(jīng)歷了巨大進(jìn)步，已經(jīng)廣泛應用于航空航天、汽車(chē)、軍事等領(lǐng)域。而在我國，從“七五”科技攻關(guān)開(kāi)始，機器人正式被列入國家級的科技計劃，也已經(jīng)有20余年的發(fā)展歷史。但我國的工業(yè)機器人面臨著(zhù)技術(shù)基礎薄弱、自主品牌市占率低等問(wèn)題。

據研究機構表示，機器人當前處于市場(chǎng)空間大、應用場(chǎng)景可拓展可精進(jìn)的階段，并具有研究?jì)r(jià)值。目前，中國推進(jìn)高質(zhì)量發(fā)展正進(jìn)行得如火如荼。疫情后，我國更是首先打破障礙，復蘇制造業(yè)生產(chǎn)，工業(yè)機器人作為重要一環(huán)，需求進(jìn)一步擴大。智能制造、新一代信息技術(shù)的發(fā)展進(jìn)一步推動(dòng)了機器人賦能工業(yè)制造業(yè)，同時(shí)AI、云計算等技術(shù)與機器人的深度結合，也為其帶來(lái)了新的應用場(chǎng)景及方向。

近年來(lái)，工業(yè)機器人的發(fā)展以提升應用廣度和深度為方向，其中運動(dòng)控制技術(shù)、控制系統技術(shù)促進(jìn)產(chǎn)品性能提升，AI相關(guān)技術(shù)則促進(jìn)智能化提升。工業(yè)機器人更趨于平臺化，主要是指本體及其配件的硬件、軟件趨于標準化和通用化，應用解決方案核心能力通用化。

機器人一直是工業(yè)領(lǐng)域討論的熱點(diǎn)話(huà)題，本期《自動(dòng)化博覽》聚焦智能裝備，機器人便是其中極具代表性的產(chǎn)品。我們不難發(fā)現，中國的工業(yè)機器人現狀面臨著(zhù)幾大痛點(diǎn)：關(guān)鍵技術(shù)原創(chuàng )性不足；投入資金壓力大；各類(lèi)人才短缺；國際化競爭加劇，無(wú)序競爭凸顯，這些都需要我們重視。與此同時(shí)，AIGC的技術(shù)風(fēng)正撲面而來(lái)，工業(yè)機器人將會(huì )是工業(yè)AIGC落地的最佳出發(fā)點(diǎn)，未來(lái)應用空間極大。多重因素下，我們更應該關(guān)注并看好工業(yè)機器人市場(chǎng)，機器人產(chǎn)業(yè)仍未來(lái)可期。

摘自《自動(dòng)化博覽》2023年11月刊