對于一個(gè)歐洲產(chǎn)量最高的汽車(chē)制造商來(lái)說(shuō)，生產(chǎn)線(xiàn)中各個(gè)環(huán)節的準確性和可靠性都是至關(guān)重要的。

　　Nissan所面臨的問(wèn)題是，現有的機械扶正器不能處理兩個(gè)主要車(chē)輛的新玻璃型號。扶正器位于玻璃邊線(xiàn)的6個(gè)點(diǎn)上，并且始終將其設于一個(gè)已知的“中央”位置，為下一道生產(chǎn)程序做準備。因此，重要的是，新視覺(jué)系統不僅能為兩個(gè)新的型號提供準確信息，還可以很快適應未來(lái)生產(chǎn)的發(fā)展。

　　出于該方面考慮，Nissan基于多項重要原因與被選中提供系統的Capley Marker合作。他們預先為Nissan安裝了5個(gè)相機，并將一條分割線(xiàn)轉換為康耐視In-Sight相機;Nissan對基于現有合作受到的支持水平非常滿(mǎn)意，并且最終Capley成為康耐視認可的PSI(合作系統集成商)。

　　該系統被用于Nissan Micra和Note的生產(chǎn)線(xiàn)。此項目的關(guān)鍵需要就是在線(xiàn)檢測由一到四個(gè)變量所決定的玻璃型號。Micra固定側窗右側(RHS)與左側(LHS);Note固定側窗右側(RHS)與左側(LHS)。一個(gè)類(lèi)似的系統被用于生產(chǎn)逍客(Qashqai)的第二條生產(chǎn)線(xiàn)。

　　兩個(gè)In-Sight 5100相機用于該生產(chǎn)線(xiàn)，分別安置在裝配線(xiàn)旁的基礎單元。每個(gè)相機都利用堅實(shí)的鋼架按所要求的高度安裝在基礎單元。該In-Sight相機采用了康耐視PatMax?技術(shù)。PatMax作為元件的工業(yè)性能標準及特征定位軟件，利用先進(jìn)的幾何圖形匹配技術(shù)對元件進(jìn)行可靠并準確地定位。即使在極端條件下該工具也可以明顯地減少或消除設備的要求及費用。對于定位元件或特征，PatMax為視覺(jué)系統提供了有效的最高視覺(jué)檢測率與可靠性。

　　相機提供給使用RJ-2控制器的Fanuc 6軸機器人所有信息中的至關(guān)重要的兩個(gè)信息段。首先，一個(gè)來(lái)自相機的數字信號被發(fā)送至機器人，以確定玻璃變體;然后，相機將玻璃的坐標系以串行形式發(fā)送給機器人，以便機器人能在每一個(gè)周期均能在同一個(gè)位置撿起玻璃。玻璃的坐標系包含玻璃在視覺(jué)系統中的x軸、y軸和其旋轉角度。(前到后、邊到邊及旋轉)。

　　機器人根據視覺(jué)系統提供的數據定位玻璃，通過(guò)一個(gè)向玻璃邊線(xiàn)連續滴加樹(shù)脂的固定噴嘴，操縱玻璃邊線(xiàn)，并最終將玻璃傳送至操作員進(jìn)行挑選的卸載位置，以適應車(chē)輛情況。坐標系由線(xiàn)上機器人直接定位和替換，以便其它機器人能準確獲取到玻璃。

　　負責安裝的項目工程師Rory McCrystal評價(jià)道，“該視覺(jué)系統提供準確可靠的讀取，對我們的生產(chǎn)線(xiàn)非常重要。該系統將會(huì )更好地支持新產(chǎn)品推廣，因為它比以前更加靈活。根據經(jīng)過(guò)改善的靈活性，我們可以預見(jiàn)在今后的新產(chǎn)品推廣中，所需的轉換時(shí)間將會(huì )大幅度減少?！?/P>

　　關(guān)于Capley Marker

　　Capley Marker英國是處于領(lǐng)導地位的康耐視PSI。Capley Marker的創(chuàng )新敏感方案使用了全部康耐視技術(shù)。此外還有關(guān)于運動(dòng)控制、自動(dòng)化與集成的專(zhuān)家意見(jiàn)——完全的方案提供商。這些技能使Capley Marker完全了解您的要求，并為產(chǎn)量與零缺陷生產(chǎn)提供有力、完整的方案。訪(fǎng)問(wèn)www.capleys.co.uk獲得更多信息。

　　關(guān)于康耐視

　　康耐視公司設計、研發(fā)、生產(chǎn)及銷(xiāo)售機器視覺(jué)傳感器和視覺(jué)系統，讓機器也具備了‘智能視覺(jué)’。作為全球機器視覺(jué)行業(yè)的領(lǐng)先廠(chǎng)商，自從1981年公司成立以來(lái)，康耐視機器視覺(jué)系統的銷(xiāo)售量至今已超過(guò)了400,000套，累計收入逾20億美元?？的鸵暤哪K化視覺(jué)系統部門(mén)(總部位于馬薩諸塞州的Natick)專(zhuān)門(mén)生產(chǎn)基于機器的圖像處理系統，被廣泛的應用于自動(dòng)化的生產(chǎn)和單個(gè)元件的質(zhì)量保障管理?？的鸵暤谋砻鏅z查系統部門(mén)(總部設于加州的Alameda)則專(zhuān)注于高速的表面檢測，如金屬、紙張、及塑料。除位于美國馬薩諸塞州Natick郡的總部之外，康耐視也在北美、日本、歐洲、及東南亞設有地區辦事處?？的鸵暁W洲公司的總部坐落于靠近巴黎的Rueil-Malmaison。更多詳情，敬請登陸公司網(wǎng)站：http://www.cognex.com.

圖片說(shuō)明：

　　
檢測工位現場(chǎng)圖片

　
　5100相機檢測圖片