博世力士樂(lè )的機器人組件和自動(dòng)化組件助力簡(jiǎn)化并加速自動(dòng)導引車(chē)輛系統的開(kāi)發(fā)和調試

·  采用模塊化軟件和硬件解決方案，便于在工業(yè)移動(dòng)機器人中進(jìn)行集成

·  開(kāi)放式標準和接口提供極高的自由度

·  減少開(kāi)發(fā)工作量，加快面市速度

圖1：博世力士樂(lè )的機器人套件ROKIT和自動(dòng)化套件ctrlX AUTOMATION可簡(jiǎn)化并加速自動(dòng)導引車(chē)輛的開(kāi)發(fā)和調試

在移動(dòng)機器人自動(dòng)化方面，博世力士樂(lè )正持續向模塊化的軟件和硬件解決方案探索。如此可使制造商和系統集成商在單個(gè)車(chē)輛的功能擴展、車(chē)隊和設備集中管理等不同層級上擁有最大的自由度。他們可以根據自己的需求將必要的機器人和自動(dòng)化組件進(jìn)行靈活組合，從而受益于極小的集成工作量。

運輸和物流是自動(dòng)導引車(chē)輛和自主移動(dòng)機器人最常見(jiàn)的兩個(gè)應用領(lǐng)域，而這些領(lǐng)域目前正處于快速增長(cháng)階段。在此背景下，傳統企業(yè)和初創(chuàng )公司在新概念產(chǎn)品的研究方面都投入巨大的熱情。博世力士樂(lè )利用機器人套件ROKIT和自動(dòng)化套件ctrlX AUTOMATION為制造商和系統集成商提供具有高度靈活性的模塊化解決方案，使他們能夠將各自的專(zhuān)業(yè)知識付諸實(shí)踐并實(shí)現快速發(fā)展，從而在競爭中脫穎而出。

無(wú)需專(zhuān)業(yè)知識即可輕松實(shí)現自動(dòng)化

模塊化套件ROKIT由軟件和硬件組件構成，為多種車(chē)輛架構的自主化提供便利。作為一種開(kāi)放式系統解決方案，其模塊可無(wú)縫集成到更高層級的控制系統中，并與成熟的工業(yè)PC、操作系統和激光雷達相兼容。定位軟件ROKIT Locator可實(shí)時(shí)確定車(chē)輛位置并自動(dòng)生成周?chē)h(huán)境地圖，而無(wú)需任何結構改動(dòng)措施。

ROKIT產(chǎn)品的控制和聯(lián)結可通過(guò)開(kāi)放式用戶(hù)接口（API）完成。圖形用戶(hù)界面aXessor現已成為ROKIT產(chǎn)品包的一個(gè)默認組件且功能完備。該中央管理界面具有直觀(guān)的顯示，是一種適用于快捷工程設計以及調試、操作和車(chē)輛維護的快速、透明的手段。所有這些均可在不具備任何專(zhuān)業(yè)知識的情況下得以實(shí)現。激光定位軟件ROKIT Locator可實(shí)時(shí)確定車(chē)輛位置并自動(dòng)生成周?chē)h(huán)境地圖，而無(wú)需任何結構改動(dòng)措施。使用工業(yè)以太網(wǎng)總線(xiàn)FailSafe over EtherCAT（FSoE）通信方式的安全功能可減少所需布線(xiàn)量，并確保移動(dòng)機器人具備必要的安全性。

全部任務(wù)采用同一套控制系統

控制平臺ctrlX CORE可將過(guò)去分布于PC、PLC和安全控件上的全部任務(wù)加以組合，從而減少開(kāi)發(fā)人員所用組件數量，縮小必需的安裝空間。同時(shí)，由于功能集成和現代通信接口的采用，所需布線(xiàn)量有所下降。自動(dòng)化套件ctrlX AUTOMATION完全基于開(kāi)放式標準，如EtherCAT、OPC UA、MQTT或VDA 5050。ctrlX Data Layer可確保在流程與安全功能之間進(jìn)行快速無(wú)誤的數據交換。所有安全信息交換均通過(guò)FSoE連接來(lái)實(shí)現。因此，制造商可以在工作量最小的前提下獲得對應于PLd等級性能的功能安全性。博世力士樂(lè )的ctrlX SAFETY為此提供了必要的接口和模塊。除標準功能外還可執行安全算術(shù)運算。

附加機械手等適用于A(yíng)MR的機器人任務(wù)是通過(guò)集成運動(dòng)控制來(lái)實(shí)現。額外連接的傳感器和執行器可對其他功能進(jìn)行集成，例如卷簾自動(dòng)開(kāi)啟或與其他外圍單元進(jìn)行通信。

通過(guò)中央設備管理進(jìn)行更新

ctrlX CORE是以L(fǎng)inux操作系統和應用程序技術(shù)為基礎。開(kāi)發(fā)人員可從博世力士樂(lè )的眾多應用程序中進(jìn)行選擇、利用第三方應用程序或創(chuàng )建自有應用程序。即使在交付之后，也可以快速、簡(jiǎn)便地進(jìn)行更新或安裝其他應用程序。為此目的，ctrlX AUTOMATION可通過(guò)ctrlX 設備門(mén)戶(hù)對中央車(chē)隊管理提供支持，從而實(shí)現對車(chē)隊所有車(chē)輛的遠程管理。

開(kāi)發(fā)人員可將機器人套件ROKIT和自動(dòng)化套件ctrlX AUTOMATION的各種組件逐步進(jìn)行概念集成。工程工具與組件的一致模塊性和開(kāi)放性相結合，可大幅減少自動(dòng)導引車(chē)輛系統和自主移動(dòng)機器人的開(kāi)發(fā)工作量，從而加快面市速度。