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端邊云協(xié)同的PID整定智能系統

點(diǎn)擊數：1219 發(fā)布時(shí)間：2023-09-25 22:10:01
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本文在分析智能制造對PID整定的新需求及PID整定面臨的挑戰難題的基礎上,將自動(dòng)化的建模、控制與優(yōu)化和人工智能的深度學(xué)習與強化學(xué)習深度融合與協(xié)同，提出了自適應與自主的PID整定的智能優(yōu)化方法，包括端邊云協(xié)同的PID控制過(guò)程數字孿生模型和強化學(xué)習與數字孿生模型相結合的PID整定算法。

關(guān)鍵詞：深度學(xué)習 , 智能系統 , 強化學(xué)習 , 端邊云協(xié)同技術(shù) , PID參數整定

★東北大學(xué)流程工業(yè)綜合自動(dòng)化國家重點(diǎn)實(shí)驗室柴天佑，周正，鄭銳，劉寧，賈瑤

摘要：本文在分析智能制造對PID整定的新需求及PID整定面臨的挑戰難題的基礎上,將自動(dòng)化的建模、控制與優(yōu)化和人工智能的深度學(xué)習與強化學(xué)習深度融合與協(xié)同，提出了自適應與自主的PID整定的智能優(yōu)化方法，包括端邊云協(xié)同的PID控制過(guò)程數字孿生模型和強化學(xué)習與數字孿生模型相結合的PID整定算法。將工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的端邊云協(xié)同技術(shù)與PLC控制系統相結合，研制了PID整定智能系統，并在重大耗能設備——電熔鎂爐成功應用。該系統安全、可靠與優(yōu)化運行，取得顯著(zhù)的節能減排效果。最后，提出了控制系統智能化研究方向需要進(jìn)一步深入研究的內容。

關(guān)鍵詞：PID參數整定；端邊云協(xié)同技術(shù)；深度學(xué)習；強化學(xué)習；智能系統

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摘自《自動(dòng)化博覽》2023年9月刊

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